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隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 
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立刻節省：70元
R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11
2.1 定義與引理 11
2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11
2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13
2.2 隨機反步設計方法 17
2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17
2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21
第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1.1 問題描述 29
3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31
3.1.3 數值例子 49
3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53
3.2.1 問題描述 53
3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55
3.2.3 仿真研究 68
3.3 本章小結 73
第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74
4.1 問題描述 74
4.2 控制器設計及穩定性分析 76
4.2.1 控制器設計 76
4.2.2 穩定性分析 89
4.3 數值例子 90
4.4 本章小結 91
第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92
5.1 問題描述 92
5.2 控制器設計 93
5.2.1 自適應控制器設計 93
5.2.2 切換策略 99
5.3 仿真例子 99
5.4 本章小結 100
第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101
6.1 問題描述 101
6.2 控制器設計及穩定性分析 103
6.2.1 控制器設計 103
6.2.2 穩定性分析 113
6.3 數值例子 114
6.4 本章小結 115
第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116
7.1 問題描述 116
7.2 控制器設計及穩定性分析 118
7.2.1 控制器設計 118
7.2.2 穩定性分析 134
7.3 仿真研究 135
7.4 本章小結 137
參考文獻 138
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