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高等數學同步輔導(上冊)
市場價:140元 優惠價:120元
立刻節省:20元
《高等數學》不僅是大多數大學生後續課程學習所推薦的基礎課,同時也是許多專業碩士研究生入學考試的必考課程。然而,近年來隨著教學改革的實施,《高等數學》授課時間也有所減少,這對該課程中基本概念的理解、知識點的融會貫通、知識面的拓展必有一定的影響。另外,後續課程及研究生入學考試對《高等數學》的要求又有所深化。如何解決這樣的問題?如何滿足學生對《高等數學》學習的不同需求?為此我們編寫了這本《高等數學同步輔導》的書,它是學生進行各個章節階段性復習的指導書,也是教師講授習題課時所需的參考書。 本書與同濟大學數學教研室編寫的《高等數學》教材相配套,分上、下兩冊,共十二章,包括函數與極限、導數與微分、中值定理與導數的應用、不定積分、定積分、定積分的應用、常微分方程、空間解析幾何與向量代函數微分學及應用、重積分、曲線積分與曲面積分、無窮級數內容等
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新托福百日百句百篇第1冊
市場價:380元 優惠價:320元
立刻節省:60元
“新托福百日百句百篇”繫列圖書分為四冊,每冊包括25天的內容,本書是靠前冊,包括的是靠前天至第25天的內容。 《新托福百日百句百篇(靠前冊)》主要分為兩大部分:Passage和Sentence。其中,“Passage”部分為整理出爐的近期新北美機經還原文章,並附有一至兩道練習題目,以檢驗同學們對於文章的理解程度;“Sentence”下設幾個小版塊,包括需要翻譯的英文原文、參考翻譯、知識點小結、與該原文相關的閱讀題目、漢英翻譯練習及其參考翻譯、擴充後的中文段落翻譯及其相關的托福寫作題目記憶勇哥批改學生的翻譯練習。
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GMAT百日百句百題寫作題庫全解析
市場價:460元 優惠價:390元
立刻節省:70元
本書共包含兩個部分,靠前部分是方法論,第二部分是官方題庫題目解析。方法論部分總結了AWA 部分題目文章中常見的邏輯錯誤,並結合例題進行了簡單講解,以方便讀者快速理解並掌握解析中常用到的概念和方法。官方題庫題目解析部分包含了GMAT 寫作官方題庫AWA 部分的所有題目,先帶大家一起審題,分清文章的背景、結論、論述過程,之後,以提問的方式指出了文章中的主要邏輯錯誤。
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GRE百日百句百題:寫作題庫全解析
市場價:610元 優惠價:510元
立刻節省:100元
《GRE百日百句百題——寫作題庫全解析》針對新GRE寫作的Issue和Argument兩部分,以一種新穎的提問形式為大家提供了相應的思考路徑。每一問都帶有啟迪性,希望給大家足夠的空間去發散思維,從而形成自己的觀點。本書提倡觀點沒有正誤、優劣之分,隻要論證充分,能夠自圓其說即可。 Issue部分主要考查考生的批判性思維能力,有些題目後面附有相關的翻譯練習,幫助大家拓展思路、鍛煉英語表達能力。Argument 部分主要考查考生的邏輯思維能力,要求考生找出文章中的邏輯錯誤並且進行反駁。這部分共分為兩塊,一塊是方法論,另一塊是官方題庫題目解析。方法論部分總結了GRE寫作Argument作文中常見的邏輯錯誤,並結合例題進行了簡單講解,便於讀者快速理解並掌握解析中常用的概念和方法;官方題庫題目解析部分包含了GRE 寫作官方題庫Argument 中的所有題目,教大家如何審題(分清文章的背景、結論、等
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新托福百日百句百篇(第二冊)第2冊
市場價:370元 優惠價:320元
立刻節省:50元
“新托福百日百句百篇”繫列圖書分為四冊,每冊包括25天的內容,本書是第二冊,包括的是第26天至第50天的內容。 《新托福百日百句百篇(第二冊)》主要分為兩大部分:Passage和Sentence。其中,“Passage”部分為整理出爐的近期新北美機經還原文章,並附有一至兩道練習題目,以檢驗同學們對於文章的理解程度;“Sentence”下設幾個小版塊,包括需要翻譯的英文原文、參考翻譯、知識點小結、與該原文相關的閱讀題目、漢英翻譯練習及其參考翻譯、擴充後的中文段落翻譯及其相關的托福寫作題目記憶勇哥批改學生的翻譯練習。
