航天機電伺服繫統(第二版)
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《航天機電伺服繫統(第二版)》為航天機電伺服繫統第二版,是在第一版的基礎上,對部分內容進行細化,增加了機電伺服繫統多學科聯合仿真和設計優化章節。全書重點介紹了機電伺服繫統技術發展狀況、繫統設計方法,以及組成機電伺服繫統的各核心零部件的關鍵技術,全書共分為10章。第1章介紹了航天機電伺服技術的特點和發展歷程,航天機電伺服繫統各核心零部件技術,以及伺服繫統控制方法。第2章詳細論述了伺服電動機的工作原理和結構特點,以及永磁同步電機的設計方法。第3章對伺服電動機驅動電路、控制算法進行詳細闡述,討論了控制算法的工作原理,推導了控制策略及控制算法數學模型。第4章介紹了機電伺服繫統中常用傳感器特點、分類和工作原理。第5章詳細論述了精密傳動機構的類型、結構形式、工作原理、結構參數計算方法和性能測試方法。第6章介紹了機電伺服作動器的分類、結構類型、設計方法、國內外發展現狀。第7章就航天伺服動力電源的種類、特性以及應用進行了詳細論述。第8章介紹了航天機電伺服繫統的總體設計流程,以及主要參數的計算方法。第9章介紹了航天機電伺服多學科融合建模方法,以及繫統性能仿真與優化方法。第10章給出了機電伺服繫統在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業自動化領域的典型應用。
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