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少自由度並聯機構研究與設計
市場價:700元 優惠價:590元
立刻節省:110元
本書首先研究了新型擬人機械腿機構、5-DOF氣囊拋光機床和等的運動學、動力學及設計方法等問題,提出一種新型擬人機械腿機構,其髖關節、膝關節和踝關節分別采用球面三自由度並聯機構和四自由度欠驅動並聯機構為機構原型,發揮了並聯機構與串聯機構的優點,提出一種新型5-DOF氣囊拋光機床,具有結構簡單、加工與裝配工藝性好、適應復雜型面加工、運動慣性小和自重負荷比小等優點,適用於空間曲面(模具、葉片等)零件的精密拋光等。接著,研究了新型擬人機械腿的膝關節和踝關節機構及5-DOF氣囊拋光機床機構的位置與工作空間問題,基於各機構的位置反解及其結構約束條件,分別繪制了膝關節和踝關節機構、5-DOF氣囊拋光機床的工作空間輪廓圖,並定量分析了各主要結構參數對相應工作空間大小的影響情況。很後給出了新型擬人機械腿和5-DOF氣囊拋光機床的設計方案,為其應用提供了理論基礎。
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少自由度並聯機構研究與設計
市場價:750元 優惠價:630元
立刻節省:120元
本書首先研究了新型擬人機械腿機構、5-DOF氣囊拋光機床和等的運動學、動力學及設計方法等問題,提出一種新型擬人機械腿機構,其髖關節、膝關節和踝關節分別采用球面三自由度並聯機構和四自由度欠驅動並聯機構為機構原型,發揮了並聯機構與串聯機構的優點,提出一種新型5-DOF氣囊拋光機床,具有結構簡單、加工與裝配工藝性好、適應復雜型面加工、運動慣性小和自重負荷比小等優點,適用於空間曲面(模具、葉片等)零件的精密拋光等。接著,研究了新型擬人機械腿的膝關節和踝關節機構及5-DOF氣囊拋光機床機構的位置與工作空間問題,基於各機構的位置反解及其結構約束條件,分別繪制了膝關節和踝關節機構、5-DOF氣囊拋光機床的工作空間輪廓圖,並定量分析了各主要結構參數對相應工作空間大小的影響情況。很後給出了新型擬人機械腿和5-DOF氣囊拋光機床的設計方案,為其應用提供了理論基礎。
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少自由度並聯機構研究與設計
市場價:700元 優惠價:590元
立刻節省:110元
本書首先研究了新型擬人機械腿機構、5-DOF氣囊拋光機床和等的運動學、動力學及設計方法等問題,提出一種新型擬人機械腿機構,其髖關節、膝關節和踝關節分別采用球面三自由度並聯機構和四自由度欠驅動並聯機構為機構原型,發揮了並聯機構與串聯機構的優點,提出一種新型5-DOF氣囊拋光機床,具有結構簡單、加工與裝配工藝性好、適應復雜型面加工、運動慣性小和自重負荷比小等優點,適用於空間曲面(模具、葉片等)零件的精密拋光等。接著,研究了新型擬人機械腿的膝關節和踝關節機構及5-DOF氣囊拋光機床機構的位置與工作空間問題,基於各機構的位置反解及其結構約束條件,分別繪制了膝關節和踝關節機構、5-DOF氣囊拋光機床的工作空間輪廓圖,並定量分析了各主要結構參數對相應工作空間大小的影響情況。很後給出了新型擬人機械腿和5-DOF氣囊拋光機床的設計方案,為其應用提供了理論基礎。
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俺老孫來也(精) 幼兒圖書 早教書 童話故事 兒童書籍
市場價:260元 優惠價:220元
立刻節省:40元
《俺老孫來也》主要講述了小男孩喜愛新玩具巴斯光年,皮影孫悟空被遺棄在房間的角落裡。夜晚影子怪來襲,巴斯光年為保護小男孩抵御影子怪的進攻但是寡不敵眾。這時孫悟空閃著金光從角落蹦出,與巴斯光年一同抗擊,最終打敗了影子怪。故事表達的主題是中西方的合作與共贏。
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印染.編繪
市場價:220元 優惠價:190元
立刻節省:30元
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369.
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書譜
市場價:320元 優惠價:270元
立刻節省:50元
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371.
