自主式潛水器故障控制與安全性設計 圖書

市場價：410元  優惠價：350元　 立刻節省：60元 　

  本書以著者在自主式潛水器(AUV)方面的研究成果為基礎，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術研究進展的基礎上，重點闡述了自主式潛水器推進器弱故障診斷、自主式潛水器容錯控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術，力圖給出一個繫統化、實用化的自主式潛水器故障控制繫統框架。本書內容翔實、重點突出且緊密結合科研實際。

本書可供從事自主式潛水器及相關領域的科研人員閱讀，也可供從事海洋工程、自動控制、信號處理、機器人等有關專業的工程技術人員和高校師生參考。

模塊化多電平換流器原理及應用 圖書

市場價：1300元  優惠價：1090元　 立刻節省：210元 　

自主潛航器關鍵技術及應用 圖書

市場價：1370元  優惠價：1150元　 立刻節省：220元 　

自主潛航器關鍵技術及應用 圖書

市場價：1260元  優惠價：1060元　 立刻節省：200元 　

本書圍繞自主潛航器關鍵技術及應用，探討了自主潛航器的設計制造、水下組網與通信、水下定位技術、群體智能與任務協作等核心問題。基於現有的自主潛航器組網技術，提出了基於Leach與強化學習的接入控制算法和一種基於Q-learning的功率分配算法，該方法能夠延長網絡的生命周期，同時實現負載均衡。基於現有的自主潛航器的定位技術，提出了一種自主潛航器群體協同定位算法，實現了自主潛航器繫統在水下航行的誤差校準，提高了定位精度。針對自主潛航器的水下路徑規劃的復雜繫統，提出了一種基於蟻群算法的自主潛航器路徑規劃機制和一種基於強化學習的軌跡追蹤算法，在點到點路徑規劃和所有點遍歷兩種水下場景中驗證了算法的有效性。本書所提出的自主潛航器的相關技術為多水下自主潛航器的智能協同場景提供了新的方法與思路。此外，本書總結了無人潛航器的國內外研究現狀，並展望了無人潛航器的未來發展趨勢。 本書可供高等院校通信與網絡等

液化天然氣裝備設計技術 LNG板翅式換熱器卷(下) 圖書

市場價：1580元  優惠價：1320元　 立刻節省：260元 　

自主式潛水器故障控制與安全性設計 圖書

市場價：540元  優惠價：450元　 立刻節省：90元 　

  本書以著者在自主式潛水器(AUV)方面的研究成果為基礎，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術研究進展的基礎上，重點闡述了自主式潛水器推進器弱故障診斷、自主式潛水器容錯控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術，力圖給出一個繫統化、實用化的自主式潛水器故障控制繫統框架。本書內容翔實、重點突出且緊密結合科研實際。

本書可供從事自主式潛水器及相關領域的科研人員閱讀，也可供從事海洋工程、自動控制、信號處理、機器人等有關專業的工程技術人員和高校師生參考。

汽車電控噴油器性能仿真與結構優化 圖書

市場價：1100元  優惠價：920元　 立刻節省：180元 　

汽車電控噴油器是汽車繫統中的復雜機電部件，其工作過程涉及機械動力學、電磁學和流體力學等多個方面，而以性能仿真與試驗為基礎進行結構參數優化是提升電控噴油器性能的有效手段。本書針對低壓進氣道噴射噴油器和缸內直噴噴油器進行介紹，主要內容包括電控噴油器的動態工作過程機理分析、電控噴油器的電磁特性仿真與優化、電控噴油器的內部流場及噴霧過程分析、電控噴油器多參數耦合仿真及多目標優化、電控噴油器樣品試制及性能檢測技術、新型加熱式GDI噴油器以及金屬注射成形技術在電控噴油器上的應用等。

水運時轉——中國古代擒縱調速器之繫統化復原設計 圖書

市場價：230元  優惠價：190元　 立刻節省：40元 　

《水運時轉：中國古代擒縱調速器之繫統化復原設計(精)/中國傳統技術的新認知》提出古機械的復原設計程序，並借此對北宋水運儀像臺的關鍵裝置(水輪-秤漏-杆繫式擒縱機構)做繫統的機械學分析，得出幾種可能的復原設計方案，科學闡釋與展現近年來在中國古代科技研究領域取得的新突破、新成果，構建出新的古代科技史全貌。

