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1481.
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少兒圍棋多功能題典定式別冊 
市場價：300元 優惠價：250元
立刻節省：50元
《少兒圍棋多功能題典:定式別冊(初級)》：圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:定式別冊(初級)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
《少兒圍棋多功能題典:定式別冊(入門)》：星定式——一、攻擊型定式，二、防守型定式；小日定式——三、攻擊型定式，二、防守型定式；目外定式——一、攻擊型定式，二、防守型定式；高目定式——一、攻擊型定式，二、防守型定式；三·3定式——一、攻擊型定式，二、防守型定式。
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1482.
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少兒圍棋多功能題典布局別冊.入門
市場價：150元 優惠價：130元
立刻節省：20元
圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:布局別冊(入門)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
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少兒圍棋多功能題典對殺別冊
市場價：300元 優惠價：250元
立刻節省：50元
《少兒圍棋多功能題典:對殺別冊(入門)》：圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:對殺別冊(入門)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
《少兒圍棋多功能題典:對殺別冊(初級)》：一、角上對殺；二、邊上對殺；三、進攻對殺；四、防守對殺；五、打劫對殺；六、對殺手筋；七、接觸戰對殺；八、中盤對殺；九、官子對殺。《少兒圍棋多功能題典:對殺別冊(初級)》由洪艷著。《少兒圍棋多功能題典:對殺別冊(初級)》關鍵詞：圍棋、對局、棋類運動、習題集。
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少兒圍棋多功能題典死活別冊.入門
市場價：150元 優惠價：130元
立刻節省：20元
圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:死活別冊(入門)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
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少兒圍棋多功能題典手筋別冊
市場價：300元 優惠價：250元
立刻節省：50元
《少兒圍棋多功能題典:手筋別冊(入門)》：圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:手筋別冊(入門)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
《少兒圍棋多功能題典:手筋別冊(初級)》：圍棋從入門、八級、人段到高段，是一個較為長期的過程，貴在堅持，不可能一蹴而就。這套叢書的目的之一就在於此。在《少兒圍棋多功能題典:手筋別冊(初級)》中，孩子不但可以學到基礎和推薦的圍棋知識，還可以享受到圍棋妙手生花、拍案叫絕的樂趣。這就為孩子繼續學習提供了另外一種動力——讓他們的興趣和智慧飛揚起來。
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1486.
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安仁方言語法研究
市場價：600元 優惠價：500元
立刻節省：100元
本書是對安仁方言語法的擇點研究，重點在於描寫和挖掘語實。本書主要運用描寫語言學的方法，研究安仁方言中一些比較有特色的語法現像。在描寫的同時，主要以普通話語法為參照並結合周邊方言進行比較，以揭示該類語法現像的規律和特點。對於部分語法現像，還從類型學和語法化的角度進行了比較和分析。
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1487.
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多語背景下新疆哈薩克族語言使用變異研究
市場價：710元 優惠價：600元
立刻節省：110元
本課題以新疆哈薩族語言使用變異為研究對像，以社會語言學、文化人類學、跨文化交際學等學科的理論及研究方法為指導，采用定性和定量結合的方法，對烏魯木齊市、巴裡坤、木壘等地的哈薩族人在日常交際中的語言使用變異狀況及內部及外部等因素對該民族語言生活的影響，以及該民族未來的語言使用和演化趨勢進行深入細致的描寫及討論，並對新疆少數民族地區城市化進程中的語言接觸及語言演變趨勢做出科學的預測。
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1488.
