基於拓撲圖節點遞推的自主導航方法研究 工業技術 先治文[等]著 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:690元 優惠價:580元
立刻節省:110元
本書針對雙目視覺/微慣性組合問題, 深入研究了考慮場景中遠特征點的組合導航算法, 以及不同時刻多視圖約束下的組合導航算法。並且使用自研的雙目視覺/微慣性組合繫統對考慮場景中遠特征點的算行了戶外實驗, 該算法具有比純慣性導航和純視覺導航更高的定位精度 ; 利用網上公開的車載實驗數據對不同時刻多視圖約束下的組合算行了驗證, 該算法具有比立體視覺裡程計和單目視覺/微慣性組合更好的位置和航向估計精度。
|