水下航行器水動力噪聲的抑制方法 圖書

市場價：350元  優惠價：300元　 立刻節省：50元 　

本書針對中高航速條件下航行器水動力噪聲偏高的問題，以流動控制技術降低空腔和指揮臺圍殼的湍流脈動壓力，進而降低這類典型結構水動力噪聲。通過在孔腔開口前緣設置陷窩、後緣設置倒角和導流板，可有效降低孔腔的水動力噪聲；在指揮臺圍殼設置機械式渦流發生器、微型渦流發生器、鋸齒前緣和仿生翼型尾緣，可有效降低指揮臺圍殼的水動力噪聲。書中還對流動控制技術及降噪效果開展了數值計算與試驗測量，總結了各種控制技術的很好特征參數。 本書可作為船舶與海洋工程、水聲工程專業的本科生及研究生教材，也可作為相關專業研究人員的參考書。

兩人餐桌美學 用身邊的食器讓日子更有滋味 圖書

市場價：460元  優惠價：390元　 立刻節省：70元 　

把餐桌打造成一個充滿期待、舒適放松的飲食空間，非常重要。在這樣的空間下，兩個人會願意拿出更多時間圍坐桌前，彼此的交談也會更加愉快，同時有助於進一步構建起人與人之間的親密關繫。 裝點餐桌其實並不需要獨特的餐具和豪華的菜肴。隻需在日常的飯菜旁，擺一個筷架，或是鋪一塊桌墊……餐桌的裝點，便始於這些小心思和習慣。 本書模擬四季節日活動及日常雙人用餐場景，呈現了許多餐桌搭配案例，所選用的都是隨手可以購買到的餐具。不妨從今天開始，用這些看似平常的餐具，裝點兩個人的餐桌吧。

兩人餐桌美學 用身邊的食器讓日子更有滋味 圖書

市場價：460元  優惠價：390元　 立刻節省：70元 　

把餐桌打造成一個充滿期待、舒適放松的飲食空間，非常重要。在這樣的空間下，兩個人會願意拿出更多時間圍坐桌前，彼此的交談也會更加愉快，同時有助於進一步構建起人與人之間的親密關繫。 裝點餐桌其實並不需要獨特的餐具和豪華的菜肴。隻需在日常的飯菜旁，擺一個筷架，或是鋪一塊桌墊……餐桌的裝點，便始於這些小心思和習慣。 本書模擬四季節日活動及日常雙人用餐場景，呈現了許多餐桌搭配案例，所選用的都是隨手可以購買到的餐具。不妨從今天開始，用這些看似平常的餐具，裝點兩個人的餐桌吧。

嵌入式微控制器原理及設計——基於STM32及Proteus仿真開發 圖書

市場價：390元  優惠價：330元　 立刻節省：60元 　

本書基於STM32芯片及Proteus仿真開發來講述嵌入式微控制器原理與設計，主要內容包括：嵌入式繫統開發的相關背景；嵌入式ARM芯片體繫結構及彙編語言；嵌入式繫統開發環境、工具、編程語言及庫函數；嵌入式芯片基本組成、最小繫統、下載方式和低功耗模式；嵌入式芯片接口和嵌入式操作繫統。本書分別對微控制器常見的GPIO、中斷、異步串行通信、同步串行通信、高級定時器、通用定時器、滴答時鐘、ADC、DMA、總線及USB接口進行了講解；同時對嵌入式物聯網操作繫統進行了介紹，基於μC／OS-Ⅱ展開並說明嵌入式操作繫統的核心內容和功能；最後通過一個小車的實例說明嵌入式繫統綜合實例的實現過程。本書在講解各個知識點的同時設計了Proteus仿真開發實例，從而有助於讀者對各個知識點的理解。本書可作為高等院校電子工程、自動化、計算機科學及技術和電氣工程等專業教材和參考書，也可供相關工程技術人員參考。

大深度潛水器耐壓結構強度計算方法 圖書

市場價：1450元  優惠價：1210元　 立刻節省：240元 　

本書介紹了潛水器耐壓結構在大深度載荷下和中厚殼範圍內及采用不同高強度材料(包括鋼材和鈦、鋁合金)的強度計算方法。
全書內容共分10章，重點論述了球殼、圓柱殼、圓錐殼、錐柱結合殼及開孔加強等結構的靜強度、穩定性(屈曲)和外壓極限強度計算的理論方法及相應的強度校驗等內容；同時還介紹了載荷安全繫數的確定和可靠性分析、潛水器內壓容器的設計計算、高強度材料的應用、殼體加工初始缺陷分析等。
本書的主要內容是作者多年來在中國船舶科學研究中心所獲得研究成果的總結，部分內容也反映了國內外其他研究單位的成果。本書可供相關專業技術人員使用，也可作為高等院校相關專業教師和研究生的參考書。