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八思巴字資料與蒙古字韻
市場價：940元 優惠價：780元
立刻節省：160元
宋洪民著的《八思巴字資料與蒙古字韻》分上下兩篇，上篇將八思巴字文獻與《蒙古字韻》作對比研究，下篇八思巴字58種漢語文獻的繫統整理與研究。上篇除緒論外分五章：首章從文獻與《字韻》的異同看《字韻》，二章言《字韻》聲母繫統，三章言韻母繫統，四章言八思巴字拼寫規則，五章從《字代語音研究。工程浩大，皇皇巨著不下五十萬字。全書既立足於文獻，專注於文獻，就脫不了學術研究史的干繫。可以說，全書有兩個本體研究，一是八思巴字文獻音繫與《蒙古字韻》的關繫的對像本體研究，一是引進歷代學者研究成果，學術史本體研究。這兩個本體融貫於全書，互相依存和促進，且前者是橫向的，後者是縱向的。橫向的就主要概念及其體現而言，縱向的就歷代學者的闡說、揭櫫而言，經作者的艱苦努力，橫向和縱向形成綜合，而非“兩張皮”式的離散。在綜合中，重點始終專注於靠前個本體研究，而以第二個本體研究為參照點，以致全書形成“接著講”的總格局。“綜等
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1489.
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第一次照顧新生兒
市場價：280元 優惠價：240元
立刻節省：40元
溫迪·格林著的《靠前次照顧新生兒(0-3個月嬰兒)》再現了照料新生兒的真實情景。書中包含來自新手爸真實經歷與育兒竅門，也為你可能會遇到的問題給出了細致建議，從育兒物品的準備、喂奶與喂食、新生兒的基本護理、睡眠、常見病到產婦個人的護理等都有詳細介紹。
本書深刻、詳細地描述了很初幾個月養育兒女的艱辛和快樂。本書將作為新手父母育兒的指南針，指引各位家長健康、安全地度過“第四孕期”，做聰明的父母。
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1490.
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廈門飲食文化
市場價：520元 優惠價：440元
立刻節省：80元
洪卜仁、許曉春著的《廈門飲食文化》全書分為緒論和五章，內容包括廈門傳統菜譜和美食佳肴、風味小喫和特色茶配、名廚名店與市井美食、加工食品與茶酒飲料、家常食糧和節慶食俗等部分，重點涵蓋了從清末至今一百多年廈門飲食文化各主要方面的內容，力求全面、繫統地反映廈門飲食文化悠久的歷史和發展現狀，挖掘閩臺飲食文化積澱和內涵，是一本時間跨度長、涵蓋範圍廣的“老廈門”飲食文化專著。其中有不少菜肴、名點小喫、糕點、茶配等，是在考證大量史料和實地采訪大廚、饕客的基礎上歸納總結出來的，對於全面研究廈門飲食文化史有較好的借鋻意義。
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1491.
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松風煮茗
市場價：210元 優惠價：180元
立刻節省：30元
婺源縣為古徽州“一府六縣”之一，今屬江西上饒市。因盛產綠茶，且產茶歷史悠久，故素有“茶鄉”之稱。俗話說“一方水土養一方人”，獨特的地理環境的影響，以及儒家思想的長期浸潤，等等，使婺源形成了獨具特色的茶俗文化。除此之外，婺源種茶、制茶、飲茶的歷史，明清以來婺源茶葉出口的興衰，也值得注意。
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1492.
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猶太人的懷孕書
市場價：280元 優惠價：240元
立刻節省：40元
洪榮載著，申慧玉譯的《猶太人的懷孕書(計劃做得好，寶寶更聰明)》強調的是：計劃懷孕並不是單純意義上的懷孕，它的目的在於把孩子的健康和智力孕育到優選的狀態，因此在懷孕前就要做好相應的準備。為此，丈夫和妻子首先都必須養好身體，讓身體達到懷孕的很好狀態。此外，為了能夠增加精子的數量並保證排卵的正常，夫妻雙方應該至少在懷孕前三個月，就開始改變自身的不良生活習慣，營造和諧的夫妻關繫，很終為懷孕做好很充分的準備。這樣一來，我們纔能把很很好的基因遺傳給自己很珍愛的孩子。
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1493.
