機器人手冊(第1卷機器人基礎原書第2版)(精) 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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《機器人手冊》(原書第2版)第1卷機器人基礎共分兩篇:機器人學基礎和機器人設計。 第1篇機器人學基礎主要介紹了用於機器人繫統建模、設計和控制的基本原理和方法,包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、模型辨識、運動規劃、運動控制、力控制、冗餘度機器人、含有的機器人、機器人體繫架構與編程、基於行為的繫統、機器人人工智能推理方法和機器人學習等主題,這些主題是後續章節內容的基礎,並被拓展和應用於特定的機器人繫統中。 第2篇機器人設計主要介紹了與機器人實際物理模型的設計和建模相關的主題,既闡述了機器人設計與性能評價,又介紹了包括肢繫統、並聯機構、機器人手、蛇形機器人與連續體機器人、軟體機器人的驅動器、模塊化機器人、仿生機器人、輪式機器人、水下機器人、飛行機器人和微納機器人等在實際物理實現過程中的設計、建模、運動計劃和控制等問題。本篇各章所涉及的主題不僅對構建機器人等
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