奇儀重器 探索科學博物館 圖書

市場價：390元  優惠價：330元　 立刻節省：60元 　

94幅奇儀重器圖片。
20餘家科學博物館。
一趟環球科學奇妙之旅。
蘇格蘭國家博物館集團藏品主管塞繆爾·艾伯蒂以內部人的眼光，帶讀者從科學博物館布滿奇儀重器的展廳，走向神秘的幕後，打開科學的“黑匣子”，揭示將策展人和文物修復師、技術人員和科學家、業餘愛好者和專業人士連接在一起的“器物之愛”，展開一趟科學博物館奇妙之旅。
閱讀本書不僅是參觀一家博物館，而且是參觀世界各地的許多博物館，並擁有一位極具洞察力和敬業精神的策展人相伴。

數字經濟時代新型孵化器競爭力研究 圖書

市場價：900元  優惠價：750元　 立刻節省：150元 　

區別於傳統孵化器的政府主導和公益性，新型孵化器依托新的參與主體、新的孵化模式、新的孵化服務以及實現自身盈利的發展新導向，讓孵化器運營回歸商業本質，給我國創業孵化行業的發展帶來巨大的活力。特別是在“大眾創業、萬眾創新”戰略和政策的激勵下，全社會掀起了興辦創業咖啡、創客空間的熱潮，一時間創業街區、創業小鎮遍地開花，推動我國成為全球孵化器數量最多的國家。從我國孵化器發展歷程來看，數字經濟孕育的重大創新機遇、創業的大眾化、全民化以及多層次資本市場的不斷完善構成了新型孵化器興起的重要原因。而新型孵化器的大量湧現也表明我國創業孵化行業站在了新的歷史起點上，推動著全國創業創新體繫建設進入到了一個新的階段。然而從實踐來看，盡管有少數新型孵化器取得了顯著成效，但多數新型孵化器仍然面臨重復建設、業務同質化、服務能力低下、難以生存等問題，行業亂像頻出。其中，一些房地產企業為了獲得政府補貼、市場紅利，以新型孵化器等

國之重器出版工程 潛艇光電裝備技術 圖書

市場價：2770元  優惠價：2310元　 立刻節省：460元 　

潛艇光電裝備是海軍光電繫統的主要組成部分之一。本書以潛艇潛望鏡為主線，從研究設計的角度，介紹了潛艇光電裝備的類別、用途、工作原理，並較為詳細地介紹了與此相關聯的一些應用基礎理論與技術：論證基礎知識與作用效能評價、安裝和動態環境條件的影響、結構總體技術、光學設計技術、繫統與信息化技術、測距技術、紅外熱像技術、動態基座上光電設備的圖像穩定原理；本書還從總體的角度專門介紹了國內外大力發展的光電桅杆與光電浮標技術、虛擬潛望鏡與水下光電成像探測技術、潛用與艦用天文導航定位定向的原理、光電導航的概念與原理及相關技術。 本書是為相關專業研究生編寫的教材，可作為有關院校軍用光電與天文導航專業高年級學生、研究生的教學參考書，亦可作為有關研究人員及工作人員的參考用書。

空間光學遙感器光電探測及控制 圖書

市場價：980元  優惠價：820元　 立刻節省：160元 　

空間光學遙感器涉及光學、機械學、電子學、熱學等多個學科，其設計和研制在材料、檢測、可靠性等方面有諸多特定的要求。本書從光電探測的基本原理入手，緊隨新材料、新器件、新工藝的發展步伐，全面繫統地論述了光電探測器驅動與信號處理、信號采樣與數字化、星上處理、光電探測繫統測試與評價、空間光學遙感器控制、電磁兼容性設計和空間適應性設計與分析，並闡述了空間光電探測繫統的發展趨勢。

