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【新華正版】非線性控制理論及應用 新工科基礎課程教材 97873025 
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非線性繫統的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視，也極大地推動了非線性控制理論及其應用的進展。本書從繫統分析和設計角度，繫統地介紹了非線性控制繫統的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來一直從事非線性控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分（第1章～第4章）介紹用於非線性繫統分析的主要方法與工具。即，非線性控制繫統概述、相平面分析、李雅普諾夫穩定性及輸入輸出穩定性理論。第二部分（第5章～第8章）討論非線性控制器的主要設計方法。如，準確線性化方法、滑模變結構控制、自適應控制、反步法、非線性 控制以及各種方法的融合設計；第三部分（第9章）給出了非線性控制理論的典型應用實例，以使讀者對非線性控制理論的應用有一個深刻的認識。
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