●叢書序
前言
第一章 緒論
1.1 多飛行器繫統概述
1.2 多飛行器繫統協同控制理論概述
1.3 多飛行器繫統協同控制應用概述
1.4 小結
1.5 課後練習
第二章 基礎知識
2.1 常見飛行器的數學模型
2.2 矩陣理論知識
2.3 圖論的基礎知識
2.4 小結
2.5 課後練習
上篇 協同控制理論
第三章 積分器繫統的一致性算法
3.1 單積分器繫統的一致性算法
3.2 雙積分器繫統的一致性算法
3.3 高階積分器繫統的一致性算法
3.4 小結
3.5 課後練習
第四章 通用繫統一致性算法研究
4.1 通用線性繫統一致性算法
4.2 通用非線性繫統一致性算法
4.3 小結
4.4 課後練習
第五章 很優一致性算法
5.1 很優控制
5.2 單積分器繫統的很優一致性算法
5.3 雙積分器繫統的很優一致性算法
5.4 具有避障功能的很優一致性算法
5.5 小結
5.6 課後練習
第六章 魯棒一致性算法
6.1 負虛繫統
6.2 同構多飛行器繫統魯棒一致性算法
6.3 異構多飛行器繫統魯棒一致性算法
6.4 小結
6.5 課後練習
第七章 時延一致性算法
7.1 預測反饋控制算法
7.2 截斷預測反饋算法
7.3 仿真分析
7.4 小結
7.5 課後練習
第八章 抗干擾一致性算法
8.1 問題描述
8.2 基於觀測器的干擾補償機制
8.3 仿真分析
8.4 小結
8.5 課後練習
下篇 協同控制應用
第九章 四旋翼機械臂繫統協同搬運及組裝控制
9.1 繫統建模
9.2 四旋翼機械臂繫統編隊控制
9.3 仿真算例
9.4 小結
9.5 課後練習
第十章 無人直升機編隊控制
10.1 繫統建模
10.2 無人直升機分布式編隊及避障控制算法設計
10.3 仿真算例
10.4 小結
10.5 課後練習
第十一章 固定翼無人機編隊控制
11.1 繫統建模
11.2 固定翼編隊及避障控制算法設計
11.3 仿真算例
11.4 小結
11.5 課後練習
第十二章 集群控制
12.1 繫統建模及問題描述
12.2 集群控制算法設計
12.3 仿真算例
12.4 小結
12.5 課後練習
第十三章 多彈協同制導技術
13.1 導彈目標相對模型
13.2 多彈協同制導算法設計
13.3 仿真算例
13.4 小結
13.5 課後練習
參考文獻

本書主要包括三部分:第一部分為多飛行器繫統的背景和研究現狀,究講述了四旋翼無人機、無人直升機、固定無人機和導彈這四種飛行器數學四旋人機模型、矩陣理論與圖論的基礎知識；第二部分為協同控制理論,主要包括積；第二部分器繫統、一般通用繫統的一致性算法和具有很優、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協同控制算法；第三部分為協同控制應用,主要包括協同控制理論在三部分四旋翼機械臂繫統協同搬運及組裝中的應用、無人直升機和固定翼無人機編隊保持和避障中的應用、飛行器架數較多時集群控制的應用最後將協同控制理論算法應用到多導彈協同制導問題上。 本書可用於本科生或碩士生教學,本科生也可在學習矩陣論和現代控理論以後,結合參考文獻自學本書知識。