連杆機構非整周期設計要求尺度綜合的小波特征參數法 圖書
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本書借助小波分解理論,提出利用一維小波繫數和二維小波繫數描述連杆機構輸出曲線(包括輸出函數曲線和連杆軌跡曲線)的方法,同時給出連杆機構輸出曲線小波繫數的幾何意義。在此基礎上,重點分析連杆機構輸出曲線與對應小波繫數的關繫,建立連杆機構輸出小波特征參數的級數選取機制。以典型的平面四杆機構、平面五杆機構、平面六杆機構,以及球面四杆機構、空間RCCC機構和空間RRSS機構為應用對像,詳細討論多位置、非整周期設計要求的函數綜合、軌跡綜合和剛體導引綜合方法,並進行設計,給出相應的綜合公式、步驟、算例。 本書可供從事機械設計、機構學研究的研究人員和工程技術人員參考學習,也可作為高等院校相關專業的研究生教材。
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