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國之重器出版工程 無人駕駛車輛模型預測控制 第2版 
市場價：810元 優惠價：680元
立刻節省：130元
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規劃與跟蹤控制中的應用。由於模型預測控制理論數學推導比較抽像，初涉者往往需要較長時間的探索纔能真正理解和掌握，進一步應用到具體研發項目，則需要更長的過程。本書詳細介紹了應用模型預測控制理論進行無人駕駛車輛控制的基礎方法，結合路徑規劃與跟蹤控制實例詳細說明了預測模型建立、優化方法、約束處理和反饋校正的方法，給出了Matlab/CarSim仿真代碼和詳細圖解仿真步驟，所有代碼都提供詳盡的注解。本書2014年第1版出版後，得到很多讀者的應用和反饋，本次再版，作為教材型專著出版，融入了北京理工大學智能車輛研究所團隊**的相關研究成果。擴充了運動學和動力學模型，考慮了高速無人駕駛車輛跟蹤控制方法，並在穩定性判據方面進行了擴充。可以作為地面無人車輛、空中無人機、無人艇及移動機器人等無人車輛模型預測控制的教學資料和研究參考資料，同時也可以作為學習模型預測控制理論的應用教程。
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