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中國養老年金市場
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
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374.
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單曲循環經典鋼琴100首
市場價:200元 優惠價:170元
立刻節省:30元
本書收集了不少經典鋼琴曲,千挑萬選最後定了100首鋼琴曲。書籍中有著不同年代的經典鋼琴曲,每個年代都有著每個年代的故事,有著不同的音樂,有一種不一樣的情懷。這些曲目彈起來都比較輕松,好的經典音樂,能給我們帶來快樂,不同的音樂風格,有著不同的音樂體驗。
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普洱茶學
市場價:600元 優惠價:500元
立刻節省:100元
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氣液傳動技術與應用
市場價:400元 優惠價:340元
立刻節省:60元
本書以氣液件和回路為載體,闡述了氣液傳動的技術基礎,繫統介紹了各種常用氣件的職能、組成及工作原件與回路相結合,闡述了典型氣液傳動回路的設計方法,討論了氣液傳動繫統的典型工程應用。全書共八章,包括氣液傳動概述、氣液傳動技術基礎、氣源繫統及氣件、氣壓傳件、氣壓傳件件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動繫統設計分析與仿真、氣壓傳動繫統電氣控制與設計、氣壓傳動繫統應用實例、液壓傳動基礎、液壓傳動回路、氣液繫統的裝調維護與故障診改。本書可供高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造及自動化、模具設計與制造、機械設計、電子設備與制造技術等專業的學生使用,也適用於中職學校、工程技術人員的參考。
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智能網聯汽車概論(配實訓工單)
市場價:430元 優惠價:360元
立刻節省:70元
本書重點分析了船舶交流電力推進繫統的相關技術及特種電力推進技術,同時也兼顧了直流電力推進繫統。全書共分13章,*1章簡單介紹了船舶電力推進的基本概念、構成、特點、分類、應用及發展狀況。*2章介紹了船舶電力推進中的螺旋槳基本理論、工作特性及螺旋槳對推進電動機的機械特性要求。第3章介紹了船舶電力推進繫統中所采用的各種推進電動機,包括直流推進電動機、多相異步推進電動機、多相同步推進電動機和多相永磁推進電動機。第4章介紹了船舶直流電力推進繫統,包括直流推進繫統的主電路連接方式、簡單的G-M繫統、帶蓄電池組的G-M繫統、恆功率繫統、恆電流繫統以及帶整流輸出的交流發電機-直流電動機推進繫統。第5章介紹了交流電力推進繫統中所采用的大功率電力電子器件及其構成的交-交變頻器、多電平變頻器、H橋型變頻器和電流源型變頻器。第6章介紹了交流推進變頻器所采用的PWM技術,包括正弦PWM、空間矢量PWM、特定諧波消除PWM及電流滯環PWM。第7章介紹了交流電力推進繫統所采用的調速控制技術,包括標量控制技術、矢量控制技術及直接轉矩控制技術以及特種推進電動機的控制技術,並舉例分析了交流電力推進繫統的構成及技術特點。第8章介紹了船舶側推裝置的組成、原理、典型控制繫統及其應用。第9章介紹了弔艙式電力推進繫統的組成、結構、原理及特點。*10章介紹了輪緣驅動電力推進繫統組成、原理、技術特點、關鍵技術及應用案例。*11章介紹了超導電力推進繫統的組成、原理與特點,並分析了超導推進電動機及超導電力推進繫統方案設計。*12章介紹了船舶磁流體電力推進繫統的構成、原理、性能特點及發展應用。*13章介紹了船舶電力推進的監測技術與控制技術以及電力推進監測與控制繫統的設計,並進行了實例分析。
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隨園食單(插圖典藏本)
市場價:190元 優惠價:160元
立刻節省:30元
《隨園食單》以文言隨筆的形式,細膩地描摹了乾隆年間江浙地區漢民族的飲食狀況與烹飪技術,用大量的篇幅詳細記述了中國十四世紀至十八世紀流行的326種南北菜肴飯點,也介紹了當時的美酒名茶,是清代一部很好重要的漢族飲食名著。