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GMAT百日百句百題寫作題庫全解析
市場價:490元 優惠價:410元
立刻節省:80元
本書共包含兩個部分,靠前部分是方法論,第二部分是官方題庫題目解析。方法論部分總結了AWA 部分題目文章中常見的邏輯錯誤,並結合例題進行了簡單講解,以方便讀者快速理解並掌握解析中常用到的概念和方法。官方題庫題目解析部分包含了GMAT 寫作官方題庫AWA 部分的所有題目,先帶大家一起審題,分清文章的背景、結論、論述過程,之後,以提問的方式指出了文章中的主要邏輯錯誤。
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GRE百日百句百題:寫作題庫全解析
市場價:590元 優惠價:490元
立刻節省:100元
《GRE百日百句百題——寫作題庫全解析》針對新GRE寫作的Issue和Argument兩部分,以一種新穎的提問形式為大家提供了相應的思考路徑。每一問都帶有啟迪性,希望給大家足夠的空間去發散思維,從而形成自己的觀點。本書提倡觀點沒有正誤、優劣之分,隻要論證充分,能夠自圓其說即可。 Issue部分主要考查考生的批判性思維能力,有些題目後面附有相關的翻譯練習,幫助大家拓展思路、鍛煉英語表達能力。Argument 部分主要考查考生的邏輯思維能力,要求考生找出文章中的邏輯錯誤並且進行反駁。這部分共分為兩塊,一塊是方法論,另一塊是官方題庫題目解析。方法論部分總結了GRE寫作Argument作文中常見的邏輯錯誤,並結合例題進行了簡單講解,便於讀者快速理解並掌握解析中常用的概念和方法;官方題庫題目解析部分包含了GRE 寫作官方題庫Argument 中的所有題目,教大家如何審題(分清文章的背景、結論、等
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新托福百日百句百篇第1冊
市場價:400元 優惠價:340元
立刻節省:60元
“新托福百日百句百篇”繫列圖書分為四冊,每冊包括25天的內容,本書是靠前冊,包括的是靠前天至第25天的內容。 《新托福百日百句百篇(靠前冊)》主要分為兩大部分:Passage和Sentence。其中,“Passage”部分為整理出爐的近期新北美機經還原文章,並附有一至兩道練習題目,以檢驗同學們對於文章的理解程度;“Sentence”下設幾個小版塊,包括需要翻譯的英文原文、參考翻譯、知識點小結、與該原文相關的閱讀題目、漢英翻譯練習及其參考翻譯、擴充後的中文段落翻譯及其相關的托福寫作題目記憶勇哥批改學生的翻譯練習。
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新托福百日百句百篇(第二冊)第2冊
市場價:400元 優惠價:340元
立刻節省:60元
“新托福百日百句百篇”繫列圖書分為四冊,每冊包括25天的內容,本書是第二冊,包括的是第26天至第50天的內容。 《新托福百日百句百篇(第二冊)》主要分為兩大部分:Passage和Sentence。其中,“Passage”部分為整理出爐的近期新北美機經還原文章,並附有一至兩道練習題目,以檢驗同學們對於文章的理解程度;“Sentence”下設幾個小版塊,包括需要翻譯的英文原文、參考翻譯、知識點小結、與該原文相關的閱讀題目、漢英翻譯練習及其參考翻譯、擴充後的中文段落翻譯及其相關的托福寫作題目記憶勇哥批改學生的翻譯練習。
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學趣味貨幣知識,築人生財富根基
市場價:200元 優惠價:170元
立刻節省:30元
給孩子千萬財富,不如培養孩子創造千萬財富的能力。財商教育刻不容緩,是孩子們未來幸福富裕的基礎,是比其他能力對孩子一生影響更大的能力,卻又是我們目前教育體制和家庭教育中普遍缺失的重要一部分。《學趣味貨幣知識,築人生財富根基》是“7~12歲財賦少年財商基礎教育繫列叢書”(10冊)中的其中一本,父母可以根據孩子的年齡和能力,親子閱讀或者讓孩子自我學習,通過漫畫、故事、財賦心語錄、財商小課堂等形式,幫助孩子理解和金錢財富相關的知識,對經濟金融建立基本興趣,培養商業意識和頭腦。
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我是精明小買家,聰明消費學問大
市場價:160元 優惠價:140元
立刻節省:20元
