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隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:460元 優惠價:390元
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R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11 2.1 定義與引理 11 2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11 2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13 2.2 隨機反步設計方法 17 2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17 2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21 第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1.1 問題描述 29 3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31 3.1.3 數值例子 49 3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53 3.2.1 問題描述 53 3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55 3.2.3 仿真研究 68 3.3 本章小結 73 第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74 4.1 問題描述 74 4.2 控制器設計及穩定性分析 76 4.2.1 控制器設計 76 4.2.2 穩定性分析 89 4.3 數值例子 90 4.4 本章小結 91 第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92 5.1 問題描述 92 5.2 控制器設計 93 5.2.1 自適應控制器設計 93 5.2.2 切換策略 99 5.3 仿真例子 99 5.4 本章小結 100 第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101 6.1 問題描述 101 6.2 控制器設計及穩定性分析 103 6.2.1 控制器設計 103 6.2.2 穩定性分析 113 6.3 數值例子 114 6.4 本章小結 115 第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116 7.1 問題描述 116 7.2 控制器設計及穩定性分析 118 7.2.1 控制器設計 118 7.2.2 穩定性分析 134 7.3 仿真研究 135 7.4 本章小結 137 參考文獻 138
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市場價:440元 優惠價:370元
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大學計算機應用基礎(Windows 7+Office 2010 )/全國普通高等教 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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PLC在機電設備中的控制及應用 主編 滕允蘭 副主編 李旭東 中等職 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書將高效閱讀的訓練方法分為三個遞進的階段,每個階段包含7天的練習。從基礎的方法技巧到高效閱讀的方法總結,從培養閱讀習慣到突破閱讀障礙,21天時間,用極簡的方式,讓讀者立刻與手中的書建立起緊密的聯繫,成為閱讀高手,升級自己獲取知識的能力。
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