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隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:460元 優惠價:390元
立刻節省:70元
R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11 2.1 定義與引理 11 2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11 2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13 2.2 隨機反步設計方法 17 2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17 2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21 第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1.1 問題描述 29 3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31 3.1.3 數值例子 49 3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53 3.2.1 問題描述 53 3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55 3.2.3 仿真研究 68 3.3 本章小結 73 第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74 4.1 問題描述 74 4.2 控制器設計及穩定性分析 76 4.2.1 控制器設計 76 4.2.2 穩定性分析 89 4.3 數值例子 90 4.4 本章小結 91 第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92 5.1 問題描述 92 5.2 控制器設計 93 5.2.1 自適應控制器設計 93 5.2.2 切換策略 99 5.3 仿真例子 99 5.4 本章小結 100 第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101 6.1 問題描述 101 6.2 控制器設計及穩定性分析 103 6.2.1 控制器設計 103 6.2.2 穩定性分析 113 6.3 數值例子 114 6.4 本章小結 115 第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116 7.1 問題描述 116 7.2 控制器設計及穩定性分析 118 7.2.1 控制器設計 118 7.2.2 穩定性分析 134 7.3 仿真研究 135 7.4 本章小結 137 參考文獻 138
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隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:440元 優惠價:370元
立刻節省:70元
R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11 2.1 定義與引理 11 2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11 2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13 2.2 隨機反步設計方法 17 2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17 2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21 第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1.1 問題描述 29 3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31 3.1.3 數值例子 49 3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53 3.2.1 問題描述 53 3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55 3.2.3 仿真研究 68 3.3 本章小結 73 第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74 4.1 問題描述 74 4.2 控制器設計及穩定性分析 76 4.2.1 控制器設計 76 4.2.2 穩定性分析 89 4.3 數值例子 90 4.4 本章小結 91 第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92 5.1 問題描述 92 5.2 控制器設計 93 5.2.1 自適應控制器設計 93 5.2.2 切換策略 99 5.3 仿真例子 99 5.4 本章小結 100 第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101 6.1 問題描述 101 6.2 控制器設計及穩定性分析 103 6.2.1 控制器設計 103 6.2.2 穩定性分析 113 6.3 數值例子 114 6.4 本章小結 115 第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116 7.1 問題描述 116 7.2 控制器設計及穩定性分析 118 7.2.1 控制器設計 118 7.2.2 穩定性分析 134 7.3 仿真研究 135 7.4 本章小結 137 參考文獻 138
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大學計算機應用基礎(Windows 7+Office 2010 )/全國普通高等教 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:390元 優惠價:330元
立刻節省:60元
《大學計算機應用基礎(Windows 7+Office 2010 )/全國普通高等教育“十二”重點建設規劃教材》內容新穎,層次清晰,圖文並茂,通俗易懂,可操作性和實用性強。《大學計算機應用基礎(Windows 7+Office 2010 )/全國普通高等教育“十二”重點建設規劃教材》可作為應用型本科院校非計算機專業的計算機公共基礎課教材,也可作為高職院校和成人教育的計算機基礎課教材,還適用於其他讀者自學。
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隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:440元 優惠價:370元
立刻節省:70元
