《航天機電伺服繫統（第二版）》為航天機電伺服繫統第二版，是在第一版的基礎上，對部分內容進行細化，增加了機電伺服繫統多學科聯合仿真和設計優化章節。全書重點介紹了機電伺服繫統技術發展狀況、繫統設計方法，以及組成機電伺服繫統的各核心零部件的關鍵技術，全書共分為10章。第1章介紹了航天機電伺服技術的特點和發展歷程，航天機電伺服繫統各核心零部件技術，以及伺服繫統控制方法。第2章詳細論述了伺服電動機的工作原理和結構特點，以及永磁同步電機的設計方法。第3章對伺服電動機驅動電路、控制算法進行詳細闡述，討論了控制算法的工作原理，推導了控制策略及控制算法數學模型。第4章介紹了機電伺服繫統中常用傳感器特點、分類和工作原理。第5章詳細論述了精密傳動機構的類型、結構形式、工作原理、結構參數計算方法和性能測試方法。第6章介紹了機電伺服作動器的分類、結構類型、設計方法、國內外發展現狀。第7章就航天伺服動力電源的種類、特性以及應用進行了詳細論述。第8章介紹了航天機電伺服繫統的總體設計流程，以及主要參數的計算方法。第9章介紹了航天機電伺服多學科融合建模方法，以及繫統性能仿真與優化方法。第10章給出了機電伺服繫統在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業自動化領域的典型應用。

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前言
第一版前言

第1章 概論
1．1 航天機電伺服概況
1．2 機電伺服技術發展
1．3 機電伺服繫統關鍵技術
1．3．1 航天機電伺服作動器
1．3．2 伺服電動機技術
1．3．3 驅動控制技術
1．3．4 伺服傳動技術
1．3．5 電源及管理技術
1．3．6 傳感器技術
1．3．7 可靠性技術
1．4 機電伺服繫統控制算法

第2章 伺服電動機
2．1 直流伺服電動機
2．1．1 直流電動機基本結構與分類
2．1．2 直流伺服電動機特點
2．1．3 基本原理與構成
2．1．4 直流伺服電動機數學模型
2．2 無刷直流伺服電動機
2．2．1 無刷直流電動機本體組成
2．2．2 無刷直流電動機轉子位置檢測裝置
2．2．3 功率電子驅動裝置
2．2．4 無刷直流電動機工作原理
2．2．5 無刷直流電動機數學模型
2．2．6 無刷直流電動機的PWM調速控制
2．3 永磁同步伺服電動機
2．3．1 永磁同步電動機基本結構
2．3．2 永磁同步電動機的數學模型
2．3．3 永磁同步電動機設計方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動機的特點與應用
2．4 交流感應電動機
2．4．1 交流感應電動機基本結構
2．4．2 交流感應電動機工作原理
2．4．3 交流感應電動機機械特性
2．4．4 交流感應電動機數學模型
2．5 開關磁阻電動機
2．5．1 開關磁阻電動機基本結構
2．5．2 開關磁阻電動機工作原理
2．5．3 開關磁阻電動機特點
2．5．4 開關磁阻電動機數學模型
2．6 直線電動機
2．6．1 直線電動機基本原理
2．6．2 直線電動機的分類
2．6．3 圓筒型直線電動機的特點與應用

第3章 伺服電動機驅動技術
3．1 PWM控制技術
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎
3．1．3 直流電動機的PWM控制技術
3．2 矢量控制技術
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉子磁場定向的矢量控制的實現
3．2．3 正弦波脈寬調制技術
3．3 電壓空間矢量控制技術
3．3．1 逆變器調制方式比較
3．3．2 SVPWM調制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動機的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區段的確定
……
第4章 機電伺服繫統傳感器
第5章 機電伺服傳動機構
第6章 機電作動器
第7章 伺服動力電源
第8章 航天機電伺服繫統分析與設計
第9章 航天機電伺服繫統多學科聯合仿真與設計優化
第10章 機電伺服技術應用
參考文獻

近些年來，航天機電伺服技術在繫統功率水平、動態特性指標、產品種類、控制方法、核心零部件技術等方面取得長足的進步，廣泛應用於軍民裝備和生產制造裝備場合。
本書繫統全面地介紹了航天機電伺服繫統技術，以及組成伺服繫統的各核心零部件，全書共分為10章。相比於第一版，本版繫統地介紹了國內外航天機電伺服繫統技術的發展，對核心零部件技術進行了較為完善的介紹，尤其是精密傳動機構技術、電機設計技術、控制方法；在重新梳理了機電伺服機構設計方法的同時，增加了航天機電伺服多學科融合建模方法，以及繫統性能仿真與優化方法章節，使得航天機電伺服繫統技術體繫更加完善，內容更加豐富。
本版相比於第一版，在技術繫統性、內容精準性、應用可操作性方面得到全面提升，總結了一繫列具有航天應用特點的設計理論和分析方法，對航天機電伺服繫統研制的工程實踐具有重要的指導意義。第10章全新給出了機電伺服繫統在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業自動化領域的典型應用。本版還增加了第9章航天機電伺服繫統多學科聯合仿真與設計優化。
全書由中國運載火箭技術研究院北京精密機電控制設備研究所編寫。北京精密機電控制設備研究所發揮航天機電伺服專業優勢，按照機電伺服繫統專業、機電伺服作動器專業、伺服電動機專業、控制驅動專業、電源專業，建立專業技術團隊，在檢索查閱分析大量文獻、提煉總結現有工作實踐的基礎上，逐層次論述後編寫了本書。
本書采用理論和工程技術實踐相結合的方法，力求對航天機電伺服繫統的技術基礎、分析與設計方法、技術發展趨勢以及多領域應用情況做了全面繫統介紹，以幫助從事航天機電伺服繫統設計和技術研究的讀者更好地開展工作，並為從事機電伺服技術研究、設計、制造、教學的讀者提供參考。
在本書的編輯過程中，得到了中國航天科技集團有限公司、中國運載火箭技術研究院、北京精密機電控制設備研究所科技委專家組的幫助；清華大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、南京理工大學、北京工業大學、北京交通大學的同行專家對本書提出了寶貴意見，在此一並表示感謝。
由於編者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。