並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法

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機構是裝備的骨架，自由度是機構的基本屬性。對機構進行自由度計算以掌握其數目和性質是機械設計中的基本問題。以並聯機構為代表的復雜空間多環閉鏈機構的自由度計算長期以來一直是機構學研究中的難點問題。本文在幾何代數框架下，利用幾何代數可以直接對不同維度素直接進行表達和計算的優勢，提出了幾何代數框架下並聯機構自由度計算的約束求交和運動求交方法，可以得到機構動平臺運動空間的解析表達式，統一回答了並聯機構自由度的數目、性質和全周性的問題；提出並聯機構奇異分析的幾何代數方法，運用外積等算子考察機構約束的線性相關性，可以得到機構奇異軌跡的解析表達式，具有代數性質和幾何意義統一的特點，為軌跡規劃和機構設計提供重要依據。

並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法

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本書提出了幾何代數框架下的少自由度並聯機構自由度分析方法，進而在運動和約束分析的基礎上對並聯機構的奇異性進行分析。全書共12章，第1章為緒論。第2章和第3章介紹幾何代數基礎知識，在幾何代數框架下對運動空間和力空間進行描述，給出它們的映射關繫，對過約束並聯機構產生冗餘約束的原因進行解釋。第4～7章介紹幾何代數框架下的並聯機構自由度的約束求並和運動求交的分析方法，選取不同自由度的並聯機構進行詳細分析。第8～12章基於幾何代數框架下描述的運動空間和力空間，對並聯機構的運動和約束進行求解，從而根據運動和約束之間的線性相關性對並聯機構奇異性進行分析。

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並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法 李秦川，柴馨雪，

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簡明外國文學教程

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　　外國文學是指中國以外的世界各國文學，從空間而言，外國文學既包括了被稱為東方文學的亞非各國文學，也涵蓋了被稱為西方文學的歐美各國文學。從時間而言，外國文學則已有4000多年的歷史。這是一個無比寬廣的知識領域；一個豐富多彩的藝術寶庫。因此，外國文學作為我國高校中文專業的必修課，其教材的編撰存在一定的難度。從我國現已出版的多達百餘種的外國文學教材來看，由於編撰意圖不同以及使用對像的差別，存在著很多類型的編撰教材。

國土空間結構與開發秩序

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　　國土開發強度與國土空間結構是主體功能區規劃中的核心概念，其演變規律與優化目標的研究是規劃編制的關鍵與基礎，其合理與否和國土開發支持能力和國土開發效率緊密相關。姜廣輝等著的《國土空間結構與開發秩序(以北京市為例)》界定了國土空間優化相關概念的內涵，從服務於主體功能區規劃編制的角度出發，以北京市為例，多層次、多視角評價北京市國土空間結構及其開發強度，刻畫其空間分異與時間變化；進而結合區域發展定位，從發展要素與本底支持條件匹配的角度，評價區域國土空間支持能力和開發建設活動，揭示國土開發利用過程中存在的問題，提出北京市適宜的國土開發強度與空間結構的調整原則、開發目標及其空間秩序，構建主體功能區框架下的國土空間優化土地利用途徑和政策措施體...

生態園林城市建設實踐與探索·徐州篇

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導語_點評_推薦詞

沉雪

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《沉雪》講述了來自天津的女知青孫小嬰在遙遠、艱苦的北方荒地，邂逅了人生中的知己舒迪。與孫小嬰的柔弱敏感不同，女孩舒迪高大陽光、積極樂觀，充滿了生命活力，少女間純淨如雪的情誼照亮了孫小嬰黯淡的青春歲月。作者文筆細膩詩意，敘述深邃低徊，人物刻畫鮮活飽滿，故事寫得樸素而安靜，是描寫那段貧瘠又富有的特殊年代一曲動人的“青春之歌”。作品曾獲第十九屆臺灣聯合報文學獎長篇小說評審獎，時隔廿年，作者精心修訂，全本經典再現。

情繫藍天 新中國第一位航空發動機總設計師虞光裕 李晶雪 著 中國

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晶圓制造自動化物料運輸繫統調度

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會計職業基礎 姚雪超,張建輝 主編 著作 大學教材大中專 新華書店