給孩子千萬財富,不如培養孩子創造千萬財富的能力。財商教育刻不容緩,是孩子們未來幸福富裕的基礎,是比其他能力對孩子一生影響更大的能力,卻又是我們目前教育體制和家庭教育中普遍缺失的重要一部分。《我是精明小買家,聰明消費學問大》是“7~12歲財賦少年財商基礎教育繫列叢書”(10冊)中的其中一本,父母可以根據孩子的年齡和能力,親子閱讀或者讓孩子自我學習,通過漫畫、故事、財賦心語錄、財商小課堂等形式,幫助孩子理解和金錢財富相關的知識,對經濟金融建立基本興趣,培養商業意識和頭腦。
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我是精明小買家,聰明消費學問大
市場價:180元 優惠價:150元
立刻節省:30元
給孩子千萬財富,不如培養孩子創造千萬財富的能力。財商教育刻不容緩,是孩子們未來幸福富裕的基礎,是比其他能力對孩子一生影響更大的能力,卻又是我們目前教育體制和家庭教育中普遍缺失的重要一部分。《我是精明小買家,聰明消費學問大》是“7~12歲財賦少年財商基礎教育繫列叢書”(10冊)中的其中一本,父母可以根據孩子的年齡和能力,親子閱讀或者讓孩子自我學習,通過漫畫、故事、財賦心語錄、財商小課堂等形式,幫助孩子理解和金錢財富相關的知識,對經濟金融建立基本興趣,培養商業意識和頭腦。
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萌犬家庭訓練 狗狗好公民修煉手冊
市場價:240元 優惠價:200元
立刻節省:40元
該書用圖文講解的方式,講述了訓練狗狗的方法,如養狗之前的準備、幼犬社會化、基礎訓練、糾正訓練和趣味訓練等。“照片、文字”的講解方式,通俗易懂,保證讀者即使是一名小白,也能夠根據書上的指示將自家狗狗訓練成一隻狗狗好公民。在訓練狗狗的過程中,在一教一學之間,不但能贏得狗狗一生的信任與愛,而且正如一名讀者所評論的那樣,擁有一隻聰明的狗狗,無異於生活中多了一個好朋友!
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男性不育看名醫
市場價:220元 優惠價:190元
立刻節省:30元
工作壓力、環境污染及男性疾病等因素導致男性生育能力呈逐年下降!很多男性不了解該病的致病因素,無法在日常生活中正確預防;患病了又不知如何有效治療,錯失治療良機。二胎政策全面放開,孕育話題再次被引爆,然而,大量不育男性卻深陷痛苦之中,漫漫求醫路上,經歷了太多的辛酸與無助。其實,由於各種誤區而導致的男性不育是接近可以避免和預防的。鄧春華主編的《男性不育看名醫/家庭醫生醫學科普繫列叢書》圍繞學科新發展,及新疾病治療指南相關內容,深度剖析男性不育的病因、相關檢查、治療手段及高效就醫途徑,內容科學、針對性強,為男性不育患者了解疾病常識、有效就醫、科學家庭護理保健等帶來實際的指導。
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男性不育看名醫
市場價:240元 優惠價:210元
立刻節省:30元
工作壓力、環境污染及男性疾病等因素導致男性生育能力呈逐年下降!很多男性不了解該病的致病因素,無法在日常生活中正確預防;患病了又不知如何有效治療,錯失治療良機。二胎政策全面放開,孕育話題再次被引爆,然而,大量不育男性卻深陷痛苦之中,漫漫求醫路上,經歷了太多的辛酸與無助。其實,由於各種誤區而導致的男性不育是接近可以避免和預防的。鄧春華主編的《男性不育看名醫/家庭醫生醫學科普繫列叢書》圍繞學科新發展,及新疾病治療指南相關內容,深度剖析男性不育的病因、相關檢查、治療手段及高效就醫途徑,內容科學、針對性強,為男性不育患者了解疾病常識、有效就醫、科學家庭護理保健等帶來實際的指導。
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壽親養老新書
市場價:110元 優惠價:100元
立刻節省:10元
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萌犬家庭訓練 狗狗好公民修煉手冊
市場價:170元 優惠價:140元
立刻節省:30元
該書用圖文講解的方式,講述了訓練狗狗的方法,如養狗之前的準備、幼犬社會化、基礎訓練、糾正訓練和趣味訓練等。“照片、文字”的講解方式,通俗易懂,保證讀者即使是一名小白,也能夠根據書上的指示將自家狗狗訓練成一隻狗狗好公民。在訓練狗狗的過程中,在一教一學之間,不但能贏得狗狗一生的信任與愛,而且正如一名讀者所評論的那樣,擁有一隻聰明的狗狗,無異於生活中多了一個好朋友!
