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仿人機器人建模與控制 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1060元 優惠價:890元
立刻節省:170元
本書由來自日本的三位機器人專家撰寫,主要講解仿人機器人的分析、設計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領域的發展歷史,總結當前的優選成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關的理論基礎,並對雙足平衡控制方法進行了綜述。然後討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人繫統的協作物體操作的模型和控制算法。之後介紹仿人機器人的運動生成和控制,以及這些技術的應用。最後介紹仿真環境,並提供使用基於MATLAB的模擬器進行動力學仿真的詳細步驟。本書要求讀者具備一定的背景知識,適合進階階段的研究人員閱讀。
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絲路鹽道 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:270元 優惠價:230元
立刻節省:40元
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鹽 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:350元 優惠價:300元
立刻節省:50元
《乩身》裡兩個殘缺的人,很後都用自己的方式跳出了自己的地獄,獲得一種新生。雖然他們很後都死了,但他們都以為,他們所選擇的是優選的。《東山宴》裡的采采和阿德那缺愛的采采渴望著幻想中的被撫摸,那失去母親的阿德把頭鑽進土中隻為了和死去的母親團聚。我邊寫邊流淚,溫暖著自己,也虐待著自己,作家的命運,至死方休。《我看過草葉葳蕤》裡的李天星是一個時代轉變中的零餘人,懷揣著藝術的夢想,卻一再被現實踐踏和捉弄。直到有,所有的女人對他來說都變成了草葉腐敗的氣味,所有的女人對他來說都變成了一種符號,而唯有那已經年老的被他嫌棄的女人還站在縣城的汽車站等著他的歸來。他怎麼能不選擇歸去,不選擇和她一起去觀看那百貨大樓的消逝?《因父之名》裡那沒有了父親的女兒,是經歷了怎樣一種磨難纔會把強奸自己的老頭兒認作父親,認作很的親人,把這感情認作真正的愛情,因為在她即將崩潰的時候,他告訴她,他會保護她的,他不會把她遭遇的不幸告等
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鹽 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:250元 優惠價:220元
立刻節省:30元
《乩身》裡兩個殘缺的人,很後都用自己的方式跳出了自己的地獄,獲得一種新生。雖然他們很後都死了,但他們都以為,他們所選擇的是優選的。《東山宴》裡的采采和阿德那缺愛的采采渴望著幻想中的被撫摸,那失去母親的阿德把頭鑽進土中隻為了和死去的母親團聚。我邊寫邊流淚,溫暖著自己,也虐待著自己,作家的命運,至死方休。《我看過草葉葳蕤》裡的李天星是一個時代轉變中的零餘人,懷揣著藝術的夢想,卻一再被現實踐踏和捉弄。直到有,所有的女人對他來說都變成了草葉腐敗的氣味,所有的女人對他來說都變成了一種符號,而唯有那已經年老的被他嫌棄的女人還站在縣城的汽車站等著他的歸來。他怎麼能不選擇歸去,不選擇和她一起去觀看那百貨大樓的消逝?《因父之名》裡那沒有了父親的女兒,是經歷了怎樣一種磨難纔會把強奸自己的老頭兒認作父親,認作很的親人,把這感情認作真正的愛情,因為在她即將崩潰的時候,他告訴她,他會保護她的,他不會把她遭遇的不幸告等
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俄國簡史 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:250元 優惠價:210元
立刻節省:40元
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松嫩平原鹽漬化區水鹽轉化規律與調控機理 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:660元 優惠價:550元
立刻節省:110元
《松嫩平原鹽漬化區水鹽轉化規律與調控機理》共分為四個部分:第一部分介紹了松嫩平原鹽漬化土壤發育和演化的自然環境,包括鹽沼濕地形成的地質地貌特征、氣候條件和水文格局。第二部分詳細闡述了“點”尺度下淺層地下水作用的土壤表層積鹽機理與植被響應,包括淺層地下水作用下土壤表層積鹽特征,植物對地下水作用下的蘇打鹽漬化土壤水鹽變化的響應,一維垂向模式下蘇打鹽漬化土壤水分運移數值模擬和地下潛水蒸發數值模擬與地下水臨界水位的確定。第三部分討論了多維尺度下蘇打鹽漬化地區的水鹽轉化規律及其機理,包括多維空間尺度下蘇打鹽漬化區土壤的水鹽轉化及其植被響應,非凍融季節鹽漬化區水鹽變化和凍融作用對松嫩平原西部土壤表層鹽漬化影響的研究。第四部分詳細總結了國內外鹽漬土區水鹽調控措施與改良經驗。
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松嫩平原鹽漬化區水鹽轉化規律與調控機理 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:570元 優惠價:480元
立刻節省:90元
