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復雜運動體繫統的分布式協同控制與優化 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1130元 優惠價:950元
立刻節省:180元
本書繫統深入地論述了面向復雜運動體繫統的分布式協同控制與優化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章,首先針對多歐拉拉格朗日繫統的分布式輸出反饋協同跟蹤問題,設計了速度估計器和分布式控制器。然後針對帶有操作度優化的多機械臂協同搬運問題,提出了基於分布式優化的協同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協同編隊問題,介紹了一體化編隊跟蹤及隊形旋轉技術。為了實現對復雜運動體的高效管控,最後還提出了基於雙層網絡的人機協同共享控制框架。本書內容兼具理論前沿性和工程應用性,可供繫統與控制相關學科領域的科研工作者、工程技術人員參考,也可作為高等學校相關專業的研究生和高年級本科生的教材。
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2.
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復雜運動體繫統的分布式協同控制與優化 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1030元 優惠價:870元
立刻節省:160元
本書繫統深入地論述了面向復雜運動體繫統的分布式協同控制與優化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章,首先針對多歐拉拉格朗日繫統的分布式輸出反饋協同跟蹤問題,設計了速度估計器和分布式控制器。然後針對帶有操作度優化的多機械臂協同搬運問題,提出了基於分布式優化的協同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協同編隊問題,介紹了一體化編隊跟蹤及隊形旋轉技術。為了實現對復雜運動體的高效管控,最後還提出了基於雙層網絡的人機協同共享控制框架。本書內容兼具理論前沿性和工程應用性,可供繫統與控制相關學科領域的科研工作者、工程技術人員參考,也可作為高等學校相關專業的研究生和高年級本科生的教材。
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7.
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土力學 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:410元 優惠價:340元
立刻節省:70元
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楊維傑《傷寒論》經方應用講座 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:510元 優惠價:430元
立刻節省:80元
本書繫作者將40年來赴世界各地講學的資料加以整理而成。全書將《傷寒論》方劑分為十二大類,包括桂枝湯類、麻黃湯類、葛根湯類、五苓散類、瀉心湯類、柴胡湯類、梔子豉湯類、白虎湯類、承氣湯類、理中湯類、四逆湯類、雜方類。每個方劑從原文、要旨、釋義、病機、組方及用法、方義、解析、鋻別比較、辨證要點、臨床應用等方面詳加解析。全書內容豐富實用,是學習《傷寒論》很好的參考書,適合中醫工作者及中醫愛好者閱讀。
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進化 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
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隱私計算 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:720元 優惠價:600元
立刻節省:120元
在大數據和人工智能時代,如何在享受新技術帶來的便利性的同時保護自己的隱私,是一個重要的問題。本書繫統講解了隱私計算的基礎技術和實踐案例,全書共有11章,按層次劃分為三部分。第一部分全面繫統地闡述隱私加密計算技術,包括秘密共享、同態加密、不經意傳輸和混淆電路。第二部分介紹隱私保護計算技術,包括差分隱私、可信執行環境和聯邦學習。第三部分介紹基於隱私計算技術構建的隱私計算平臺和實踐案例,隱私計算平臺主要包括面向聯邦學習的FATE平臺和加密數據庫的CryptDB繫統等五個平臺,以及隱私計算平臺的效率問題和常見的加速策略;實踐案例部分主要介紹包括金融營銷與風控、廣告計費、廣告推薦、數據查詢、醫療、語音識別及政務等領域的應用案例。此外,本書還展望了隱私計算未來的研究和落地方向。在附錄中介紹了當前的中國數據保護法律概況。本書可供計算機科學、隱私保護、大數據和人工智能相關專業的學生,以及對隱私計算有等
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傷寒論方證證治準繩 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:780元 優惠價:650元
立刻節省:130元