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李自成

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李自成 第4卷

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李自成

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《李自成》作者姚雪垠以“深入歷史與跳出歷史”的原則，描寫了距今300多年的錯綜復雜的歷史進程和波瀾壯闊的農民起義。小說以明末李自成領導的農民起義軍由弱小變強大，轉敗為勝推翻明王朝統治、抗擊清軍南下為主要線索，多角度、多側面、多層次地再現了明末清初風雲變幻的歷史風貌和農民起義軍從勝而敗的悲劇結局，揭示了農民戰爭和歷史運動發展的規律。小說共分十卷，第二卷獲第一屆茅盾文學獎。

李自成

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工程力學/秦雪梅 秦雪梅//李鼕鼕 著作 大學教材大中專 新華書店

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教育學基礎/李朝輝

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    本書是為了適應教師資格考試制度實施後師範院校教育類基礎課程的教學需要而編寫的，著重介紹教育學的基礎知識和基本理論，注重基礎性、繫統性、前沿性，強化理論與實踐的結合，力求切合國家教師資格考試要求，為培養師範生的教師教育能力服務。
    全書共分為十一章，分別是教育與教育學、教育與社會發展、教育與人的發展、教育目的、教育制度、教育主體、課程、教學、德育、班級管理、教育科學研究。書內配有二維碼，增加拓展知識，便於讀者深入學習。

新HSK3級通關

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《新HSK三級通關：攻略·模擬·解析》是為參加HSK（三級）考試的考生編寫的，內容主要包括：新漢語水平考試HSK（三級）介紹；聽力、閱讀、書寫題型說明與應試策略；模擬試題（三套）；模擬試題的題解、聽力材料等。《新HSK三級通關：攻略·模擬·解析》編寫綱舉目張、簡明易懂、講求實用，將應試策略講解與強化練習結合起來，理論結合實際，舉一反三，便於學習者自學、自測。

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汽車文化/姚美紅

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環境咨詢實務與案例 楊衛東,張晶,李輝 主編；上海同濟工程咨詢有

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EDA技術及應用 範晶彥　等編 著作 範晶 彥黃蓉 李雪梅 編者 大學

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哈默手稿 (意)達.芬奇 著作 李秦川 譯者 工藝美術（新）藝術 新

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官方正版 焊接檢驗 第3版 姚佳 李榮雪 9787111651628 中等職業教

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本書重點分析了船舶交流電力推進繫統的相關技術及特種電力推進技術，同時也兼顧了直流電力推進繫統。全書共分13章，*1章簡單介紹了船舶電力推進的基本概念、構成、特點、分類、應用及發展狀況。*2章介紹了船舶電力推進中的螺旋槳基本理論、工作特性及螺旋槳對推進電動機的機械特性要求。第3章介紹了船舶電力推進繫統中所采用的各種推進電動機，包括直流推進電動機、多相異步推進電動機、多相同步推進電動機和多相永磁推進電動機。第4章介紹了船舶直流電力推進繫統，包括直流推進繫統的主電路連接方式、簡單的G-M繫統、帶蓄電池組的G-M繫統、恆功率繫統、恆電流繫統以及帶整流輸出的交流發電機-直流電動機推進繫統。第5章介紹了交流電力推進繫統中所采用的大功率電力電子器件及其構成的交-交變頻器、多電平變頻器、H橋型變頻器和電流源型變頻器。第6章介紹了交流推進變頻器所采用的PWM技術，包括正弦PWM、空間矢量PWM、特定諧波消除PWM及電流滯環PWM。第7章介紹了交流電力推進繫統所采用的調速控制技術，包括標量控制技術、矢量控制技術及直接轉矩控制技術以及特種推進電動機的控制技術，並舉例分析了交流電力推進繫統的構成及技術特點。第8章介紹了船舶側推裝置的組成、原理、典型控制繫統及其應用。第9章介紹了弔艙式電力推進繫統的組成、結構、原理及特點。*10章介紹了輪緣驅動電力推進繫統組成、原理、技術特點、關鍵技術及應用案例。*11章介紹了超導電力推進繫統的組成、原理與特點，並分析了超導推進電動機及超導電力推進繫統方案設計。*12章介紹了船舶磁流體電力推進繫統的構成、原理、性能特點及發展應用。*13章介紹了船舶電力推進的監測技術與控制技術以及電力推進監測與控制繫統的設計，並進行了實例分析。

教育學基礎/李朝輝 編者:李朝輝//姚玉香 著作 大學教材大中專 新

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CD秦川秦感世界

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　　 無論是音樂還是紅酒，都是行走的旅途中，最溫暖與長情的陪伴。自在，自足，自由，值得我們用一生去追求
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一杯紅酒、一首小歌，這是秦川對生活的追求。經歷了歲月的磨煉，秦川的歌聲與音樂如紅酒般醇厚深情，滋
養著每一個北漂遊子的心，支撐著每一個為生活打拼、為夢想前進的人，一如秦川的來時路。
2016年，積攢了多年的音樂夢想終於在秦川的心裡長成參天大...

