●《機器人手冊(第2卷機器人技術原書第2版)(精)》
●《機器人手冊(第1卷機器人基礎原書第2版)(精)》
●《機器人手冊（原書第2版） 第3卷 機器人應用 （70年社慶獻禮書）》
●【注】本套裝以商品標題及實物為準，因倉位不同可能會拆單發貨，如有需要購買前可聯繫客服確認後再下單，謝謝！
●

《機器人手冊(第2卷機器人技術原書第2版)(精)》
《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環境。 第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態和跨時空的傳感數據融合技術，主要用於生成機器人模型以及外部環境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和裡程計，聲吶傳感器、距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對像類識別，視覺伺服，以及多傳感數據融合。 第4篇操作與交互講解了與機器人操作與交互相關的技術，其中機器人操作技術主要涉及面向操作任務的運動、接觸建模與操作、抓取、協同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題；機器人交互技術重點討論觸覺技術、遙操作機器人、網絡機器人等。 第5篇移動與環境介紹了環境建模、同步定位與建圖、運動規劃與避障，不同作業環境下的機器人，包括腿式機器人、輪式機器人、崎嶇地等

[意]布魯諾·西西利亞諾（Bruno Siciliano) [美]歐沙瑪·哈提卜(Oussama Khatib） 著 於靖軍 譯等