駕駛輔助繫統計算機視覺技術(精)/智能網聯汽車繫列/汽車先進技術
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本書回顧了過去幾十年相關領域的研究及目前的優選技術。針對單目攝像機提出了各類計算機視覺算法與技術。本書包括三方面內容,第一方面是介紹駕駛員的狀態檢測,包括對駕駛員面部特征的分類、檢測和跟蹤,如眼睛狀態、頭部姿態、打哈欠和點頭等;第二方面,通過對車輛識別算法和距離估計算法進行介紹,進而對道路和道路危險檢測進行闡述;第三方面,實時分析駕駛員注意力(車內數據)和道路危險狀態(車外數據)。本書對兩種數據進行融合來預測當前駕駛環境的整體危險繫數,以避免和減小車輛踫撞的危險,協助注意力不集中的駕駛員及時有效地完成規避操作。在幾方面的討論中,本書呈現並分析了基於行業標準的真實環境下的試驗數據。 本書適合自動駕駛與優選駕駛輔助繫統的研究開發人員閱讀使用,也適合車輛工程專業師生參考閱讀。
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