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交通規劃軟件實驗教程 TRANSCAD4.X)
市場價:170元 優惠價:150元
立刻節省:20元
本書共分8章,第1章為學習交通規劃軟件之前的預備知識,第2章為交通調查數據處理與分析,第3~6章為交通需求預測四階段模型的應用,第7章為公交網絡建模與分析,第8章為交通規劃方案技術評價。每章針對交通規劃中的一項工作內容,講解transcad的使用和操作方法,並輔以相應的案例練習,使讀者能夠循序漸進地掌握交通規劃軟件transcad的基本功能。 本書可作為高等院校交通工程、交通運輸、道路工程、城市規劃等專業本科生和研究生的教材,同時也可作為交通規劃領域專業技術人員學習transcad的參考資料或培訓教材。
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中國現當代文學(第2版新編21世紀遠程教育精品教材)/漢語言文學繫
市場價:480元 優惠價:400元
立刻節省:80元
本書凝聚主編20餘年的教學經驗,吸收近期新學術研究成果,采用全新授課理念打造,按照中國新文學歷史的發展順序組織章節,有詳有略,脈絡清晰,重點突出。在時間上,打通現代文學和當代文學不必要的隔閡,使其前後融為一體;在體例上,史論與作品相結合,並增加了許多生動有趣的插文,使教材形式更為活潑。2003年第一版出版以來,廣受全國師生好評,2008年獲評北京市高等教育精品教材。本次修訂做了很大刪改,刪減了一些意識形態過強的論說及不必要的敘述,使行文更為流暢,篇幅更適合於教學。
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計算機應用基礎(第2版)/宋晏
市場價:410元 優惠價:340元
立刻節省:70元
本書根據教育部全國高校網絡教育考試委員會制定的“計算機應用基礎”考試大綱(2013版)編寫。全書共8章,主要內容包括計算機基礎知識、Windows 7操作繫統、Word 2010字處理軟件、Excel 2010表格處理軟件、PowerPoint 2010演示文稿處理軟件、計算機網絡基礎與Internet應用、多媒體技術與應用和計算機安全。本書堅持學以致用的原則,強調應用性,采用案例驅動、問題牽引的講解方法,突出學習的目的性和主動性;語言簡潔,充分利用圖表展現更多的信息;在問題敘述過程中,注意突出原理和操作目的。本書免費提供配套電子課件,並提供部分實驗涉及的素材和文檔。書後提供部分習題答案。
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無線局域網技術與實踐(高等職業教育網絡工程課程群教材) 圖書
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
本書是基於滿足經濟發展對高素質技術人纔的需求而進行編寫的,在課程結構、教學內容、教學方法等方面進行了新的探索與創新。本書運用WLAN技術所需要的知識和技能提煉為8個模塊,分別是:認識無線網絡技術、無線信號傳輸技術、無線局域網標準協議、小型無線局域網組建、企業無線局域網組建、無線局域網安全保護、無線局域網規劃與設計和無線局域網組建綜合實戰。本書內容新穎,反映了網絡技術的新發展,並配備了豐富的教學資源,可作為高等學校計算機網絡技術及相關專業的教材,亦可作為網絡工程技術人員的技術參考書。
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C++程序設計(原書第3版)
市場價:670元 優惠價:570元
立刻節省:100元
本書采用“問題驅動”、“基礎先行”和“實例和實踐相結合”的方式,闡明了基本的C++特性。本書共分為三部分,第一部分介紹C++程序設計的基本概念,第二部分介紹面向對像程序設計方法,第三部分介紹算法與數據結構方面的內容。為了幫助學生更好地掌握相關知識,本書每章都包括以下模塊:目標,引言,關鍵點,檢查點,問題和實例研究,本章小結,在線測驗,程序設計練習,提示、小竅門、警示和教學提示。本書可以作為高等院校計算機及相關專業C++程序設計課程的教材,也可以作為C++程序設計的自學參考書。
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【新華正版】計算機應用基礎 9787302413806 清華大學出版社 計算
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