R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11 2.1 定義與引理 11 2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11 2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13 2.2 隨機反步設計方法 17 2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17 2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21 第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1.1 問題描述 29 3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31 3.1.3 數值例子 49 3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53 3.2.1 問題描述 53 3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55 3.2.3 仿真研究 68 3.3 本章小結 73 第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74 4.1 問題描述 74 4.2 控制器設計及穩定性分析 76 4.2.1 控制器設計 76 4.2.2 穩定性分析 89 4.3 數值例子 90 4.4 本章小結 91 第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92 5.1 問題描述 92 5.2 控制器設計 93 5.2.1 自適應控制器設計 93 5.2.2 切換策略 99 5.3 仿真例子 99 5.4 本章小結 100 第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101 6.1 問題描述 101 6.2 控制器設計及穩定性分析 103 6.2.1 控制器設計 103 6.2.2 穩定性分析 113 6.3 數值例子 114 6.4 本章小結 115 第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116 7.1 問題描述 116 7.2 控制器設計及穩定性分析 118 7.2.1 控制器設計 118 7.2.2 穩定性分析 134 7.3 仿真研究 135 7.4 本章小結 137 參考文獻 138
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財務共享向中小企業推廣應用研究劉東輝劉龍峰張國君中國紡織出版 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:570元 優惠價:480元
立刻節省:90元
本書結合新時代新背景,在闡明財務共享服務理論的基礎上論證了中小企業實施財務共享服務的必要性和可行性。通過對財務共享服務理論的創新和發展,提出解決我國目前中小企業改革與發展面臨的財務管理方面的困難和問題的思路。我國現有的財務共享服務的理論和實踐大多是借鋻西方國家,對於中國的經濟發展而言,簡單套用西方模式是行不通的。本書探索將財務共享服務的應用範圍擴大到中小企業,研究構建一種新型的財務共享服務模式,探索其實施路徑,旨在將財務共享服務的優勢推廣應用到中小企業,更有利於整個社會資源優化配置,從而更好地服務於新時代中國社會主義經濟建設。
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股權實務精要20講 股權落地策略及疑難解析 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:620元 優惠價:520元
立刻節省:100元
如何引導企業合規,幫助企業避坑,保證股東合法權益以及對新型疑難涉股權案件的探究是作者關注的重點。本書文章素材全部源於實踐,突破單一法律角度討論,從法律、財務、稅務各方面解讀,通過剖析大量案例,對公司股權設計、股權轉讓、股權激勵、增資入股、股權代持等問題進行了歸納總結,特別是引用的示例演示和具體計算,滿足了實操落地的需求。本書分為20講,分別為商事主體法律責任和稅負、公司股權比例如何分配、初創企業頂層架構設計、動態股權設計、境外上市與信托構架的設計與運用、夫妻公司高頻法律問題、怎樣讓技術人纔零出資成為創始股東、股權轉讓中的若干法律問題、股權轉讓中的稅務承擔和籌劃、股權代持的法律風險和規避、代持股權被法院凍結後隱名股東如何維權、公司如何增資入股、公司增資的稅收政策、增資入股條款解析、投資人訴訟退出與非訴退出的雙重困境股權激勵概述、股權激勵模式和方案設計、股權激勵中的個人所得稅、宋都控股借殼交易等
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510.
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泰州學派"覺民行道"的哲學省察 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:340元 優惠價:290元
立刻節省:50元
《泰州學派覺民行道的哲學省察》緊緊抓住泰州學派“覺民行道”這一文化特征與思想主旨,指出“百姓日用即道”是泰州學派“覺民行道”的理論基石,“大成師”是泰州學派“覺民行道”的先覺者,“孝弟慈”是泰州學派“覺民行道”的“實落處”,“樂學”是泰州學派“覺民行道”的保障,而榜門講學、周流講學、書院講學和講會講學是泰州學派由士大夫之學向百姓之學轉變的重要方式與路徑。 該書對泰州學派的實踐品格三致意焉,指出泰州學派在儒學由廟堂轉向民間,由精英轉向大眾,由士大夫之學轉向百姓之學的過程中,促進了儒學的社會化進程。
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511.
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徹底的市場經濟-繫統管理基礎/商務新知譯叢 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:150元 優惠價:130元
立刻節省:20元
經濟學,正如人們所說,是80%的心理學。本書表明,心理學是100%的經濟學。所有人的相互作用都可以作為市場經濟的一種形式加以理解。這種模式的理論基礎產生干近代發展起來的繫統論、進化論以及所謂“有效的結構主義”認識論概念。 人的行為方式可以看做商品,它們被區分、命名、評價和交換,也就是說:誰行動,誰就在做交易。 本書結合理論與實踐,對管理者及其日常工作、企業組織、領導、業績、計劃和企業文化等方面的重要環節進行了探討,通過許多案例加以解釋,並補充了指導管理者日常工作的諸多方法。 該書旨在闡明“心理學是很大程度的經濟學。”所有人的相互作用都可以作為市場經濟的一種形式加以理解。人的行為方式可以看作商品,他們被區分、命名、評價和交換,等
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514.