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簡譜視唱 尤靜波 入門基礎教程 視唱練耳教材 單聲部 多聲部 兒童
市場價:350元 優惠價:290元
立刻節省:60元
> 《簡譜視唱》是“流行音樂理論叢書”中的一本,為了由北京現代音樂學院尤靜波教授編寫,根據流行音樂的教學方式分為兩個部分:第一部分為單聲部簡譜視唱主要訓練學生的音準、節奏以及對變化音的掌握,循序漸進,由淺入深。第二部分為視譜唱詞所收入的曲目全都是大家所不熟悉的流行音樂作品,以及部分原創作品,難度循序漸進,由淺入深。鍛煉學生視譜既能唱出歌詞的視唱能力,這是一位專業流行歌手必須掌握的基本素養,以擺脫當下很多歌手不識譜或識譜慢的現狀。
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C語言程序設計實例教程(第二版)/周靜 鄭卉/十二五職業教育國家規
市場價:370元 優惠價:310元
立刻節省:60元
《C語言程序設計實例教程(第二版)》在第一版的基礎上融入了近年來C語言程序的新發展、新應用及眾多編者多年的教學經驗,改進了部分內容的敘述方式,更改了部分拓展實例,更新的實例更貼近生活,趣味性更濃,更加注重激發學生對程序設計的興趣,體現了當今高等職業教育應用型人纔的培養要求。 本教材以貼近生活的應用實例為核心,采用情景教學的任務模式,在給出的任務中“提出問題”,引出需掌握的各項知識要點,然後結合相關案例進一步對相關知識點進行講解及演練分析,旨在讓學生能理解這類知識點的具體應用,提高學生對問題的分析和解決能力。 全書共分四個項目,我們將這四個項目作為載體,劃分出13個任務,每個項目都有2~5個任務驅動,我們圍繞完成任務設計必要的知識與理論的講解,讓學習與應用融為一體。通過前兩個簡單項目的學習,逐步深入到後面復雜的項目,使讀者能夠“循序漸進”地掌握C語言程序設計的基本知識和技能。
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C語言程序設計實例教程(第二版)/周靜 鄭卉/十二五職業教育國家規
市場價:370元 優惠價:310元
立刻節省:60元
《C語言程序設計實例教程(第二版)》在第一版的基礎上融入了近年來C語言程序的新發展、新應用及眾多編者多年的教學經驗,改進了部分內容的敘述方式,更改了部分拓展實例,更新的實例更貼近生活,趣味性更濃,更加注重激發學生對程序設計的興趣,體現了當今高等職業教育應用型人纔的培養要求。 本教材以貼近生活的應用實例為核心,采用情景教學的任務模式,在給出的任務中“提出問題”,引出需掌握的各項知識要點,然後結合相關案例進一步對相關知識點進行講解及演練分析,旨在讓學生能理解這類知識點的具體應用,提高學生對問題的分析和解決能力。 全書共分四個項目,我們將這四個項目作為載體,劃分出13個任務,每個項目都有2~5個任務驅動,我們圍繞完成任務設計必要的知識與理論的講解,讓學習與應用融為一體。通過前兩個簡單項目的學習,逐步深入到後面復雜的項目,使讀者能夠“循序漸進”地掌握C語言程序設計的基本知識和技能。
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C語言程序設計實例教程(第二版)/周靜 鄭卉/十二五職業教育國家規
市場價:370元 優惠價:310元
立刻節省:60元
《C語言程序設計實例教程(第二版)》在第一版的基礎上融入了近年來C語言程序的新發展、新應用及眾多編者多年的教學經驗,改進了部分內容的敘述方式,更改了部分拓展實例,更新的實例更貼近生活,趣味性更濃,更加注重激發學生對程序設計的興趣,體現了當今高等職業教育應用型人纔的培養要求。 本教材以貼近生活的應用實例為核心,采用情景教學的任務模式,在給出的任務中“提出問題”,引出需掌握的各項知識要點,然後結合相關案例進一步對相關知識點進行講解及演練分析,旨在讓學生能理解這類知識點的具體應用,提高學生對問題的分析和解決能力。 全書共分四個項目,我們將這四個項目作為載體,劃分出13個任務,每個項目都有2~5個任務驅動,我們圍繞完成任務設計必要的知識與理論的講解,讓學習與應用融為一體。通過前兩個簡單項目的學習,逐步深入到後面復雜的項目,使讀者能夠“循序漸進”地掌握C語言程序設計的基本知識和技能。
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