多飛行器協同控制理論及應用(教育部高等學校航空航天類專業教學
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本書主要包括三部分:第一部分為多飛行器繫統的背景和研究現狀,究講述了四旋翼無人機、無人直升機、固定無人機和導彈這四種飛行器數學四旋人機模型、矩陣理論與圖論的基礎知識;第二部分為協同控制理論,主要包括積;第二部分器繫統、一般通用繫統的一致性算法和具有很優、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協同控制算法;第三部分為協同控制應用,主要包括協同控制理論在三部分四旋翼機械臂繫統協同搬運及組裝中的應用、無人直升機和固定翼無人機編隊保持和避障中的應用、飛行器架數較多時集群控制的應用最後將協同控制理論算法應用到多導彈協同制導問題上。 本書可用於本科生或碩士生教學,本科生也可在學習矩陣論和現代控理論以後,結合參考文獻自學本書知識。
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