【新華書店 正版】自動駕駛決策規劃技術理論與實踐 泊車軌跡 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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自動駕駛的決策規劃模塊決定了車輛的具體運動行為,是體現車輛行駛智慧水平的關鍵環節。書中以很優控制問題的求解為主線,從自動駕駛的意義、現狀和車端模塊開始講解,詳細介紹了泊車軌跡規劃任務建模、很優控制問題的數值求解、泊車決策規劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標繫、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規劃方法、多體拖掛車的決策規劃方法、多車協同決策規劃方法、自動駕駛決策規劃算法實踐、百度Apollo自動駕駛開放平臺入門等內容,最後提供了一些開放式的思考題,便於讀者檢驗閱讀本書的效果。 本書適合自動駕駛車輛決策規劃領域的技術人員及本科生、研究生閱讀學習,可作為高校自動駕駛相關專業的教材,也可作為從業多年的資深算法工程師的參考書。
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