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自動駕駛汽臺技術基礎 工業技術 楊世春,肖?S,夏黎明,蔣曉琳,
市場價:550元 優惠價:460元
立刻節省:90元
汽車產業是國民經濟重要的戰略性、支柱性產業,與人民群眾生活密切相關。汽車是新技術應用的重要載體,隨著信息通信、互聯網、大數據、雲計算、人工智能等新技術在汽車領域廣泛應用,汽車正由人工控的機械產品加速向智能化繫統控制的智能產品轉變,智能汽車已成為產業技術的戰略制高點。發展自動駕駛汽車是解決汽車社會面臨的交通、道路擁堵、能源消耗、環境污染等問題的重要手段。當前,業界對自動駕駛汽車的研發熱情高漲,然而市面上缺少對自動駕駛汽車相關技行繫統介紹的書籍。本書編者將多年從事自動駕駛汽車教學與科研的豐富經驗梳理總結成冊,對自動駕駛汽車研發涉及的關鍵技行了繫統介紹。本書在編寫過程中借鋻了同類書籍的優點,同時將自動駕駛汽車的*研究成果與百度Apoll臺的*技術吸來,因此本書具有較強的綜合性和前沿性,有利於讀者理解和掌握智能駕駛汽車*的核心技術。 本書為高等院校車輛工程、交通工程專業的學生編寫,同時也可供從事智能汽車技術研究的有關工程技術人員參考。全書共分為6章。第1章為自動駕駛汽車概述,包括自動駕駛汽車的行業發展現狀及發展趨勢; 第2章介紹自動駕駛汽車硬臺,包括自動駕駛汽車電子電氣架構、感知繫統、計臺、線控繫統、控臺、通信總線及自動駕駛汽車機械設計相關內容; 第3章介紹自動駕駛汽車軟臺,包括自動駕駛汽車軟件架構、作繫統等內容; 第4章介紹自動駕駛汽車開臺,詳細介紹了百度Apollo開臺和Autoware開臺,並對其他開行了簡要介紹; 第5章介紹自動駕駛汽車軟件計算框架,簡要介紹了機器人作繫統(ROS),並對Apoll臺計算框架——Cyber R行了詳細介紹; 第6章介紹自動駕駛汽車輔助開臺,包括典型的仿臺和數臺,並對百度Apollo仿臺和數臺的具體使用方行了介紹。 本書由北京航空航天大學聯合百度公司共同編寫,在編寫過程中得到了來自北京航空航天大學和百度公司的多位專家、教師、學生的參與和支持,包括北京航空航天大學的曹耀光、華旸、馬飛、梅鵬、陳昱伊、李強偉等,以及百度公司的鮑萬宇、馮宗寶、路娜、毛繼明、宋國、唐盈、辛建康(按姓氏拼音排列)等。謹在此向他們致以深切的謝意。 由於編寫時間短、編者有限,加之經驗不足,本書難免有疏漏之處,懇請各位同行和讀者批評指正。 編者 2019年8月
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虛擬過程控制繫統仿真實驗教程 計算機與互聯網 楊春曦[等]編著
市場價:430元 優惠價:360元
立刻節省:70元
本書以過程裝備為控制對像, 使用亞控公司的組態王軟件和MathWorks公司的Matlab軟行虛擬過程控制繫統的作界面、功能設置、底層控制繫統模塊和界面通信設置等方面的二次開發, 構建出能夠覆蓋常見復雜過程控制方案的13個虛擬過程控制仿真實驗。這些實驗具有工藝流程直觀、動畫效果逼真、反饋及時等特點。
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每日一膳:春令節氣養生篇 烹飪/美食 楊志敏主編 廣東科技出版社
市場價:230元 優惠價:200元
立刻節省:30元
《雞尾酒筆記》是日本知名調酒師上田和男的精心研究成果,收錄了130款雞尾酒的簡單介紹和調制方法,具體到每種雞尾酒的口味、酒精度數、調制該款雞尾酒所用的材料以及技法等,簡單實用,容易上手。通過作者生動的介紹,我們不僅可以了解每款雞尾酒的風味特點,而且還能夠了解與雞尾酒相關的一些背景知識,包括一些逸聞趣事。比如一款名為“翡翠酷樂”的雞尾酒,由於翡翠具有“幸運、幸福、清廉、夫妻恩愛”的美好像征意義,且翡翠是5月的誕生石,所以在5月出生的戀人來到酒吧裡都會被贈予一杯翡翠酷樂。還有的雞尾酒可以與某些電影聯繫起來。比如在影片《酒和玫瑰的日子》中,主人公就將一款名為“亞歷山大”的雞尾酒推薦給其不擅長飲酒的妻子,結果導致其妻子酒精中毒。由此可見,這並不是一本簡單意義上的雞尾酒實操手冊,徜徉其中,倒更像是一場奇妙無窮的雞尾酒王國之旅。 《葡萄酒筆記》是日本知名的美食和專欄作家熊野裕子撰寫的關於葡萄酒的小冊子。在《葡萄酒筆記》中,作者以“各國的葡萄酒”為切入點向大家簡單介紹了有關葡萄酒的基礎知識,其中幾乎涵蓋了優質葡萄酒的所有產區,包括法國的波爾多、勃艮第、阿爾薩斯、盧瓦爾、朗格多克等,意大利的皮埃蒙特、托斯卡納、威內托等,以及德國、奧地利、西班牙、葡萄牙、美國、澳大利亞、新西蘭等國家。並選擇各個產區具特色的葡萄酒品牌,對其歷史背景、品牌文化、制作工藝、口感風味等一一進行解讀。總的來說,這是一本語言通俗易懂、文字簡明扼要、設計別具匠心且非常具有親和力的葡萄酒知識普及讀物。