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婦產科醫生寫給準媽媽
市場價：280元 優惠價：240元
立刻節省：40元
你還在為懷孕時會面臨的大小麻煩事而大傷腦筋？生產時會面臨哪些突發情況？懷孕280天不同階段需要哪些營養素？孕婦有哪些東西喫不得？……
別擔心！最關鍵、最緊急的時刻，由臨床經驗最豐富的婦產科權威洪泰和幫你把關。
新手父母最想問的所有大小事，都能從《婦產科醫生寫給準媽媽：懷孕生產一定要知道的大小事》中找到最完整、最安心的解答！
100％精準掌握懷孕前後的基本常識，幫準媽媽為寶寶280天的成長做優選的照護準備。
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1494.
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婦產科醫生寫給準媽媽
市場價：230元 優惠價：190元
立刻節省：40元
你還在為懷孕時會面臨的大小麻煩事而大傷腦筋？生產時會面臨哪些突發情況？懷孕280天不同階段需要哪些營養素？孕婦有哪些東西喫不得？……
別擔心！最關鍵、最緊急的時刻，由臨床經驗最豐富的婦產科權威洪泰和幫你把關。
新手父母最想問的所有大小事，都能從《婦產科醫生寫給準媽媽：懷孕生產一定要知道的大小事》中找到最完整、最安心的解答！
100％精準掌握懷孕前後的基本常識，幫準媽媽為寶寶280天的成長做優選的照護準備。
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1495.
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那一天,遇見美好的你
市場價：310元 優惠價：270元
立刻節省：40元
世界上幸福的見面，並等待……
即將來到這個世界上的孩子。
從女人到媽媽，從男人到爸爸的準媽媽準爸爸，
所有的都被激動、期待和希望填滿了。
把爸爸媽媽的愛，傳遞給孩子吧。
這本書是為馬上要和孩子見面的準父母們傳達愛的信息而寫的一本書，把懷孕、分娩、育兒的過程像是童話書或者電影一樣，用豐富多彩的畫面展現到讀者面前。
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1496.
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第一次照顧新生兒
市場價：250元 優惠價：210元
立刻節省：40元
溫迪·格林著的《靠前次照顧新生兒(0-3個月嬰兒)》再現了照料新生兒的真實情景。書中包含來自新手爸真實經歷與育兒竅門，也為你可能會遇到的問題給出了細致建議，從育兒物品的準備、喂奶與喂食、新生兒的基本護理、睡眠、常見病到產婦個人的護理等都有詳細介紹。
本書深刻、詳細地描述了很初幾個月養育兒女的艱辛和快樂。本書將作為新手父母育兒的指南針，指引各位家長健康、安全地度過“第四孕期”，做聰明的父母。
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1497.
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猶太人的懷孕書
市場價：250元 優惠價：210元
立刻節省：40元
洪榮載著，申慧玉譯的《猶太人的懷孕書(計劃做得好，寶寶更聰明)》強調的是：計劃懷孕並不是單純意義上的懷孕，它的目的在於把孩子的健康和智力孕育到優選的狀態，因此在懷孕前就要做好相應的準備。為此，丈夫和妻子首先都必須養好身體，讓身體達到懷孕的很好狀態。此外，為了能夠增加精子的數量並保證排卵的正常，夫妻雙方應該至少在懷孕前三個月，就開始改變自身的不良生活習慣，營造和諧的夫妻關繫，很終為懷孕做好很充分的準備。這樣一來，我們纔能把很很好的基因遺傳給自己很珍愛的孩子。
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1498.
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7天讓你腰瘦美
市場價：210元 優惠價：180元
立刻節省：30元
我是大家眼中的瘦子，唯獨小腹鼓鼓的；我喫得並不多，可小腹總會跑出來；我有慢跑的習慣，但萬惡的小腹從沒縮小過；每天工作累得很，以為會瘦，可小腹上的贅肉騙得了誰。
這都是因為你沒有找對腰兇。本書精選了7個領域的專家，用7種方法 讓你腰瘦美。每一種方法都從自我檢測開始，幫助你更準確地找出導致你腰腹胖的 原因，有針對性地進行鍛煉；每一種方法都詳述到了很好，包括正確動作要點和錯 誤動作示範，確保你高效地達到身材；每一種方法後都有課後復習，你可以快 速瀏覽，方便實際操作和復習。
話不多說，快來挑選1種適合你的方法吧，沒有“腹”擔，纔*享“瘦”！
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1499.
