人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書繫統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，並全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下：

（1） 滑模變結構控制算法重點置於學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。

（2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。

（3）從應用領域角度出發，突出理論聯繫實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鋻。

（4） 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序設計結構設計簡單明了，便於自學和二次開發。

    源代碼：書中全部實例代碼可到清華大學出版社網站本書頁面下載。