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ABB工業機器人二次開發與應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:820元 優惠價:690元
立刻節省:130元
本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對於工業機器人更好接入工廠智能繫統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基於Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人後抓和機器人先抓相機後拍不同模式。Z後以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基於PC SDK的二次開發,包括上位機對於機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對於機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人繫統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人Z新支持的OPC UA等功能;基於RobotStudio SDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基於Robot Web Services技術的二次開發,利用ABB工業機器人的Web Service接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;Externally Guide Motion。外部傳感器可以Z快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。
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新能源中長期電量預測與優化調度 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1260元 優惠價:1050元
立刻節省:210元
大規模開發利用以風能和太陽能光伏發電為主的新能源,是人們減少化石能源依賴、積極應對氣候變化的重要舉措。由於風/光資源受到天氣變化的影響,風/光電源具有很大的波動性和隨機性,給其有效地並網消納帶來很大困難。隨著風電、光伏的占比日益擴大,準確把握其中長期變化,越來越成為電網優化調度的迫切需求。本書以中長期資源量預測、電量預測、出力預測及實現計劃優化為主線,介紹了基於高分辨率氣候模式的風/光資源中長期預測方法、氣候一電量優化映射模型和電量預測、新能源出力特性分析及模擬方法、時序生產模擬和計劃優化方法。本書適合新能源有關的大專院校、科研機構及業務部門的學生、教師、科研和業務人員閱讀,可以作為新能源發展和有效利用領域學習、科研的參考材料,也可以為電力調度部門提供參考。
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"新民"與"方便" 子愷漫畫與《護生畫集》 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:250元 優惠價:210元
立刻節省:40元
《新民與方便(子愷漫畫與護生畫集)》為作者楊肖著的關於豐子愷的藝術創作的理論研究著作,從多角度,深層次地剖析了豐子愷《護生畫集》的出版過程,以及關於佛教題材繪畫作品的創作過程。
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電子設計指南 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:252元 優惠價:211元
立刻節省:41元
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顛覆銷售 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:590元 優惠價:500元
立刻節省:90元
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顛覆銷售 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:530元 優惠價:450元
立刻節省:80元
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認識中醫 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:260元 優惠價:220元
立刻節省:40元
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西方經濟學 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:350元 優惠價:290元
立刻節省:60元
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《孝經 曾子論孝》讀本 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:150元 優惠價:130元
立刻節省:20元
《孝經》是中國古代儒家很重要的經典之一,以孔子與其門人曾參談話的形式,以孝為中心,對孝的含義、作用等問題加以闡述,比較集中地闡發了儒家的倫理思想,全書共分十八章,將社會上各種階層的人士——上首,下至平民百姓,分為五個層級,而就各人的地位與職業,標示出其實踐孝親的法則與途徑。 “百善孝為先”,中華民族自古以來以孝行為道德的根源,《孝經》作為我國歷目前靠前部繫統論述孝道的書,強調敬老養老,重視血緣親情,對規範人倫秩序、調節人際關繫、促進家庭和諧、維持社會穩定有極其重要的作用,在今天仍然有著積極的現實意義。 《大戴禮記》中的《曾子本孝》、《曾子立孝》、《曾子大孝》、《曾子事父母》記載著曾子對孝道的論述,本書輯為《曾子論孝》。 《孝經曾子論孝》讀本分原文、注釋、譯文、解讀等部分,對原典的主要內容做了全新解讀。
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愛是一生需要學習的能力 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:110元 優惠價:100元
立刻節省:10元
