分布式柔性觸覺傳感陣列——設計、建模與檢測應用 圖書
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本書繫統總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章,第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發展歷程、研究現狀與發展趨勢,提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰;第24章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法;第5章結合內嵌微四稜錐臺介電層的電容式柔性觸覺傳感陣列結構,介紹了觸覺傳感陣列的微制造工藝、性能測試及機器人手裝載的抓取操作應用;第6章提出了基於導電橡膠的柔性觸滑覺復合傳感陣列的結構設計,以用於物體抓取過程中的滑移與觸覺力檢測;第7章和第8章建立了柔性觸滑覺傳感陣列的束狀微梁滑移力學模型,分析了初始滑移和整體滑動階段傳感陣列與物體接觸區域的力學特性,並開展了滑移檢測與物體表面識別的應用研究。本書內容具有優選性、新穎性和實用性,對柔性觸覺傳感器設計與制造、傳感檢測技術等領域的科研和工程人等
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