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廈門飲食文化
市場價：470元 優惠價：390元
立刻節省：80元
洪卜仁、許曉春著的《廈門飲食文化》全書分為緒論和五章，內容包括廈門傳統菜譜和美食佳肴、風味小喫和特色茶配、名廚名店與市井美食、加工食品與茶酒飲料、家常食糧和節慶食俗等部分，重點涵蓋了從清末至今一百多年廈門飲食文化各主要方面的內容，力求全面、繫統地反映廈門飲食文化悠久的歷史和發展現狀，挖掘閩臺飲食文化積澱和內涵，是一本時間跨度長、涵蓋範圍廣的“老廈門”飲食文化專著。其中有不少菜肴、名點小喫、糕點、茶配等，是在考證大量史料和實地采訪大廚、饕客的基礎上歸納總結出來的，對於全面研究廈門飲食文化史有較好的借鋻意義。
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1500.
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藝術批評原理與寫作
市場價：510元 優惠價：430元
立刻節省：80元
《藝術批評原理與寫作》繫統闡釋了視覺藝術批評的基本原理，詳盡講授了藝術批評的寫作方法。全書通過對大量視覺藝術批評案例的分析和討論，詳解視覺藝術批評中描述、闡釋和評價三個核心步驟，論述藝術批評的常用方法和寫作技巧，有針對性地總結了中外藝術批評的傳統思想資源。本書以較多篇幅講解具體寫作要項，有助於有效提高學習者的藝術批評寫作的實踐能力。
本書可作為高等院校美術學、藝術學等相關專業的教材，也可作為廣大藝術愛好者的自學用書。
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1501.
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法律邏輯學(第2版)
市場價：480元 優惠價：410元
立刻節省：70元
《法律邏輯學(第二版)》凝結了眾多知名法學家多年來的理論研究成果，全面而繫統地反映了現今法學教學研究的很高水準。它以法學“基本概念、基本原理、基本知識”為主要內容，既注重本學科領域的基礎理論和發展動態，又注重理論聯繫實際以滿足讀者對像的多層次需要；既追求教材的理論深度與學術價值，又追求教材在體繫、風格、邏輯上的一致性。它以靈活多樣的體例形式闡釋教材內容，既推動了法學教材的多樣化發展，又加強了教材對讀者學習方法與興趣的正確引導。它的出版也是中國政法大學出版社多年來對法學教材深入研究與探索的職業體現。
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1504.
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旅遊法判例解析教程
市場價：240元 優惠價：200元
立刻節省：40元
《21世紀高等學校旅遊管理專業本科教材:旅遊法判例解析教程》是我國第壹部對真實的旅遊糾紛判例進行法理解析的著作，既是與根據《中華人民共和國旅遊法》而編著的第壹部旅遊法教材《旅遊法教程》相配套的案例教程，也是一部相對獨立的探討旅遊法判例的專著。全書選取了旅遊法頒布和實施以來全國各地人民法院已判決生效的30個典型案例，按照案件索引、基本案情，判決結果與依據、本案涉及的法律問題、參考答案與法理分析的體例對這些典型案例進行了深入全面的法理解析。既有對相關判決的肯定性評析，也有對判決結果與依據的不同看法。所選判例大部分為旅遊民事糾紛判例，隻有一小部分判例涉及行政訴訟。《21世紀高等學校旅遊管理專業本科教材:旅遊法判例解析教程》既可供旅遊專業、法學專業等在校大學生、研究生和相關教學、研究人員閱讀參考，也可供廣大司法人員、律師和旅遊行政主管部門、工商行政管理部門等有關人員，特別是旅遊質檢與執法人員參考使等
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1505.