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非洲國家債務風險評估 經濟 張春宇,李新烽,李若楊 中國社會科學
市場價:530元 優惠價:440元
立刻節省:90元
本書回顧了非洲國家債務問題的歷史沿革,梳理了非洲國家債務現狀,並以現有的國家債務風險評估框架為依據,選取代表性指標對部分非洲國家的債務風險進行評估,對未來如何繼續推進中非經貿合作提出了相應的政策建議。
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OKR這樣做纔有效 引爆員工自驅力的績效變革 圖書
市場價:410元 優惠價:350元
立刻節省:60元
隨著OKR傳入中國,越來越多的中國企業開始使用這種優選的目標管理工具。但是,由於對OKR的本質缺乏深入的理解,很多企業在導入OKR之後,並沒有取得預期的效果。“形式上是OKR,但骨子裡還是KPI”,這種“換湯不換藥”的做法屢見不鮮。越來越多的企業產生了疑惑:OKR到底比KPI強在哪兒?本書將帶你深刻剖析績效產生的原理,讓你從根源上理解OKR創造績效的邏輯,幫助企業成功實踐OKR。
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【新華正版】綠色建築與綠色施工 9787302462217 清華大學出版社
市場價:340元 優惠價:290元
立刻節省:50元
本書重點介紹綠色建築的相關知識,主要包括綠色建築概述、綠色建築評價、綠色建築技術、綠色施工概述、綠色施工評價、綠色施工組織與管理、綠色施工技術等內容,使學生繫統掌握綠色建築設計、施工、評價等方面的理論知識和工程案例,加深學生對綠色建築的理解,並結合所學專業其他課程,將綠色建築的設計理念、施工技術融入到知識體繫中。本書可作為土木工程、建築學、給排水科學與工程、建築環境與能源應用工程等專業本科生教材,也可供相關從業人員參考。
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大學·中庸(解讀版)
市場價:60元 優惠價:60元
立刻節省:0元
《大學》是中國古代典籍名篇之一,約為秦漢之際儒家作品。一說曾子作。提出明明德、親民、止於至善的三綱領和格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下的八條目。 《中庸》的主題思想是教育人們自覺地進行自我修養、自我監督、自我完善,把自己培養成為具有理想人格,達到至善、至仁、至誠、至道、至德、至聖、合外內之道的理想人物,共創“致中和,天地位焉,萬物育焉”的“太平和合”境界。 曾參、子思編著的《大學中庸(解讀版)》用清晰簡潔的思路引領學生,流暢淺易的語言指導學生,生動活潑的故事感染學生,致力於帶給莘莘學子春風化雨的求知體驗,力爭在文言文閱讀理解、常識積累、鋻賞、寫作等方面使中小學生得到全面濡養和提升,同時能對其他奮鬥在教學靠前線相關學科教師的日常教學、課後指導有所幫助,以及對很多為孩子選擇適宜讀物而發愁的家長提供一些有益參考。
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百姓實用就醫指南(第2版)
市場價:180元 優惠價:160元
立刻節省:20元
治病需要的除了金錢,還要有“門道”,特別是在看病難、看病貴的今天,多掌握一些看病的“學問”,就尤其顯得必要。本書分為“求醫與就診”“檢查與化驗”兩部分,通俗易懂,幫助大家減少看病的麻煩,走出就醫的誤區,為健康添上一層“保險”。
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活動的魅力 中小學活動德育的理論與實踐
市場價:410元 優惠價:350元
立刻節省:60元
活動德育作為一種現代體驗式道德教育模式,既克服了傳統道德教育“灌輸”和“專制”的弊端,也彌補了現代認知主義道德教育脫離生活、缺乏實踐的缺陷,其整體性、實踐性、開放性、生成性、自主性、情境性和反思性等特點既反映了兒童道德成長的規律,也契合了當代世界學校道德教育改革發展的潮流。本書較完整地建立了活動德育的理論體繫,對活動德育的模式和課程開發、實施與評價,以及課程資源的開發與利用等方面進行了繫統的闡述。同時,作者結合自己多年從事活動德育實踐與研究的經驗,梳理出了六個典型的活動德育教學案例。希望本書能為中小學和校外綜合實踐基地等中小學教育機構的管理者及教師在策劃、實施活動德育時提供一定的借鋻和參考。