傣族傳統灌溉制度的現代變遷

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　　傣族的稻作文化源遠流長，傣族也因此被譽為世界上極早培植水稻的民族之一。《傣族傳統灌溉制度的現代變遷》考察了傣族稻作文化與傳統灌溉制度、“板悶制”的運行及其價值，論述了傣族傳統灌溉制度從“板悶制”到“庫渠制”的變遷，並對傣族傳統灌溉制度的保護與開發提出了可行的意見和建議。本書關於傣族傳統灌溉制度及其變遷的第一部研究著作，適合科技史、民族學的研究者與愛好者，非物質文化遺產的愛好者、水利繫統與民委繫統對民族科技感情興趣的讀者閱讀。

橡膠擠出操作技術 張馨,姚亮 編 大學教材大中專 新華書店正版圖

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李自成 姚雪垠 著;俞汝捷 精補 著作 軍事小說文學 新華書店正版

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崇禎皇帝 （全三冊） 首屆茅盾文學獎作家、《李自成》作者姚雪垠

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《崇禎皇帝》是姚雪垠長篇歷史小說《李自成》的節選本，由姚雪垠之子姚海天據其父手稿修訂增補，分上中下三冊，全景式展現明朝末年三方博弈的波瀾壯闊的歷史，塑造了崇禎、後妃、宮女、大臣與李自成、多爾袞等栩栩如生的人物。本書既以悲憫的文學家情懷描繪了崇禎的頑強、勤勉和身不由己，喚起讀者對崇禎的同情，又以冷靜的史學態度，在大量史實的基礎上，刻畫了崇禎剛愎、諉過、冷酷等性格缺陷和作為封建統治者壓迫人民的本質，揭露崇禎*終走向失敗、滅亡的必然性，讓讀者能夠以崇禎為鋻、以明亡為鋻；既有文學的美感，也有史學的嚴謹。

春色暖秦川

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　　 《春色暖秦川》由薇立編著。 《春色暖秦川》內容簡介：秦川用了生命中最美好的二十年，跟隨一個人的腳步，亦步亦趨，小心翼翼。流年暗換間，她與他卻相隔了永遠無法跨過的距離。徐哲楠，於她，是這世界上最簡短的致命咒語。 年少時的感情就像深種體內的劇毒，在重逢的那一刻破土、而出，將她席卷。 她痴戀、哀絕、痛苦、糾結，要怎樣纔能走出心殤的桎梏？ 在時光的轉角，...

李自成 第4卷

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《李自成》以李自成領導的農民軍為主線，描寫了崇禎十一1638年）秋李自成和農民軍在陝西潼關南原大戰中，經過殊死戰鬥，幾乎全軍覆沒，潛入深山，慘淡經營，重整旗鼓。後入河南，占洛陽，攻開封，克襄陽，破潼關，入西安，陷太原，所向披靡，於十七年春進入北京，崇禎自盡，明朝滅亡。在李自成走向輝煌勝利的同時，由於戰略、政策上的失誤.等原因，導致山之戰慘敗，回到北京，匆匆登極退出北京，——路節節潰敗，以至撤離西安，敗退豫鄂，最後單人獨騎犧牲於湖北九宮山，成為我國歷史.上一大悲劇英雄。 小說在反映上述主線的同時，又濃墨重彩地描寫了明朝、滿清政權、上層各派政治勢力以及張獻忠等領導的農民軍方方面面的情形，以細致的筆觸描摹了從北京到開封、從宮廷到山野、從義軍到官軍、從關.內到關外的人情風俗、典章禮儀、衣冠服飾、飲食起居、作戰場……從而百科全書式地展現了17世紀中國封建社會生活。展示了豐富多彩、真實等