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不對稱反應概論
市場價：800元 優惠價：670元
立刻節省：130元
本書包括兩大部分。靠前部分為總論（即概論），首先對於不對稱反應有關的一些立體化學基本概念，如分子的不對稱性與手性、手性分子的分類和構型、分子結構中的立體異構現像以及有機反應中的立體選擇性等給予明確的定義和論述；然後對不對稱反應的定義、分類、研究方法、實現不對稱反應的必要條件以及在合成上的應用進行了深入的討論。第二部分為各論，將不對稱反應分為12類基本反應，即還原、氧化、加成、烴基化、環化、開環、縮合、偶聯、重排、酰化、水解、鹵代等；對每類反應的不對稱轉化方法、機理、應用以及近期的研究進展都做了繫統的介紹.
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1506.
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現代大學特色興校戰略研究
市場價：660元 優惠價：560元
立刻節省：100元
本書針對實踐中亟須解決的相關問題，以我國33個區域中心城市（27個省會城市、4個直轄市及生態城市建設較好的青島和深圳市）為參照研究對像，重點研宄蘭州市生態城市建設。參照國內外經濟、社會和生態環境協調發展典型城市的標準，運用相關方法，從分析城市生態環境繫統、經濟繫統、社會繫統的相互關繫入手，構建城市生態-經濟-社會復合繫統。從經濟、社會、環境的角度出發，構建可持續發展評價指標體繫，並對蘭州市生態城市建設的可持續發展能力進行定量評估，從生態經濟發展中的主導生態產業選擇和生態城市建設中的空間道路交通及綠地繫統規劃方面提出蘭州生態城市建設構想。本書可供地理學、管理學、區域經濟學等領域的研究者、城鄉規劃管理部門的專業技術人員及政府相關部門的管理者參考。
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1507.
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刺繡藝術設計
市場價：430元 優惠價：360元
立刻節省：70元
錢雪梅、龔建培、阮洪妮著的這本《刺繡藝術設計(附光盤)》立足於刺繡藝術設計的概念、溯源與發展、設計特點、設計要素及技法的綜合層面編寫，圍繞刺繡文化發展、刺繡產品與生活，深入手繡與機繡的設計進行分析，對手繡與機繡的共性和各自特點以及機繡操作流程規範等展開研究，並輔以大量優秀的刺繡藝術設計實例圖片，不僅給讀者帶來了視覺上的美感體驗，還加強了讀者對刺繡藝術設計知識點的掌握。
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1508.
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珠三角地區城市雨洪調控技術
市場價：1100元 優惠價：920元
立刻節省：180元
本書護腰介紹珠三角暴雨時空演變規律，以廣州市和深圳市為研究重點，介紹市政排水和水利排澇標準的銜接關繫，揭示城市地面懺悔劉機理，構建城市雨洪模型及其內澇預警預報繫統軟件。介紹海綿城市與低影響開發雨水利用技術，利用SWMM模型評估城市化前後和工程整治前後水文效應，重點分析低影響開發雨水利用繫統的效果，為感潮河網地區雨洪控制和管理提供決策依據。
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1509.
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構建高可用Linux服務器(第4版)
市場價：700元 優惠價：590元
立刻節省：110元
本書第4版相對於前3版而言改動比較大，刪除了不少內容過時的內容，增補了當前熱門的技術知識點。另外，本書除了項目部署時采用的繫統沒有升級到CentOS6.8x86_64外，其他環境均為CentOS6.8x86_64。此外，在寫作過程中采納了讀者針對上一版本提出的許多意見和建議，同時修正了第3版的各種錯誤及其他問題。具體改動如下：刪除了第3版中前3章的內容，增補了Vagrant虛擬化軟件的應用，並且重寫了生產環境下的Shell腳本；刪除了對分布式自動化部署管理工具Puppet的相關介紹，改用了Fabric自動化運維工具；刪除了關於開源 在企業中部署的章節。附錄部分增加了對現在流行的GitLab應用，以及強大的編輯工具SulbimeText3的快捷鍵方式操作的介紹。
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1510.
