空間弱撞擊對接機構 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書在對空間對接技術多年理論和工程經驗積累的基礎上,密切結合航天事業發展對新型空間對接技術的需求,主要以弱撞擊對接機構為對像,對國內外航天工程應用的對接機構分類、技術發展與應用進行全面概括;基於現有對接機構的特點,以及弱撞擊對接“大容差”“低衝擊”“硬聯接”的設計準則,提出了一種新一代弱撞擊對接機構;以新型對接機構為基礎,研究其運動學、運動空間、捕獲動力學等機械特性;針對新型對接機構的柔順對接特性,提出了基於速度的阻抗控制及自適應阻抗控制策略。 本書適合飛行器設計、空間對接機構設計、機械設計等相關領域從業人員使用。
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