●第1章 導航概述
1.1 引言
1.1.1 本書的組織結構
1.2 導航
1.2.1 導航的歷史
1.2.2 導航繫統的分類
1.3 位置參考
1.3.1 參考繫
1.4 無線電導航繫統
1.4.1 引航型繫統
1.4.2 導向型繫統
1.4.3 航位推算繫統
思考題
參考文獻
第2章 衛星導航
2.1 衛星導航
2.1.1 衛星導航的概念
2.1.2 導航服務
2.1.3 服務參數
2.1.4 衛星導航的分類
2.2 組成結構
2.3 控制段
2.3.1 監測站
2.3.2 地面天線
2.3.3 主控站
2.3.4 導航時間
思考題
參考文獻
第3章 衛星軌道
3.1 開普勒定律和軌道參數
3.1.1 橢圓
3.1.2 橢圓軌道
3.2 衛星軌道相對地球的方向參數
3.2.1 軌道方向參數
3.3 衛星軌道攝動
3.3.1 攝動參數
3.3.2 軌道攝動對繫統的影響
3.4 不同類型的軌道
3.5 軌道參數的選擇
思考題
參考文獻
第4章 導航信號
4.1 導航信號
4.1.1 組成結構
4.2 導航電文
4.2.1 電文內容
4.2.2 電文結構
4.2.3 電文頻譜
4.2.4 檢錯與糾錯
4.2.5 本節附錄
4.3 測距碼
4.3.1 偽隨機噪聲序列
4.3.2 測距碼的調制
4.3.3 導航信號中擴頻碼的作用
4.4 加密
4.4.1 安全要求
4.4.2 鋻權要求
4.5 多址
4.5.1 碼分多址
4.5.2 頻分多址
4.6 數字調制
4.6.1 載波波形
4.6.2 調制技術
4.6.3 交替二進制偏移載波（Alt-BOC）調制
4.7 典型鏈路計算
思考題
參考文獻
第5章 導航接收機
5.1 導航接收機
5.1.1 通用接收機
5.1.2 用戶接收機的類型
5.1.3 測量、處理及估計
5.1.4 接收機中的噪聲
5.2 用戶接收機的
5.2.1 典型結構
5.2.2 射頻接口
5.2.3 射頻前端
5.2.4 基帶信號處理器
5.2.5 偽距測量
5.2.6 導航定位解算
思考題
參考文獻
第6章 定位解算
6.1 基本概念
6.2 觀測方程的建立
6.3 線性化
6.4 位置解算
6.5 位置解算的其他方法
6.5.1 非線性化測距方程的解算
6.5.2 其他方法
6.6 速度估計
思考題
參考文獻
第7章 誤差和誤差修正
7.1 誤差範圍
7.1.1 誤差源
7.2 控制段誤差
7.2.1 星歷誤差
7.3 空間段誤差
7.3.1 衛星鐘差
7.3.2 衛星碼偏差
7.4 傳播誤差和用戶段誤差
7.4.1 傳播誤差
7.4.2 用戶段誤差
7.4.3 總誤差
7.5 誤差抑制技術
7.5.1 基於參考站的修正
7.5.2 誤差的估計
7.6 誤差對定位的影響
7.6.1 精度因子
7.6.2 水平和垂直精度因子
7.6.3 加權最小二乘解
7.7 誤差預算和性能
思考題
參考文獻
第8章 差分定位
8.1 差分定位
8.1.1 基本原理
8.1.2 主要誤差分析
8.1.3 差分定位的分類
8.2 差分修正技術
8.2.1 基於偽距的差分定位
8.2.2 基於載波相位的差分定位
8.3 差分繫統的實現
思考題
參考文獻
第9章 專題
9.1 卡爾曼濾波
9.1.1 卡爾曼濾波介紹
9.1.2 卡爾曼濾波基礎
9.1.3 濾波方程推導
9.1.4 卡爾曼濾波應用
9.2 電離層
9.2.1 電離層的基本結構
9.2.2 赤道區域電離層
9.2.3 電離層模型
9.2.4 其他電離層估計方法
思考題
參考文獻
第10章 應用
10.1 概述
10.1.1 相對於其他導航繫統的優勢
10.2 應用概述
10.2.1 應用的體繫結構
10.2.2 應用一覽
10.3 具體應用
10.3.1 測姿
10.3.2 時間傳遞
參考文獻
附錄A 衛星導航繫統簡介