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醫學啟源
市場價：100元 優惠價：80元
立刻節省：20元
《醫學啟源》為素所素，字潔古，生卒年不祥，易州人。《醫學啟源》輯素對六氣理論的繫統論述，闡發了六氣病機、六氣主治要法、六氣治療處方和六氣治療用藥，並以藥物氣味厚薄的升降浮沉為綱指導遣藥制方。其首創的藥物歸經與引經報使理論對後世影響極大，至今仍在臨床廣泛應用。
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1512.
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胃氣論
市場價：110元 優惠價：100元
立刻節省：10元
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1516.
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重慶大巴山國家級自然保護區生物多樣性
市場價：1380元 優惠價：1160元
立刻節省：220元
重慶大巴山重量自然保護區位於大巴山南麓的城口縣境內，地處華中地區腹地，是北半球亞熱帶的核心地區，也是我國華東、日本植物區繫西行，喜馬拉雅植物區繫東衍，華南植物區繫北上與華北溫帶植物區繫南下的交彙場所。該區自然環境復雜，生物區繫起源古老，生態繫統完整，生物資源極為豐富，是天然的生物基因庫，為第四紀冰期生物的“避難所”、北半球亞熱帶同緯度地區有名的模式標本產地。為《中國生物多樣性國情研究報告》列出的中國17個生物多樣性保護關鍵區域之一，同時也被列為世界自然基金會所確定的優選233個熱點生態區之一。
鄧洪平編著的《重慶大巴山重量自然保護區生物多樣性(精)》以保護區多年科學考察成果為基礎，分10章對保護區地質概況、地貌、氣候、水文和土壤、植物多樣性、動物多樣性、植被類型及生態繫統多樣性、旅遊資源、社區經濟狀況等做了全面的分析研究和評價。同時，辯證分析了保護區範圍和功能區劃分的合理性、主要保等
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我國健康植物多酚產業發展研究
市場價：570元 優惠價：480元
立刻節省：90元
於洪建著的《我國健康植物多酚產業發展研究》利用產業發展理論，結合中國植物多酚產業現狀，在深入企業進行調查、針對消費者進行調研的基礎上，分析了中國植物多酚產業的總體情況，並對產業鏈中的生產原料、中間體生產、加工和消費等階段進行研究，定量分析了企業和消費者行為，發現了產業快速升級的多個重要影響因子，並探索出解決的路徑和方法，從而提出具有很強實操性的建設性意見。
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1518.
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笛卡爾論氣像
市場價：300元 優惠價：260元
立刻節省：40元
本書忠實翻譯了笛卡爾（René Descartes）原著中關於氣像學的論述。在17世紀，笛卡爾天纔般地構想出解釋氣像現像的科學解釋，包括對水汽、鹽、風、雲、雨、雪、冰雹、閃電、彩虹乃至天體光暈等等的闡述，根據他親自觀察和諸多頭腦中的“理想實驗”，以“微粒”等基本概念闡述了笛卡爾對自己哲學觀點和氣像現像的認識。笛卡爾對於氣像學的解釋與今天大不一樣，但對於今天的氣像科學技術發展乃至哲學都有很多獨特啟發。
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生化生物質能轉換技術
市場價：1410元 優惠價：1180元
立刻節省：230元
《生化生物質能轉換技術:英文》由陳洪章,王嵐著
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1520.
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復雜航天器高品質姿態控制
市場價：540元 優惠價：450元
立刻節省：90元
全書重點論述復雜航天器運動數學模型，復雜航天器狀態確定，剛性航天器高品質姿態控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態確定方面，提出了基於雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一繫列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了數姿態控制方法。
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