工業機器人及零部件結構設計 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書從工業機器人設計及應用的角度出發,通過設計案例較為全面繫統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關繫。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計,特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較,提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論-設計-應用”的寫作思路,共計6章。分別是:靠前章導論;第2章工業機器人整體設計;第3章工業機器人的結構與驅動;第4章工業機器人控制裝置;第5章典型工業機器人結構設計;第6章工業機器人零部件結構設計。 本書以設計案例為中心,以冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等為主要研究對像,對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、等
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