線性繫統理論 科學與自然 陳曉平,和衛星,傅海軍 機械工業出版
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《線性繫統理論》主要闡述線性繫統時域理論,給出了線性繫統狀態空間的概念、組成方法和基本性質而導出繫統的狀態空間描述。在此基礎上,《線性繫統理論》對線性繫行了定量和定性分析,分別給出了連續時間繫統和離散時問繫統狀態運動的一般表達式。對於繫統的能控性和能觀測性概念,《線性繫統理論》分別從直觀的物理意義和嚴格的數學定義兩個方面作了詳細、深入的闡述,並給出了相應的判斷準則。對於繫統的穩定性,書中行了較詳細的介紹,並針對有關線性繫統的時域綜合理論,給出了繫統觀測器的設計方法。
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