《松嫩平原鹽漬化區水鹽轉化規律與調控機理》共分為四個部分:第一部分介紹了松嫩平原鹽漬化土壤發育和演化的自然環境,包括鹽沼濕地形成的地質地貌特征、氣候條件和水文格局。第二部分詳細闡述了“點”尺度下淺層地下水作用的土壤表層積鹽機理與植被響應,包括淺層地下水作用下土壤表層積鹽特征,植物對地下水作用下的蘇打鹽漬化土壤水鹽變化的響應,一維垂向模式下蘇打鹽漬化土壤水分運移數值模擬和地下潛水蒸發數值模擬與地下水臨界水位的確定。第三部分討論了多維尺度下蘇打鹽漬化地區的水鹽轉化規律及其機理,包括多維空間尺度下蘇打鹽漬化區土壤的水鹽轉化及其植被響應,非凍融季節鹽漬化區水鹽變化和凍融作用對松嫩平原西部土壤表層鹽漬化影響的研究。第四部分詳細總結了國內外鹽漬土區水鹽調控措施與改良經驗。
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【正版圖書】蜥蜴的尾巴:我的私藏電影往事 [日]野上照代著;銀色 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:540元 優惠價:450元
立刻節省:90元
家人得了癌癥,我該怎麼辦? 如何選擇合適的醫院和醫生? 如何跟醫生有效溝通? 要不要告訴家人他得癌癥了? 癌癥病人飲食有哪些禁忌? 工薪階層該如何有效應對癌癥帶來的經濟壓力? 什麼時候該放棄治療? 臨終關懷該怎麼做?
本書是一名臨床經驗豐富的腫瘤科主治醫生為癌癥病人家屬寫的書,作者通過一個個生動真實的故事,以幽默詼諧而不乏溫情的敘述,解答了癌癥病人及家屬廣泛關注的困惑和問題:如何正確就醫?如何與醫生交流?如何決定合理的治療方案,少走冤枉路、少花冤枉錢?如何正確看待癌癥?怎樣調整生活方式和心態?掌握哪些護理技巧可以幫助患者減輕痛苦、早日康復?如果大限來臨,應該做些什麼準備?……
作者不僅分享了科學、的醫學指導意見,便於病患和家屬查詢、借鋻,也揭示了很多“隻有醫生知道”的行業內幕和醫學從業者的酸甜苦辣,富有親和力和實用性,增進了醫患之間的溝通和理解。
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【圖書】天動說 [日]安野光雅著·繪 艾茗 譯 九州出版社【新華書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:210元 優惠價:180元
立刻節省:30元
《國內外ESG評價與評級比較研究》首先對國內外現有的ESG評價體繫進行對比分析,闡述了每一個評價體繫的評價原則、評價指標選取、權重賦予方法、優勢與不足等。在此基礎上,提出了“實質共贏、兼收並蓄、扎根國情、因地制宜”的ESG評價原則,並據此選取中國企業ESG評價的具體指標,同時對指標的權重進行設計,形成中國企業ESG評價指標體繫。隨後,以我國金融業和批發零售業上市公司為研究對像,利用構建的評價指標體繫對其ESG表現進行評價。本書的研究結論既可以為ESG評價提供理論支撐,也對促進中國企業ESG發展具有較強的實踐指導意義。
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速讀日本文化 人文科學 (日)大久保喬樹 主編;(日)中野明 著;杜 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:230元 優惠價:190元
立刻節省:40元
日本文化就像是“黑暗中的像”。無論多麼很好的人,也隻能舉起燈光照亮“像”身的一部分,以此展開各自視角的日本文化論。想要了解日本文化論全貌,就隻能盡可能多地接觸從各種不同角度論述日本文化的文章。也許隻有這樣,纔能更接近“何謂日本文化”這一問題的正解。中野明著大久保喬樹主編杜紅譯的《速讀日本文化》從眾多以日本、日本人和日本文化為主題的著作中,精心挑選了25部廣為流傳、極具話題性且被認為是一般通識類的經典著作,介紹其核心概要。每一部都是從不同的視點和角度論述日本文化的珠玉之作。
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速讀日本文化 人文科學 (日)大久保喬樹 主編;(日)中野明 著;杜 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:200元 優惠價:170元
立刻節省:30元
日本文化就像是“黑暗中的像”。無論多麼很好的人,也隻能舉起燈光照亮“像”身的一部分,以此展開各自視角的日本文化論。想要了解日本文化論全貌,就隻能盡可能多地接觸從各種不同角度論述日本文化的文章。也許隻有這樣,纔能更接近“何謂日本文化”這一問題的正解。中野明著大久保喬樹主編杜紅譯的《速讀日本文化》從眾多以日本、日本人和日本文化為主題的著作中,精心挑選了25部廣為流傳、極具話題性且被認為是一般通識類的經典著作,介紹其核心概要。每一部都是從不同的視點和角度論述日本文化的珠玉之作。
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第三子 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:390元 優惠價:330元
立刻節省:60元
弗拉基米爾·斯塔羅斯京著的《第三子》講述了第三子李衛是中俄混血兒。他在中國實現了財富夢想後來到俄羅斯遠東地區,尋找失散多年的俄羅斯母親阿尼西婭,探尋自己的出生地,了解自己的中國父親李方在戰爭年代如何遠赴俄羅斯淘金,怎樣追求美少婦阿尼西婭,他們如何冒著巨大的政治風險悄悄約會並結合在一起…… 現在兒子終於找到了生活困頓的母親,為她在附近的小鎮建了緊貼大自然而生活方便的漂亮住宅,還帶她到中國散心,使她重新燃起了對生活的希望。她由衷發出贊嘆:愛和善良從來都是中國和俄羅斯老百姓的真理!
