節能汽車:協同式自動駕駛安東尼奧·夏雷塔美阿達蘭·瓦希機械工 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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《節能汽車:協同式自動駕駛》主要介紹了在大數據交通流環境下,各種模型車輛的節能駕駛潛力與具體應用,並列舉了相關的案例分析。首先介紹了協同式自動駕駛汽車在大數據交通流背景下的良好節能潛力,接著分別對多模型車輛(內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車等行建模,對自動駕駛汽車的感知與控制括V2X通信技術、自動駕駛的感知與定位技術、運動規劃及控制)及道路與交通括對路網和交通流的建模,以及對能量消耗的預測等行了講解,對協同式自動駕駛中短路徑和很優能耗行駛裡行了求解,然後對協同式自動駕駛的*優控制問行了分析,分別針對內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車展開討論。後描述了部分特定場景及應用、自動駕駛技術的應用分析以及案例研究等。 本書為協同車輛的節能駕駛問題研究提供了豐富、詳盡的指導,可以作為協同式自動駕駛領域研究生課程的主要教材,也可供相關從業人員閱讀。
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