●章緒論
1.1滑模變結構控制簡介
1.2變結構控制發展歷史
1.3滑模變結構控制基本原理
1.4滑模面的參數設計
1.5滑模變結構控制理論研究方向
1.5.1滑模變結構控制繫統的抖振問題
1.5.2離散繫統滑模變結構控制
1.5.3自適應滑模變結構控制
1.5.4不匹配不確定性繫統的滑模變結構控制
1.5.5針對時滯繫統的滑模變結構控制
1.5.6非線性繫統的滑模變結構控制
1.5.7Terminal滑模變結構控制
1.5.8全魯棒（Global）滑模變結構控制
1.5.9滑模觀測器的研究
1.5.10神經滑模變結構控制
1.5.11模糊滑模變結構控制
1.5.12積分滑模變結構控制
1.5.13高階滑模控制
1.6滑模變結構控制應用
1.6.1在電機中的應用
1.6.2在機器人控制中的應用
1.6.3在飛行器控制中的應用
1.6.4在倒立擺控制中的應用
1.6.5在伺服繫統中的應用
1.7滑模變結構控制相關研究著作
1.8控制繫統S函數設計
1.8.1S函數介紹
1.8.2S函數基本參數
1.8.3S函數描述實例
1.9簡單自適應控制繫統設計實例
1.9.1繫統描述
1.9.2滑模控制律設計
1.9.3仿真實例
附錄
參考文獻
第2章滑模控制基本方法
2.1滑模面設計及應用實例
2.1.1滑模面的參數設計
2.1.2滑模控制的工程意義
2.1.3一個簡單的滑模控制實例
2.1.4仿真實例
2.2基於趨近律的滑模控制
2.2.1幾種典型的趨近律
2.2.2控制器設計
2.2.3仿真實例
2.3基於趨近律的滑模魯棒控制
2.3.1繫統描述
2.3.2仿真實例
2.4基於上界的滑模控制
2.4.1繫統描述
2.4.2控制器設計
2.4.3仿真實例
2.5基於準滑動模態的滑模控制
2.5.1準滑動模態
2.5.2仿真實例
2.6基於連續切換的滑模控制
2.6.1雙曲正切函數性質
2.6.2基於雙曲正切函數的滑模控制
2.6.3仿真實例
2.7等效滑模控制
2.7.1繫統描述
2.7.2等效控制
2.7.3滑模控制
2.7.4仿真實例
2.8滑模控制的數字化仿真
2.8.1基本原理
2.8.2仿真實例
參考文獻
第3章幾種典型滑模控制
3.1基於名義模型的滑模控制
3.1.1繫統描述
3.1.2控制繫統結構
3.1.3針對名義模型的控制
3.1.4滑模控制器的設計
3.1.5仿真實例
3.2全局滑模控制
3.2.1繫統描述
3.2.2全局滑模函數的設計
3.2.3滑模控制器的設計
3.2.4仿真實例
3.3基於線性化反饋的滑模控制
3.3.1線性化反饋控制
3.3.2仿真實例
3.3.3基於線性化反饋的滑模控制
3.3.4仿真實例
3.4輸入輸出反饋線性化控制
3.4.1繫統描述
3.4.2控制器設計
3.4.3仿真實例
3.5基於輸入輸出反饋線性化的滑模控制
3.5.1繫統描述
3.5.2控制器設計
3.5.3仿真實例
3.6模型參考滑模控制
3.6.1繫統描述
3.6.2滑模控制器設計
3.6.3仿真實例
參考文獻
第4章自適應魯棒滑模控制
4.1自適應魯棒滑模控制描述
4.1.1問題的提出
4.1.2自適應滑模控制律的設計
4.1.3仿真實例
4.2無須物理參數的倒立擺自適應滑模控制
4.2.1繫統描述
4.2.2控制律設計
4.2.3仿真實例
4，3基於HJI理論的滑模魯棒控制
4.3.1基本原理
4.3.2控制器設計與分析
4.3.3仿真實例
參考文獻
第5章基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制
5.1基於慢時變干擾觀測器的連續滑模控制
5.1.1繫統描述
5.1.2觀測器設計
5.1.3仿真實例
5.1.4基於慢時變干擾觀測器的連續滑模控制
5.1.5仿真實例
5.2基於指數收斂干擾觀測器的滑模控制
5.2.1繫統描述
5.2.2指數收斂干擾觀測器的問題提出
5.2.3指數收斂干擾觀測器的設計
5.2.4滑模控制器的設計與分析
5.2.5仿真實例
5.3基於輸出延時觀測器的滑模控制
5.3.1繫統描述
5.3.2輸出延遲觀測器的設計
5.3.3滑模控制器的設計與分析
5.3.4仿真實例
5.4一種時變測量延遲觀測器及滑模控制
5.4.1繫統描述
5.4.2輸出延遲觀測器的設計
5.4.3按A—KC為Hurwitz進行K的設計
5.4.4觀測器仿真實例
5.4.5基於時變測量輸出延遲觀測器的滑模控制
5.4.6閉環控制仿真實例
參考文獻
……
第6章反演及動態面滑模控制
第7章基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制
第8章模糊滑模控制
第9章神經網絡滑模控制