無人機編程實戰 基於ArduPilot和Pixhawk 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書旨在教授如何使用ArduPilot庫和Pixhawk自動駕駛儀(這兩項都是開源的)對無人機進行編程,重點是四旋翼飛機,相關知識也可以用於潛艇和漫遊器。 本書能將你的技能提升到一個新的水平,幫助你把從硬件到軟件的理論和實踐聯繫起來。 通過閱讀本書,你將學會: 在任何無人駕駛飛行器上建模並實現基本控制 在無人機的設計過程中選擇硬件和軟件組件 使用其他兼容的硬件和軟件開發包 該領域的流行術語 確定無人機操作相關的復雜性和流程 本書適合無人機及自動駕駛車輛相關領域的本科生和研究生、研究人員、創客、業餘愛好者,以及任何想要在Arduino基礎編程之外開發機器人的讀者。
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