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10.
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真 
市場價：580元 優惠價：490元
立刻節省：90元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。
本書以機械手的控制為論述對像，共包括10章，分別介紹了優選PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
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滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)
市場價：610元 優惠價：510元
立刻節省：100元
本書從MATLAB仿真的角度繫統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續繫統滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、離散繫統滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、等
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真
市場價：900元 優惠價：750元
立刻節省：150元
本書繫統地介紹了機械手為主的優選控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。本書是在原有《機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真》基礎上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對像，共分13章，包括控制繫統輸出受限控制、控制輸入受限控制、基於軌跡規劃的機械手控制、機械手模糊自適應反演控制、機械手迭代學習控制、柔性機械手反演及動態面控制、柔性機械臂分布式參數邊界控制、移動機器人的軌跡跟蹤控制、移動機器人雙環軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基於LMI的控制繫統設計、基於線性矩陣不等式的倒立擺T-S模糊控制和執行器容錯控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適等
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14.
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真
市場價：630元 優惠價：530元
立刻節省：100元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。
本書以機械手的控制為論述對像，共包括10章，分別介紹了優選PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
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15.
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真
市場價：900元 優惠價：750元
立刻節省：150元
本書繫統地介紹了機械手為主的優選控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。本書是在原有《機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真》基礎上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對像，共分13章，包括控制繫統輸出受限控制、控制輸入受限控制、基於軌跡規劃的機械手控制、機械手模糊自適應反演控制、機械手迭代學習控制、柔性機械手反演及動態面控制、柔性機械臂分布式參數邊界控制、移動機器人的軌跡跟蹤控制、移動機器人雙環軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基於LMI的控制繫統設計、基於線性矩陣不等式的倒立擺T-S模糊控制和執行器容錯控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適等
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真
市場價：630元 優惠價：530元
立刻節省：100元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。
本書以機械手的控制為論述對像，共包括10章，分別介紹了優選PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
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滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法
市場價：369元 優惠價：310元
立刻節省：59元
本書從MATLAB仿真的角度繫統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續繫統滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、離散繫統滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程序進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本...
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微分器設計與應用——信號濾波與求導
市場價：203元 優惠價：171元
立刻節省：32元
繫統地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。 全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基於描述函數法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現像分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對繫統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。 本書適用於從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等...
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微分器設計與應用——信號濾波與求導
市場價：203元 優惠價：171元
立刻節省：32元
本書繫統地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。 全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基於描述函數法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現像分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對繫統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。 本書適用於從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等...
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電影的光暈
市場價：180元 優惠價：160元
立刻節省：20元
這是一本有關電影歷史、文化與批評的研究文集，書中縱論百年中國電影的緣起、節點與當下景觀，橫論域外電影的經驗與啟示，既有豐富的歷史資料，化的觀察視點，論證嚴謹，以小見大，所有的文章都緊密圍繞對中國電影的“愛”與“責”這一中心展開，主要讀者對像為大專院校裡的戲劇影視學方向的師生以及電影史論愛好者。
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電影的光暈
市場價：200元 優惠價：170元
立刻節省：30元
這是一本有關電影歷史、文化與批評的研究文集，書中縱論百年中國電影的緣起、節點與當下景觀，橫論域外電影的經驗與啟示，既有豐富的歷史資料，化的觀察視點，論證嚴謹，以小見大，所有的文章都緊密圍繞對中國電影的“愛”與“責”這一中心展開，主要讀者對像為大專院校裡的戲劇影視學方向的師生以及電影史論愛好者。
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機械繫統先進滑模變結構控制：設計、分析及MATLAB仿真（Advanced
市場價：477元 優惠價：399元
立刻節省：78元
本書從MATLAB仿真角度繫統地介紹了機械繫統先進滑模變結構控制的基本設計方法，是作者多年來從事控制繫統教學與科研工作的結晶，同時融入了國內外同行的新近成果。 全書共分12章，包括滑模變結構控制基本設計方法、基於名義模型的滑模控制、基於線性矩陣不等式和反演的滑模控制、離散滑模控制、動態滑模控制、自適應滑模控制、終端滑模控制、基於觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經網絡滑模控制以及針對機器人和飛行器的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。 本書適於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校相關專業學生的參考教材。
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【圖書】繫統辨識理論及MATLAB仿真 劉金琨 電子工業出版社【新華
市場價：500元 優惠價：420元
立刻節省：80元
《國內外ESG評價與評級比較研究》首先對國內外現有的ESG評價體繫進行對比分析，闡述了每一個評價體繫的評價原則、評價指標選取、權重賦予方法、優勢與不足等。在此基礎上，提出了“實質共贏、兼收並蓄、扎根國情、因地制宜”的ESG評價原則，並據此選取中國企業ESG評價的具體指標，同時對指標的權重進行設計，形成中國企業ESG評價指標體繫。隨後，以我國金融業和批發零售業上市公司為研究對像，利用構建的評價指標體繫對其ESG表現進行評價。本書的研究結論既可以為ESG評價提供理論支撐，也對促進中國企業ESG發展具有較強的實踐指導意義。
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重返地球
市場價：260元 優惠價：220元
立刻節省：40元
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37.
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金
市場價：960元 優惠價：810元
立刻節省：150元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的近期新成果。
本書主要以機械手的控制為論述對像，共包括16章內容，分別介紹機械手PD控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、白適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續切換滑模控制、重復控制的基本原理及設計方法、機械手容錯控制、基於事件驅動的機械手反演控制、基於輸入延遲的機械手控制、基於執行器量化的控制、基於控制方向未知的控制和多智能體繫統一致性控制的設計與分析。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適合從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、等
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金
市場價：980元 優惠價：820元
立刻節省：160元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的近期新成果。
本書主要以機械手的控制為論述對像，共包括16章內容，分別介紹機械手PD控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、白適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續切換滑模控制、重復控制的基本原理及設計方法、機械手容錯控制、基於事件驅動的機械手反演控制、基於輸入延遲的機械手控制、基於執行器量化的控制、基於控制方向未知的控制和多智能體繫統一致性控制的設計與分析。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適合從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、等
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金
市場價：950元 優惠價：790元
立刻節省：160元
本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的近期新成果。
本書主要以機械手的控制為論述對像，共包括16章內容，分別介紹機械手PD控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、白適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續切換滑模控制、重復控制的基本原理及設計方法、機械手容錯控制、基於事件驅動的機械手反演控制、基於輸入延遲的機械手控制、基於執行器量化的控制、基於控制方向未知的控制和多智能體繫統一致性控制的設計與分析。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適合從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、等
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【新華正版】智能控制:理論基礎.算法設計與應用 劉金琨 97873025
市場價：570元 優惠價：480元
立刻節省：90元
本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優化算法及其應用。本書繫統性強，突出理論聯繫實際，敘述深入淺出，適合於初學者學習。書中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，並配有一定數量的習題和上機操作題，可作為高等院校工業自動化、計算機應用、電子工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。
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