【按需印刷】-圖像光流計算方法及其在飛行器導航控制中的應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書首先介紹了常見的平面光流計算方法:基於變分的光流計算方法、基於局部鄰域約束的光流計算方法、基於匹配的光流計算方法、基於能量的光流場計算方法、基於相位的光流場計算方法、基於張量的光流場計算方法等,其次,本書介紹了光流在無人機導航中的應用:基於直線光流場的飛行器姿態估計、基於稀疏光流場的地面特征提取技術、稀疏直線光流場飛行器著陸控制技術、基於匹配光流場的飛行器自主避障技術等,*後,本書在平面光流場
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