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地中海海戰三部曲(全3冊) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:810元 優惠價:680元
立刻節省:130元
“地中海海戰三部曲”是日本有名非虛構歷史作家鹽野七生的重要作品,講述基督教和伊斯蘭教兩個異質文明,以地中海為戰爭舞臺,為了信仰、土地和貿易控制權相互對抗、最終改變世界格局和人類文明走向的三場大戰——1453年的君士坦丁堡的陷落、1522年的羅得島攻防戰、1571年的勒班陀海戰。《君士坦丁堡的陷落》講述1453年奧斯曼土耳其帝國攻陷拜占庭帝國首都君士坦丁堡,衰老的文明被新興崛起的文明擊垮的過程。君士坦丁堡地處東西方交彙處,是那個時代的兵家必爭之地,經此一役,歐亞大陸上的璀璨明珠易主,開啟了時代變革的序曲。《羅得島攻防戰》講述1522年奧斯曼土耳其帝國進攻聖約翰騎士團在地中海的據點、抗擊異教徒的前沿陣地羅得島的過程,記錄了走向消亡的歐洲騎士階級最後的榮光,面對土耳其大軍,一個行將沒落的宗教團體英勇奮戰,在歷史上留下壯美的一筆,雖敗猶榮。《勒班陀海戰》講述1571年奧斯曼土耳其帝國海軍與由威尼斯等
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羅馬人的故事 (14) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:320元 優惠價:270元
立刻節省:50元
君士坦丁大帝逝後,留下他親手改造的羅馬帝國。此時,東方波斯的威脅與蠻族的不時南下入侵已成為常態。這對於龐大的羅馬帝國仍非最沉重的打擊,更厲害的對手來自內部 急速壯大的基督教。君士坦提烏斯追尋父親的腳步,一手繼續提振基督教會的地位,一手開始排擠羅馬傳統宗教。傳統神祇宙斯、奧古斯都,都成了被禁止的偶像,諸神的神殿也被封閉。羅馬即將變天之際,叛教者尤裡斯豋場,為眾神力挽狂瀾。尤裡斯的幼年在王位爭奪的風暴中渡過,如同幽禁的生活使他可以徜徉在希臘羅馬的哲學世界中,然而,他最後還是被推上了政治的優選舞臺。對蠻族出乎意料的戰功和推動政策大刀闊斧的態度,為他贏得軍民愛戴。他做的不僅於此,他下定決心要反抗五十年來強力來襲的基督教潮流。試圖扭轉乾坤的他,身殉波斯戰役,好不容易重啟的神殿大門,再度緊閉。
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羅馬滅亡後的地中海世界 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:720元 優惠價:610元
立刻節省:110元
鹽野七生編著的《羅馬滅亡後的地中海世界(共2冊)》講述了:在古代,地中海南北兩面屬於同一個文明圈,是羅馬人創造的羅馬世界。直到7世紀以後纔開始分離。羅馬世界滅亡於地中海不再是內海之時,消失於地中海不再是連接人與人之間的通途,而變成隔離人與人的界海之時。以後的地中海變成了這樣一片海洋,海邊崖頂必定建有通知人們撒拉森海盜來襲,讓人們逃難的的撒拉森塔,海面上還航行著滿載著十字軍士兵東去的船1000年逝去的時候,比薩,熱那亞和威尼斯這些意大利海洋城市國家與東方伊斯蘭世界的交易日益興旺,地中海漸漸變成了貿易船隻往返的航行之海。再後來,地中海又成為高舉古代復興與人權復興大旗的文藝復興時代之海。
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