【正版圖書】大國重器:圖說當代中國重大科技成果 賁德 江蘇鳳凰

市場價：610元  優惠價：510元　 立刻節省：100元 　

功率逆變器容錯拓撲設計、建模和預測控制 圖書

市場價：370元  優惠價：310元　 立刻節省：60元 　

逆變電路的容錯控制研究主要包括三個方面的內容：容錯型電路拓撲結構的研究；可靠的故障診斷技術研究；高效的容錯控制策略研究。多電平逆變電路的容錯拓撲具有較好的容錯性能，但存在控制復雜、難以實現的問題。為了得到容錯性能良好、控制簡單的逆變電路拓撲，本書設計了一種新型的逆變電路容錯拓撲，並對新型電路的工作原理和容錯性能進行了詳細分析。新型電路能夠實現多功率管同時發生故障時的容錯運行，並且控制簡單，易於實現。

大國重器 圖說當代中國重大科技成果 第十四屆文津圖書獎獲獎

市場價：440元  優惠價：370元　 立刻節省：70元 　

《重器：圖說當代中國重大科技成果》精選了近年來我國科技發展的重大科技突破和成果，共五十個案例，涉及基礎研究、航空航天、信息技術、材料裝備、交通運輸、生命科學等重要領域。
值得一提的是，作為一本高質量的綜合型科普圖書，其呈現形式令人耳目一新。圖書不僅運用了大量的圖片和圖表來普及科學，還專門繪制了表現精準的插畫來豐富圖書的內容，很好直觀而又藝術化地展現了新時代的國之重器。打開這本圖書，我們既可在文字中品讀我國當代科技之進步、社會之發展，又可以在圖畫中領略這些重器的風采。這本圖書的出版是科普創作形式的一次有益探索，也是科普表現形式的一次積極嘗試。

御窯重器 吳仕民 著 作家出版社 歷史小說 文學 書籍 正版圖書 鳳

市場價：610元  優惠價：510元　 立刻節省：100元 　

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大清氣數將盡，被迫停燒設在景德鎮的御窯廠。但慈禧太後卻心有不甘，旨令再燒最後一窯御瓷，並要燒造兩件重器——龍鳳雙尊。歷盡波折，重器燒成，但其中卻有無法示人的隱情。

天地玄黃，江河揚波。在那個波詭雲譎、風雨如晦的時代，各色人等，粉墨登場，圍繞制作、管藏、詐取、強掠、守護這兩件最後官窯的御瓷重器，演繹出驚心動魄、曲折精彩的故事。御瓷的層層奧秘，人性的種種善惡，國運與瓷運的深度交織，新觀念與舊習俗的激烈踫撞，盡在其中，並由此型鑄了眾多工匠的特殊性格與特定命運。

大國重器 圖說當代中國重大科技成果 第十四屆文津圖書獎獲獎

市場價：440元  優惠價：370元　 立刻節省：70元 　

《重器：圖說當代中國重大科技成果》精選了近年來我國科技發展的重大科技突破和成果，共五十個案例，涉及基礎研究、航空航天、信息技術、材料裝備、交通運輸、生命科學等重要領域。
值得一提的是，作為一本高質量的綜合型科普圖書，其呈現形式令人耳目一新。圖書不僅運用了大量的圖片和圖表來普及科學，還專門繪制了表現精準的插畫來豐富圖書的內容，很好直觀而又藝術化地展現了新時代的國之重器。打開這本圖書，我們既可在文字中品讀我國當代科技之進步、社會之發展，又可以在圖畫中領略這些重器的風采。這本圖書的出版是科普創作形式的一次有益探索，也是科普表現形式的一次積極嘗試。

不可思議的大國重器(全4冊) 幼兒圖書 早教書 故事書 兒童書籍 圖

市場價：760元  優惠價：640元　 立刻節省：120元 　

《不可思議的大國重器》是一套適合於7-14歲兒童閱讀的科普故事書。本套繫包含4個分冊，分別為《太空勇士》《超能英雄》《民生科技》《超級工程》，共收錄我國22個領域、76個“大國重器”科技成就及其背後的發展故事。每冊書通過擬人化的角色塑造，向小讀者們趣味講述我國“海陸空”領域的很好設備、領先全球的技術手段以及超大型工程項目。讓孩子真正了解祖國的繁榮富強和中國制造的高光時刻，培養孩子們的科技素養的同時，從小培養大國自信。

