Matlab/Simulink動力學繫統建模與仿真 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書主要內容介紹了動力學繫統中微分方程模型、傳遞函數模型和狀態空間模型等建立的基礎理論,並引入了Simulink仿真技術,為解決復雜動力學問題特別是不易得到解析解的動力學問題提供了方法。書中編排了較多的例題來說明針對不同力學模型的仿真模型的建立方法,以及差分模型、相似模型、時域和頻域等仿真模型,最後介紹了控制動力學基礎知識作為後繼研究的擴展內容。全書分為十章,一到三章介紹了建模與仿真的數學力學基礎知識和以框圖來表示模型的方法,主要以微分方程模型為主線以及簡單的仿真模型建立。第四介紹了繫統的傳遞函數模型以及面對傳遞函數的仿真模型建立,第五章介紹了狀態空間模型,第六章介紹了基於采樣的將連續繫統離散化方法,第七章介紹了機電相似模型,第八章介紹了動力學繫統的時域瞬態響應分析方法,第九章介紹了頻域分析方法,第十章介紹了控制動力學基礎。全書貫穿了以Matlab/Sinmulink仿真技術。
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