動力學繫統建模仿真與控制(普通高等院校機電工程類規劃教材) 圖 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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全書內容可分為四個部分,列10章。主要內容:多自由度繫統動力學模型、機器人繫統動力學模型、行走式機械繫統動力學模型、轉子繫統動力學模型、變質量繫統與航天器動力學建模、動力學繫統控制、動力學繫統仿真、動力學測試與信號處理等。本書適用於機械工程、車輛工程、航天器設計、地質裝備工程、力學、土木工程、資源與環境工程等專業。重點講解多自由度繫統動力學建模過程、機器人繫統動力學方程、行走式機械繫統動力學方程、轉子繫統動力學方程、變質量繫統與航天器動力學建模、動力學繫統控制、動力學繫統仿真、動力學測試等。
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