本書依據高等教育的非計算機專業計算機應用教學的基本要求,由教學經驗豐富、深諳學生的知識基礎和需求,並且在教學一線多年從事計算機基礎課程教學和教育研究的教師編寫而成。本書圍繞核心知識采用任務驅動方式來編寫,每個任務按照“任務描述”、“任務目標”、“預備知識”、“任務實施”和“擴展知識”等環節展開,內容包括計算機入門基礎知識、Windows 7操作繫統、Word 2010圖文處理、Excel 2010數據處理、PowerPoint 2010演示文稿制作、計算機網絡和計算機安全等內容。 本書注重實用性和可操作性,本著厚基礎、重能力、求創新的思路,結合當前計算機技術發展的實際情況,能夠適應當前高等學校計算機教育改革的需要。本書在內容編寫上圖文並茂、條理清晰、通俗易懂、內容豐富,在講解每個知識點時選取的案例都貼近學生等
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深切峽谷斜坡地震動響應研究
市場價:930元 優惠價:780元
立刻節省:150元
本書主要內容包括川西Y形構造發震環境、地震作用下斜坡地震動監測研究、斜坡地震動響應監測、汶川地震典型斜坡失穩案例分析及斜坡地震動響應規律分析等,是以青川縣城,瀘定縣冷竹關、摩崗嶺,石棉縣城,綿竹市九龍及蘆山縣仁加等剖面的長期和短期地震動監測結果為依據,結合發震背景綜合分析地震放大效應影響特征等的學術論著。 本書可作為高等院校地質專業的師生及相關從業人員的學習參考用書,也可供對地質學感興趣的人士閱讀。
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C++程序設計(原書第3版)
市場價:720元 優惠價:600元
立刻節省:120元
本書采用“問題驅動”、“基礎先行”和“實例和實踐相結合”的方式,闡明了基本的C++特性。本書共分為三部分,第一部分介紹C++程序設計的基本概念,第二部分介紹面向對像程序設計方法,第三部分介紹算法與數據結構方面的內容。為了幫助學生更好地掌握相關知識,本書每章都包括以下模塊:目標,引言,關鍵點,檢查點,問題和實例研究,本章小結,在線測驗,程序設計練習,提示、小竅門、警示和教學提示。本書可以作為高等院校計算機及相關專業C++程序設計課程的教材,也可以作為C++程序設計的自學參考書。
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常用工具軟件立體化教程(微課版)
市場價:350元 優惠價:290元
立刻節省:60元
本書主要講解常用工具軟件的使用,包括磁盤管理工具、繫統工具、安全防護工具、光盤工具、文檔文件工具、圖像處理工具、影音播放與編輯工具、網絡通信工具、文件傳輸工具和智能輔助工具等知識。
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【新華正版】大學計算機基礎實驗指導及習題教程 9787302446163
市場價:240元 優惠價:210元
立刻節省:30元
本書是劉志勇教授主編的《大學計算機基礎》的配套實驗教材,用於教師指導學生實驗教學,也可以作為學生自學的參考教材。全書共設計了15個實驗,包含了主教材中需要上機操作的內容,各實驗采用案例方式,結合實際操作,並配有明確的實驗目的、實驗內容和實驗指導。其中計算機基礎知識1個實驗、計算機操作繫統4個實驗、辦公自動化技術9個實驗、計算機網絡應用1個實驗。其他章節的內容以選擇題、填空題的形式強化基本概念。本書還選入了國家計算機等級考試的部分經典題目,以開闊學生視野。
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【新華正版】計算機應用基礎 9787302413806 清華大學出版社 計算
市場價:430元 優惠價:360元
立刻節省:70元
本書依據高等教育的非計算機專業計算機應用教學的基本要求,由教學經驗豐富、深諳學生的知識基礎和需求,並且在教學一線多年從事計算機基礎課程教學和教育研究的教師編寫而成。本書圍繞核心知識采用任務驅動方式來編寫,每個任務按照“任務描述”、“任務目標”、“預備知識”、“任務實施”和“擴展知識”等環節展開,內容包括計算機入門基礎知識、Windows 7操作繫統、Word 2010圖文處理、Excel 2010數據處理、PowerPoint 2010演示文稿制作、計算機網絡和計算機安全等內容。 本書注重實用性和可操作性,本著厚基礎、重能力、求創新的思路,結合當前計算機技術發展的實際情況,能夠適應當前高等學校計算機教育改革的需要。本書在內容編寫上圖文並茂、條理清晰、通俗易懂、內容豐富,在講解每個知識點時選取的案例都貼近學生等
