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四大名著是凝結了中國傳統智慧的知識寶庫，也是民族的文學瑰寶。《三國演義》是可讀一生的故事，歷史沉浮，英雄豪邁，不同維度，不同年齡，能讀出不同感悟。《凱叔三國演義》是新一代故事大王、前中央電視臺主持人凱叔，專門給孩子打造的三國故事。故事從兒童本位出發，用兒童化語言和現代視角打造孩子喜歡讀，也能讀得精、讀得深的三國故事：能讀出蕩氣回腸的英雄史詩，也能讀出每個人與歷史洪流之間的踫撞與糾葛；能讀出關雲長的勇氣、諸葛亮的謀略、曹操的格局、劉備的情商、趙雲的膽識，也能讀出經世治國的智謀與擔當；能讀出無數英雄試圖平定亂世的一腔浩然之氣，也能讀出對三國風雲、歷史沉浮、人生百態的思考；能讀出故事裡的詩詞、典故、傳統文化，也能讀出我國古代天文地理、生活起居、車馬兵器等豐富知識；能讀出文學上的字斟句酌、精彩絕倫，也能讀出歷史的跌宕起伏、波瀾壯闊。“凱叔三國演義.群雄逐鹿”是本繫列的*輯，包括“英雄問世三結義”“等

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R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11
2.1 定義與引理 11
2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11
2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13
2.2 隨機反步設計方法 17
2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17
2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21
第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1.1 問題描述 29
3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31
3.1.3 數值例子 49
3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53
3.2.1 問題描述 53
3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55
3.2.3 仿真研究 68
3.3 本章小結 73
第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74
4.1 問題描述 74
4.2 控制器設計及穩定性分析 76
4.2.1 控制器設計 76
4.2.2 穩定性分析 89
4.3 數值例子 90
4.4 本章小結 91
第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92
5.1 問題描述 92
5.2 控制器設計 93
5.2.1 自適應控制器設計 93
5.2.2 切換策略 99
5.3 仿真例子 99
5.4 本章小結 100
第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101
6.1 問題描述 101
6.2 控制器設計及穩定性分析 103
6.2.1 控制器設計 103
6.2.2 穩定性分析 113
6.3 數值例子 114
6.4 本章小結 115
第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116
7.1 問題描述 116
7.2 控制器設計及穩定性分析 118
7.2.1 控制器設計 118
7.2.2 穩定性分析 134
7.3 仿真研究 135
7.4 本章小結 137
參考文獻 138

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2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11
2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13
2.2 隨機反步設計方法 17
2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17
2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21
第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1.1 問題描述 29
3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31
3.1.3 數值例子 49
3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53
3.2.1 問題描述 53
3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55
3.2.3 仿真研究 68
3.3 本章小結 73
第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74
4.1 問題描述 74
4.2 控制器設計及穩定性分析 76
4.2.1 控制器設計 76
4.2.2 穩定性分析 89
4.3 數值例子 90
4.4 本章小結 91
第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92
5.1 問題描述 92
5.2 控制器設計 93
5.2.1 自適應控制器設計 93
5.2.2 切換策略 99
5.3 仿真例子 99
5.4 本章小結 100
第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101
6.1 問題描述 101
6.2 控制器設計及穩定性分析 103
6.2.1 控制器設計 103
6.2.2 穩定性分析 113
6.3 數值例子 114
6.4 本章小結 115
第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116
7.1 問題描述 116
7.2 控制器設計及穩定性分析 118
7.2.1 控制器設計 118
7.2.2 穩定性分析 134
7.3 仿真研究 135
7.4 本章小結 137
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2.1 定義與引理 11
2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11
2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13
2.2 隨機反步設計方法 17
2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17
2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21
第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29
3.1.1 問題描述 29
3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31
3.1.3 數值例子 49
3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53
3.2.1 問題描述 53
3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55
3.2.3 仿真研究 68
3.3 本章小結 73
第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74
4.1 問題描述 74
4.2 控制器設計及穩定性分析 76
4.2.1 控制器設計 76
4.2.2 穩定性分析 89
4.3 數值例子 90
4.4 本章小結 91
第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92
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5.2 控制器設計 93
5.2.1 自適應控制器設計 93
5.2.2 切換策略 99
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第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101
6.1 問題描述 101
6.2 控制器設計及穩定性分析 103
6.2.1 控制器設計 103
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7.2.1 控制器設計 118
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行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢

