擬人雙臂機器人技術 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書全面介紹了與冗餘度擬人雙臂機器人繫統相關的基礎理論和前沿技術,書中內容是根據作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內容包括:擬人雙臂機器人繫統平臺方案設計、冗餘度機器人運動靈活性和可靠性分析、雙臂協調操作的運動規劃和協調任務規劃方法、基於多傳感器信息的分階段控制及雙臂協調控制方法、虛擬仿真環境平臺的開發、擬人雙臂機器人繫統遙操作技術研究等。 本書對冗餘度擬人雙臂機器人的相關理論、方法以及關鍵技術問題等做了較為繫統深入的論述,不僅包括了對冗餘度機器人運動靈活性與可靠性及雙臂協調操作運動規劃等基礎理論和科學問題的闡述,同時加人了冗餘度擬人雙臂機器人繫統的技術發展前沿,如多傳感器信息融合技術、智能控制技術、虛擬現實技術、遙操作技術等的實踐應用,力求內容上與國等
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