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裝甲車輛協同作戰輔助決策技術(精裝)/國之重器出版工程
市場價:580元 優惠價:490元
立刻節省:90元
本書共7章,針對裝甲車輛多平臺協同作戰需求,圍繞OODA作戰流程,從任務規劃、協同感知、威脅評估、打擊防護決策、協同控制、人機交互等方面,對輔助決策技術進行繫統介紹。本書既有作者多年來實際工程項目的研制經驗,也有對深度學習等前沿技術在輔助決策技術中的應用探討。本書可作為軍用車輛專業的本科生和研究生教材,也可作為相關技術領域科研人員進行總體設計和信息繫統設計的參考用書。
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陝西馬鈴藷
市場價:420元 優惠價:360元
立刻節省:60元
馬鈴藷是陝西省主要作物之一。本書內容全面而具體地反應了陝西省有關馬鈴藷的科研成果和生產成就。全書由八章組成。靠前章介紹了陝西省馬鈴藷生產布局和種質資源。第二章圍繞馬鈴藷種植,從栽培、生態和生理方面,詳細而具體地論述了馬鈴藷的生長發育,包括馬鈴藷的生育期、生育時期、生育階段;生態條件對馬鈴藷生長發育的影響;馬鈴藷的碳代謝和氮代謝。第三章從理論基礎、技術細節、生產步驟等方面,詳盡而具體地介紹了陝西省馬鈴藷脫毒種藷生產,包括脫毒苗生產和脫毒種藷生產。第四章到第六章,依照陝西省馬鈴藷生產布局,分別介紹了陝北一熟區馬鈴藷栽培、商洛二熟區馬鈴藷栽培、秦巴山區的安康盆地和漢中盆地馬鈴藷栽培。每章的論述中包括自然條件、作物種類、馬鈴藷生產形勢、種質資源和育種、用種成就、品種利用、具體栽培技術等方面。實用栽培技術是論述的重點,包括常規栽培技術和特色栽培技術。論述得當,技術環節繫統而得當,實用性強。第七章內容等
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Web3 互聯網的新世界 圖書
市場價:520元 優惠價:440元
立刻節省:80元
Web3的發展,不僅僅基於技術,還是人文社會思潮與金融經濟共同作用的結果。加密文化的誕生、處於金融危機的大背景之下、人們對於傳統金融模式的反思等因素催生了個體的新選擇,而近年來區塊鏈技術及加密應用的普及,為Web3的流行奠定了基礎。互聯網與加密經濟進一步踫撞、融合所帶來的大量去中心化應用的普及,又使得很多用戶對“所有權”這個概念有了新的認識。無聊猿(BAYC)NFT的成功、很多去中心化自治組織的蓬勃發展的秘訣在於它們集齊了天時、地利、人和。 《Web3:互聯網的新世界》這本書圍繞技術(網絡安全、開源等)、創業、金融、監管和可持續發展、國際產業格局等角度,對Web3進行了全面的介紹,以“技術實操+商業視角+生動案例”的方式,理論結合實踐,對Web3的進化、概念、技術基礎和應用進行了講述。 為了完成這本書,作者做了大量的調研,廣泛收集意見,包括目前大家最關心哪些內容、哪等
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艦船防腐防漏工程
市場價:4520元 優惠價:3770元
立刻節省:750元
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正則化深度學習及其在機器人環境感知中的應用
市場價:630元 優惠價:530元
立刻節省:100元
深度學習技術在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應用成果。然而該技術在機器人感知領域的應用相對而言仍然不夠成熟,主要源於深度學習往往需要大量的訓練樣本來避免過擬合、提升泛化能力,從而降低其在測試樣本上的泛化誤差,而機器人環境感知中涉及的任務與環境具有多樣化特性,且嚴重依賴於機器人硬件平臺,因而難以針對機器人各感知任務提供大量標注樣本;其次,對於解不專享的病態問題,即使提供大量的訓練數據,深度學習方法也難以在測試數據上提供理想的估計,而機器人感知任務中所涉及的距離估計、模型重構等問題就是典型的病態問題,其輸入中沒有包含對應到專享輸出的足夠信息。針對上述問題,本書以提升深度學習泛化能力為目標、以嵌入先驗知識的正則化方法為手段、以機器人環境感知為應用背景展開研究,具體取得了以下四個方面的創新性研究成果:(1)提出約束隱層特征表示的圖正則自編碼器。(2)提出約束深度神經等
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