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　　行為經濟學又稱為“心理學的經濟學”，就是在心理學的基礎上研究經濟行為和經濟現像的經濟學分支學科。經濟學的祖師爺亞當·斯密早就對此有深入的討論，但直到20世紀70年代，心理學家卡尼曼和特維斯基纔開始通過吸收認知心理學等領域的新研究成果和方法，通過改造新古典經濟學中的效用函數，建立起全新的個體選擇模型，並激發後來的經濟學家把相關研究領域拓展到經濟學的各主要分支，從而形成了比較繫統的“行為經濟學”。
　　《行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢》就是行為經濟學家在這方面得出的具代表性的成果。
　　《行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢》是一本論文集，書中作者均是行為經濟學領域的傑出者。全書總共26章，每一章都是獨立的學術論文，並都在重要的學術期刊上正式發表過。這些論文分為兩大類：一類討論經濟學的基本問題——偏好和選擇；一類則討論一些具體的經濟現像，屬於行為經濟學思想和理論模型的應用部分。
　　《行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢》第一部分（第1章）全面地綜述了行為經濟學的來龍去脈、主要思想、存在的問題以及未來的發展趨勢。第二部分（第2至13章）討論了經濟活動中參與人的偏好和選擇問題，主要涉及四個方面的內容：一是稟賦效應和心智賬戶；二是不確定下的決策和前景理論；三是跨期決策和時間偏好；四是公平和社會偏好。
　　《行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢》的第三部分（第14至24章）展示了行為經濟學家對三個主要經濟領域的看法：一是宏觀經濟領域，主要涉及心智賬戶和自我控制對儲蓄的影響；雙曲線貼現和貨幣幻覺等對宏觀經濟政策的影響；以及社會偏好對就業的影響。二是勞動經濟學方面，主要涉及公平和互惠等社會偏好對勞動供給以及經濟參與人激勵的影響。三是金融領域，也就是現在流行的行為金融學。該領域的三篇代表性論文分別展示了短視損失厭惡等心理因素對於股權溢價之謎、投資者行為以及房地產市場價格波動的作用。
　　《行為經濟學新進展/行為和實驗經濟學經典譯叢》的最後一部分（第25章和第26章）則專門收入兩篇論文，探討個體決策的本質和過程，以期構建行為經濟學的未來基石。

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計算機音樂制作時代，一個人、一臺計算機，加上一些硬件設備就能方便地制作出專業的音樂作品。音樂人、影視遊戲界聲音工作者、音樂和音頻技術相關專業學生，以及日益壯大的獨立音樂人、自媒體創作者、音樂愛好者群體等，越來越需要提高自己的電子音樂制作技能。本書就是針對這一需求編寫的。本書分為上、中、下三篇，共計9章。上篇以打譜軟件為主，詳細地闡述了簡譜軟件《譜譜風》和五線譜軟件Sibelius的使用方法。中篇以音樂工作站軟件Cubase12為主，詳細地闡述了MIDI音樂編曲制作的相關知識。下篇則以Waves效果器為主，詳細地闡述了混音、母帶制作的相關知識。本教程從實用的角度出發，圖文並茂、易於理解，讓讀者可以快速上手打譜、MIDI制作、混音，並掌握相應的方法和技巧。

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本教材是高等職業教育紡織類專業教材，亦可作為行業、企業職業技術培訓教材，還可供紡織工程技術人員學習參考。

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本書是編者多年在大學普通教育和網絡教育的教學實踐中，通過對這些教育方式的切身體驗和理解的基礎上編寫而成。通過對讀者的數學基礎、學習時間、專業需要等多個方面仔細權衡，選擇課程的主要內容和例題，力圖通過精簡的篇幅呈現該課程的核心內容。本書分為上下兩冊，上冊內容包括：函數、極限與連函數微分函數積分學。
本書可作為高等學校網絡教育、成人教育、高職高專院校的高等數學教材，也可作為普通高等學校文科類專業高等數學教材。

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本書是有名經濟學家羅衛東教授的學術隨筆集。書中所收錄的文章，有作者對大學的思考，對學術經典的解讀，還有作者治學、從教幾十年裡讀、編、校、譯書的過程中所感、所思、所想，凝聚著一位熱愛閱讀的學者多年的讀書思索和學術心路歷程，全部文章都離不開一個主題詞——書。可以說，本書就是他行旅書山的遊記。