為什麼如此之多的“三高女性”自覺選擇了充當“齊天大剩”?為什麼現在非常火爆的相親節目中的男人和女人都很優秀,卻少人牽手、孤單離場?為什麼男人女人越來越像兩條平行線,彼此傾慕卻無法交集?或者即便相交,結成眷屬,卻隻是構成了一個大大的“×”,開始於誤會,終結於錯誤,漸行漸遠,無可奈何地忍受孤獨?我們愛的能力,到底出了什麼問題?曾子航編著的《愛是一生需要學習的能力》是一本實用理性的身心靈讀本,從心理學的視角對現代男女的“愛無能”癥做出透徹的分析和解讀。原來,愛的能力與我們童年時的家庭環境與教育息息相關。隻有具備了愛的能力,纔能讓一個人真正地愛自己,愛他人。這種能力,需要我們一生來學習培養。如何讓愛變成一種持久穩定的超能力,相信每個讀者都能從這裡找到屬於自己的答案。
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朱子論"曾點氣像"研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1060元 優惠價:890元
立刻節省:170元
本書為作者的博士論文。作者從朱子圍繞“曾點氣像”問題的討論契入,集中討論朱子對於成聖問題的關注及其實踐,並對理學中的有無虛實之辨和儒學與佛老之辨問題做了深入探討,旁及歷史上“曾點氣像”問題的相關討論及其發展脈絡,進而引出傳統中國哲學中關於境界論、本體與工夫問題的諸多討論。全書以小見大,以一貫多,在諸多方面填補了朱子研究的空白,具有一定的創新精神。本書於2008年獲得首屆世界朱氏聯合會國際青年學者朱子學研究優秀成果獎。
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曾子學刊 第3輯 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:670元 優惠價:560元
立刻節省:110元
《曾子學刊》第三輯聚焦荀子研究,收入《仁學的政治化與政治化的仁學——荀子仁義思想發微》、《論社會契約與社會正義——荀子“約定俗成”思想詮釋 》、《論荀子王霸論述的境界論形態》、《從“性樸論”“性惡論”到“善偽論”——以“天論”“性惡”為中心》等多篇高質量的學術論文,重點研究了荀子的政治哲學、人性觀念、禮法觀念、荀學與歷史等問題,推進了相關問題的深入討論。
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曾子學刊(第2輯) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:660元 優惠價:560元
立刻節省:100元
《曾子學刊》第二輯,精選了著名學者陳來《中華優秀傳統文化的當代價值》、韓星《商周“德”觀念考辨》、方朝暉《“人道”一詞考》、郭沂《原性--道哲學的觀點》等相關研究文章,對中華思想文化目前的一些具體問題做了深入的研究,有助於讀者更深入地理解中國優秀傳統文化。
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《孝經 曾子論孝》讀本 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:150元 優惠價:130元
立刻節省:20元
《孝經》是中國古代儒家很重要的經典之一,以孔子與其門人曾參談話的形式,以孝為中心,對孝的含義、作用等問題加以闡述,比較集中地闡發了儒家的倫理思想,全書共分十八章,將社會上各種階層的人士——上首,下至平民百姓,分為五個層級,而就各人的地位與職業,標示出其實踐孝親的法則與途徑。 “百善孝為先”,中華民族自古以來以孝行為道德的根源,《孝經》作為我國歷目前靠前部繫統論述孝道的書,強調敬老養老,重視血緣親情,對規範人倫秩序、調節人際關繫、促進家庭和諧、維持社會穩定有極其重要的作用,在今天仍然有著積極的現實意義。 《大戴禮記》中的《曾子本孝》、《曾子立孝》、《曾子大孝》、《曾子事父母》記載著曾子對孝道的論述,本書輯為《曾子論孝》。 《孝經曾子論孝》讀本分原文、注釋、譯文、解讀等部分,對原典的主要內容做了全新解讀。
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以道馭技 陳師曾篆刻研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:330元 優惠價:280元
立刻節省:50元
陳師曾是有名學者、大學教授。其“篆刻”方面的主要成就是他人生後期,即“北平十年”鑄就的,是與的學術成就相伴相隨的。陳師曾篆刻研究主要解決了以下問題:一是陳師曾篆刻的主要歷程;二是陳師曾書法成就及與篆刻實踐的關繫;三是陳師曾篆刻探索中的若干表現;四是陳師曾篆刻的審美取向解析;五是陳師曾篆刻“以道馭技”解疑以及陳師曾篆刻如何“不朽”。
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曾國藩傳 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:210元 優惠價:180元
立刻節省:30元
《曾國藩傳》是原版引進的由西方學者撰寫的曾國藩傳記。作者采用近200種親歷者資料,著眼晚清軍事、民事的頹敗大局,生動講述了曾國藩如何創建湘軍,平定太平天國,倡導洋務運動,救清廷於倒懸。本書還結合曾國藩的書信,深入剖析了其內聖外王的罕見人格,探討了他何以從一介布衣躍升至晚清名臣,並成為西方人眼中的“中國華盛頓”。
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多少黑名單曾互道晚安 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:240元 優惠價:200元
立刻節省:40元
風茕子著的《多少黑名單 曾互道晚安》是一本打破你三觀的重口味麻辣情感故事集,男人看了會沉默、女人看了會清醒,不管你是單身80、90後還是正在甜蜜暴擊或者被一段很好規的戀情困擾,讀完這本書,會讓你明白“每一雙水晶鞋都會落滿塵埃”“什麼事都抵不過‘心甘情願’四個字”“雖然百分之九十九的真情終將以無情收場,我們也要為百分之一的真情好好活著”,很終懂得自己過去和現在的每一個選擇,都是很好的安排。
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陳子昂詩全集 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:150元 優惠價:130元
立刻節省:20元
陳子昂為“初唐四傑”之一,其存詩共100多首,其詩一掃六朝以來的綺靡之風,風骨崢嶸,寓意深遠,蒼勁有力。作者曾軍編著的《陳子昂詩全集(彙校彙注彙評)(精)》彙輯陳子昂全部的詩作,共128首。正文部分每篇作品均加題解、注釋,並精選彙輯歷代名家的評語。附錄部分主要包括盧藏用的《陳氏別傳》、兩《唐書》中的《陳子昂傳》等。本書是對陳子昂詩一次較為完備的整理,為研究者和愛好者提供了陳子昂傳詩歌的定本。
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