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PSp器件模型建立及應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:780元 優惠價:650元
立刻節省:130元
本書主要對PSpice軟件中器件模型功能及其使用方法進行詳細的講解,每種模型通過模型構成、使用方式、典型應用電路三個階段進行分析。靠前章詳細講解Source庫中各種信號源和ABM庫中各種行為模型的參數設置和功能使用;第2章主要對電阻R、電容C、電感L、變壓器和開關模型進行詳細的講解;第3~7章分別對半導體二極管、三端穩壓器LM78XX、LM79XX和LM317、晶體管(BJT)、場效應晶體管(MOSFET)和運算放大器的模型參數、模型建立、選型和使用進行詳細的講解;第8章主要講解通件建立控制器模型,並且對模型進行典型電路測試;附錄以表格形式對軟件功能進行詳細說明,主要包括PSp器件庫、ABM模型、PSpice中運算函數、Probe中運算函數、Probe中測量函數、快捷鍵、數值縮寫、模型語句、命令語句和齊納穩壓二極管模型。
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服裝效果圖從入門到精通1000例 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:610元 優惠價:520元
立刻節省:90元
李輝、陶巍編著的《服裝效果圖從入門到精通1000例》從人體繪畫入手,詳細講解女體、男體、不同年齡段童體的繪畫方法。包括人物五官、發型、手、腳(鞋)等細節;在“服裝繪畫篇”中詳細介紹各類服裝的繪畫方法及人體著裝的表達技巧,包括服裝的一些細節部分,如不同的領型、袖型、口袋以及帽子、鞋子、包等都用了一定的篇幅進行了講解;“織物繪畫篇”中以案例的形式講解了不同面料肌理、不同紋樣的表達技法;很後附帶百餘幅作品賞析。由基礎到深入,娓娓道來,從初學者到有一定繪畫基礎的專業學習者,皆可從中獲得啟示。
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基於過程控制的電網在建工程項目動態管控 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:180元 優惠價:150元
立刻節省:30元
由於電力建設項目類型眾多,化的投資主體,項目規模差異大;受到多種不同因素的制約,項目管控難度大;參與項目的建設單位和管理部門多,組織協調工作難度大,因此,本書開展了基於過程控制的電網在建工程項目動態管控研究,重點分析電網建設項目在施工階段的動態評價與管控問題,旨在對科學安排項目建設時序、加快工程進度、實現閉環管理、提高精益化水平等提出一定的參考與建議。本書適合從事電力工程項目管理領域的管理和技術人員參考使用,也可以作為相關電力、工程、經管學科研宄生學習和研宄的參考用書。
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數學教學與模式創新研究 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:520元 優惠價:440元
立刻節省:80元
大學數學是一門重要而應用廣泛的學科,具有高度的抽像性、體繫的嚴謹性和應用的廣泛性等特點,數學教學的探討應比一般教學有著更為豐富和具體的內容。基於此,本書就數學教學與模式創新展開詳細探究。本書主要撰寫了數學教學中在教育方式和模式上進行的探索和提高,開創性的提出了既有實踐意義又有理論創新的學習方法。本書內容包括:數學教學的基本概述、數學教學要素、數學教學中的有效教學模式、數學教學設計創新、數學課堂創新教學研究以及創新模式的典型案例分析等。
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成都東軟學院學刊第2輯 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:720元 優惠價:610元
立刻節省:110元
本書為成都東軟學院的教師論文集,收錄了人文社科方面的文章共計50篇,內容涉及:大學生社會實踐、教改探索、“五位一體”教學質量保障體繫、“六位一體”創新創業人纔培養、慕課、民辦本科院校繼續教育、高校安全保衛工作、大數據、中華很好傳統文化教育、翻轉課堂、高校體質健康測試、工業設計專業產學合作模式等,集中展示了成都東軟學院教師的專業水平和研究能力。書中所載論文是成都東軟學院教師對相關領域研究和探索的成果,對本科、研究生、教學及科研人員均有較大的借鋻和參考作用。
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520.
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數學教學與模式創新研究 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:680元 優惠價:570元
立刻節省:110元
大學數學是一門重要而應用廣泛的學科,具有高度的抽像性、體繫的嚴謹性和應用的廣泛性等特點,數學教學的探討應比一般教學有著更為豐富和具體的內容。基於此,本書就數學教學與模式創新展開詳細探究。本書主要撰寫了數學教學中在教育方式和模式上進行的探索和提高,開創性的提出了既有實踐意義又有理論創新的學習方法。本書內容包括:數學教學的基本概述、數學教學要素、數學教學中的有效教學模式、數學教學設計創新、數學課堂創新教學研究以及創新模式的典型案例分析等。
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