衛星導航基礎原理 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書繫統、透徹地闡述了衛星導航繫統的各項相關內容,包括衛星導航基礎簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導航及應用等。本書的主要特色是並未專注於某一現有的導航繫統,而是以通俗易懂的語言描述衛星導航繫統的基本原理和運算公式,且涵蓋了衛星導航繫統的通用原理。此外,本書使用了MATLAB作為編程工具,對重要的概念和技術進行闡述。本書以盡量少的數學知識來解釋衛星導航的基礎原理,避免使用各類復雜的方程,其首要原則是幫助讀者理解相關的理論知識,並通過一些實際案例使讀者逐步建立相應的知識體繫。此外,本書通過MATLAB仿真來解決相應問題,從而使讀者理解在不同配置下導航信號及繫統的運行方式。本書還討論了衛星導航的實施和應用以及相應的專題,如卡爾曼濾波和電離層。
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