基於視覺的運動目標檢測跟蹤 圖書
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本書主要研究內容為基於計算機視覺、數字圖像處理、數字視頻處理等理論,實現視頻中運動目標的檢測跟蹤。根據視覺感知環境將研究內容分為單目、雙目和多目視覺下的運動目標檢測和跟蹤。在單目視覺下,分別針對靜止背景下的可見光視頻中的目標檢測跟蹤、紅外小目標的檢測跟蹤及動態背景下運動目標檢測跟蹤進行了研究,給出了運動目標檢測、位置預測及模板匹配的跟蹤思路和方法。此外,結合機器學習技術的廣泛應用,針對目標長時在線跟蹤中的漂移問題、尺度變換問題及目標準確定位問題,研究了機器學習的方法。在雙目和多目視覺下,結合多攝像機之間的空間位置關繫,就多目標跟蹤中的三維跟蹤、融合跟蹤等技術進行了研究,並就其在多目視覺下基於標記點的運動捕獲這一具體應用中的實現進行了研究,解決了其中的遮擋、運動機動性、數據融合等問題。本書可作為計算機視覺領域相關方向科研人員、工程技術人員等的參考書。
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