兩人餐桌美學 用身邊的食器讓日子更有滋味 圖書

市場價：460元  優惠價：390元　 立刻節省：70元 　

把餐桌打造成一個充滿期待、舒適放松的飲食空間，非常重要。在這樣的空間下，兩個人會願意拿出更多時間圍坐桌前，彼此的交談也會更加愉快，同時有助於進一步構建起人與人之間的親密關繫。 裝點餐桌其實並不需要獨特的餐具和豪華的菜肴。隻需在日常的飯菜旁，擺一個筷架，或是鋪一塊桌墊……餐桌的裝點，便始於這些小心思和習慣。 本書模擬四季節日活動及日常雙人用餐場景，呈現了許多餐桌搭配案例，所選用的都是隨手可以購買到的餐具。不妨從今天開始，用這些看似平常的餐具，裝點兩個人的餐桌吧。

器成千年 面包男孩作者李姍姍兒童文學作品 圖書

市場價：260元  優惠價：220元　 立刻節省：40元 　

有一團泥巴叫堆堆，他來自神秘的古蜀國。為了一個夢想，他堅持了三千年……
堆堆看到好朋友赤紅成了三足甕，墨黑成了小平底罐，大胖成了蜀王的御用三足炊器，心裡羨慕極了，期待著自己也能成為一件有用的器物。然而，成器的道路漫長曲折——堆堆不但與主人小黍失聯，還遭遇湔江突發洪水，最後竟被夯築進城牆裡。當他蘇醒後，發現一切都變了。
他見證了古蜀國的老朋友們——大面具、小立人、青銅神鳥……被發掘，被修復，被送進博物館的過程，也感受著新奇的現代考古技術讓古蜀國歷史文明重現。穿越時空的成長之旅，讓堆堆懷揣了三千年的成器之夢煥發新的光芒。

水下航行器水動力噪聲的抑制方法 圖書

市場價：240元  優惠價：200元　 立刻節省：40元 　

本書針對中高航速條件下航行器水動力噪聲偏高的問題，以流動控制技術降低空腔和指揮臺圍殼的湍流脈動壓力，進而降低這類典型結構水動力噪聲。通過在孔腔開口前緣設置陷窩、後緣設置倒角和導流板，可有效降低孔腔的水動力噪聲；在指揮臺圍殼設置機械式渦流發生器、微型渦流發生器、鋸齒前緣和仿生翼型尾緣，可有效降低指揮臺圍殼的水動力噪聲。書中還對流動控制技術及降噪效果開展了數值計算與試驗測量，總結了各種控制技術的很好特征參數。 本書可作為船舶與海洋工程、水聲工程專業的本科生及研究生教材，也可作為相關專業研究人員的參考書。

禮器碑 (東漢)佚名 著 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍

市場價：400元  優惠價：340元　 立刻節省：60元 　

古銅器:漢英對照 梅琪 著作 收藏鋻賞藝術 新華書店正版圖書籍 黃

市場價：360元  優惠價：300元　 立刻節省：60元 　

禮器碑 何海林 編 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍 上

市場價：160元  優惠價：140元　 立刻節省：20元 　

禮器碑 劉天琪 編著 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍

市場價：280元  優惠價：230元　 立刻節省：50元 　

漢禮器碑 陳鈍之 主編 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍

市場價：370元  優惠價：310元　 立刻節省：60元 　

禮器碑 古鐵 主編 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍 湖

市場價：310元  優惠價：260元　 立刻節省：50元 　

禮器碑 本社 編 著作 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍

市場價：140元  優惠價：120元　 立刻節省：20元 　

粗瓷雜器 遠宏 著作 工藝美術（新）藝術 新華書店正版圖書籍 文

市場價：160元  優惠價：140元　 立刻節省：20元 　

粗瓷雜器 遠宏 著作 工藝美術（新）藝術 新華書店正版圖書籍 文

市場價：110元  優惠價：100元　 立刻節省：10元 　

禮器碑 盧英傑 編 著作 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書

市場價：110元  優惠價：100元　 立刻節省：10元 　

禮器碑集聯 單凌雁 編著 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書

市場價：210元  優惠價：180元　 立刻節省：30元 　

食器最高 河馬 著 收藏鋻賞藝術 新華書店正版圖書籍 中信出版社

市場價：540元  優惠價：450元　 立刻節省：90元 　

禮器碑 王冰 著作 書法、篆刻（新）藝術 新華書店正版圖書籍 福

市場價：70元  優惠價：60元　 立刻節省：10元 　

中國古代金銀器 王燁 編著 著作 收藏鋻賞藝術 新華書店正版圖書

市場價：210元  優惠價：180元　 立刻節省：30元