|
自主研拋機器人技術 
市場價：610元 優惠價：510元
立刻節省：100元
王文忠著的《自主研拋機器人技術》主要介紹自主研拋機器人技術的相關理論基礎與前沿技術，是作者近年來在國家“863”等項目中所取得的學術研究和技術實踐成果的總結。
書中基於實現用小型裝備對大型自由曲面進行精整加工的目標，利用移動操作機器人具有較好的操作靈活性和工作空間大的特點，提出了一種研磨大型自由曲面自主作業機器人的機械結構，並進行了關鍵技術的研究。重點針對研磨大型自由曲面自主作業機器人的曲面重構與定位方法、5-TTRRT機器人運動學動力學建模、運動規劃與運動控制、主被動結合的柔順控制方式等進行了深入論述。力求設計理念符合靠前外優選技術的發展要求，設計內容與靠前外近期新研究成果同步。
本書可供機器人研究及自動化方向的科研人員及工程技術人員使用，也可作為機械設計及其自動化、機械設計及理論、控制理論與控制工程、機械電子工程等相關專業研究生的參考用書。
|