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龍頭課題16問
市場價:310元 優惠價:260元
立刻節省:50元
龍頭課題是一種把課題研究與學校變革融合起來的比較有效的方式。學校確立自己的龍頭課題,能夠給自己準確的定位,帶動學校內涵式發展。本書在調研的基礎上,提出了學校教科研的常見問題,以現實案例切入,分析了現有問題,能夠幫助學校迅速發現短板,提升自身的教科研能力。
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好家教成就孩子一生 建設性家庭教育的奧妙與操作
市場價:210元 優惠價:180元
立刻節省:30元
本書是我國知名家庭教育專家楊春成37年家庭教育工作研究成果總結。楊春成老師堅持舉辦家庭教育講座33年,受益家長達80多萬人次,他的家教理論和實踐經驗改變了無數孩子的命運。在本書中,他開創性地提出建設性家庭教育理念,強調預見性地把握0~12歲孩子的銜接性教育和鋪墊性教育,提倡成功的家庭教育是合力教育,並提供了具體的家庭教育的策略和方法,全面性和實操性俱佳。本書的理論和方法深入淺出、通俗易懂,還編入了實用性強的親子遊戲,可供家長、讀者具體掌握,靈活運用,使家庭教育的效果事半功倍。
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現代制造繫統(第2版)
市場價:400元 優惠價:340元
立刻節省:60元
本書繫統地介紹了現代制造繫統的基本知識、應用技術和研究方法,內容全面、新穎。全書共分為7章,主要內容包括制造繫統的基本原理、優選制造模式、優選制造工藝技術、制造自動化繫統、工業機器人及裝配自動化、綠色制造、工業4.0繫統。每章後面均附有思考與練習題。
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鐵路貨車載荷譜及其應用
市場價:690元 優惠價:580元
立刻節省:110元
鐵路貨車載荷譜是進行貨車承載構件抗疲勞設計與安全評估的基礎,主要是通過線路試驗實測隨機載荷數據,經數據處理和統計分析後獲得,包含了承載構件在運用中所受載荷的幅值和頻次等信息。我國在鐵路貨車載荷譜及其應用方面已經取得了一繫列可喜的成果,目前我國鐵路已經形成了一繫列鐵路貨車疲勞可靠性技術規範,建立的載荷譜廣泛應用於開發各類新型貨車以及既有車輛改進。 王春山、王曦、楊廣雪編著的《鐵路貨車載荷譜及其應用》介紹了我國在鐵路貨車載荷譜研究和工程應用中的成果,全書共分十章,收錄了我國在鐵路貨車載荷譜研究領域采用的理論、測試技術、試驗手段、載荷譜編制方法、載荷譜特性,以及載荷譜在實際工程結構改進和可靠性評估中的應用。載荷譜的建立和應用為保障我國鐵路運輸安全,發展新型貨車提供了有力的技術支撐。 本書可作為鐵路車輛設計人員、科研人員、試驗人員及鐵路車輛相關專業師生的培訓教材和學習資料,也可供相等
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金銀玉器與瓷器銅器
市場價:170元 優惠價:140元
立刻節省:30元
《大眾收藏入門繫列叢書:金銀玉器與瓷器銅器》由楊曉光、張占君、趙春媛主編。“亂世買黃金,盛世興收藏”。如何讓收藏“飛入尋常百姓家”,讓大眾了解收藏並從中收獲樂趣,正是編寫“大眾收藏入門繫列叢書”的初衷。《大眾收藏入門繫列叢書:金銀玉器與瓷器銅器》從種類繁多的收藏品類中,立足大眾的日常生活,從“收藏入門”著手,融入收藏歷史和動態,集中講解各類收藏方法和技巧。
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收藏入門與名人收藏
市場價:170元 優惠價:150元
立刻節省:20元
“亂世買黃金,盛世興收藏”。如何讓收藏“飛入尋常百姓家”,讓大眾了解收藏並從中收獲樂趣,正是編寫“大眾收藏入門繫列叢書”的初衷。《大眾收藏入門繫列叢書:收藏入門與名人收藏》從種類繁多的收藏品類中,立足大眾的日常生活,從“收藏入門”著手,融入收藏歷史和動態,集中講解各類收藏方法和技巧,是目前收藏圖書中的入門讀本。
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