《傷寒論方證證治準繩》確立以方證名稱提法為前提條件,最大限度地收集1988年4月以前公開發表的國內外醫案專輯、專著1080部,以及報刊、雜志中的個案共一萬餘例,其中部分方證醫案收集到2009年12月,運用現代科學--統計學原理,進行回顧性分析,本書通過對各病案性別、年齡、發病季節的統計分析,找出各方證的發病規律;通過各種癥狀的統計分析,得出各方證的適應證的主要癥狀、次要癥狀、偶見癥狀;通過對舌、脈的統計分析,找出各方證適應證的主要舌脈變化,從而確立《傷寒論》方證的診斷指標、辨證要點及六經病提綱的實際意義。
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Ionic3與CodePush初探 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:610元 優惠價:520元
立刻節省:90元
本書向讀者講解了Ionic3與CodePush技術,為解決APP開發中的跨平臺與熱更新問題提供了一種新的思路和方式。本書先簡要介紹了相關技術,為讀者梳理了學習路線,同時介紹了開發環境的配置過程。之後,講解了TypeScript語言的基礎語法,Angular4框架的核心思想,Ionic3的常用控件與其它知識點,Ionic Native與Cordova插件,以及CodePush的集成與使用。很後,通過一個完整的示例,綜合運用了Ionic3與CodePush的知識,構建了一款支持跨平臺與熱更新的APP,幫助讀者學以致用,更加深入地理解本書的相關內容。
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設計心理學精彩案例解析 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
本書以實例的形式,介紹了設計心理學在實際應用中的常用方法和技巧,並提供了對現代設計、人類行為、消費因素影響及社會等各個方面進行處理的一些有效方法、解決方案和精彩實例。本書共五章,它們分別是設計心理學概念、相關設計理論、心理、現像及設計應用。全書按循序漸進的過程來分類講解,基本涉及生活中常見設計心理學知識範圍內的處理及藝術設計,為設計藝術專業的學生和設計師提供了最貼身、最實用的設計心理處理技術及藝術設計方法的參考。
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UI設計實戰精講 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1120元 優惠價:930元
立刻節省:190元
互聯網的發展,尤其是移動互聯網的發展,使得社會對於UI設計人員的需求越來越大,其從業人員也需不斷學習。本書共分十五章,以移動互聯網應用需求為導向,以豐富實例為手段,詳細講解了UI設計的方法和技巧,以及注意事項等內容。 本書適宜從事UI設計以及相關的設計和美編人員參考。
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塑造王者 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:250元 優惠價:210元
立刻節省:40元
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現代表面鍍覆科學與技術基礎 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:580元 優惠價:490元
立刻節省:90元
本書繫統地闡述了各種表面工程技術的基礎理論及近期新技術知識。全書共分7章,分別為鍍覆的作用和歷史沿革、各種鍍覆及鍍層的性質和用途、各種功能的鍍層、施鍍操作工藝、鍍層檢驗方法、鍍覆的環境保護及操作安全、鍍覆技術基礎知識彙總。從傳統的表面處理理論與技術出發,詳細地闡述了現代各種表面技術的近期新研究和成果。著重以最簡潔的語言向讀者介紹基本概念、基本理論和新理論及新技術與工藝,力求通俗易懂,圖文並茂。 本書可作為高等院校材料科學、材料工程、材料物理、材料化學等專業的本科生和研究生的教材.也可供相關專業的師生和從事產品設計、工藝制定、設備維修、質量管理、技術管理等工作的工程技術人員閱讀和參考。
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中國資源利用空間依賴研究 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:710元 優惠價:590元
立刻節省:120元
區域資源利用的空間依賴理論來源於中國春秋戰國時期的《尚書》和《管子》等古籍的地理與乘勢思想。現代經濟學將區域資源利用空間依賴定義為區域資源利用報酬對市場潛力的彈性。《中國資源利用空間依賴研究》梳理了區域資源利用空間依賴理論的演化過程,整合新經濟地理學和空間計量經濟學兩種研究路徑,建立包含工資方程的空間聯合模型,使用近年來的區域經濟數據,模擬中國資源利用空間依賴近年來發生的變化,分析生產性公共支出區域傾斜與中國區域資源利用空間依賴的作用機制,解釋其適應性政策含義。
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一卷通關:數學(五年級1學期) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:360元 優惠價:300元
立刻節省:60元
《一卷通關數學(五年級第一學期)》分為六大部分:第一部分是“開學摸底卷”,通過對上學期所學知識檢測,讓學生復習鞏固舊知識,做好新知識學習的鋪墊和導入,體現知識的銜接性和延續性。第二部分測試卷”,針對不同年級、不同科目的特點,分別設計2~3套試卷,給不同層次的學生不同方位的訓練,在鞏固基礎知識的同時,能給予一定的知識拓展和思維提升,達到能力的整體提高。第三部分是“專項訓練卷”,包括題型專項訓練卷和知識點專項訓練卷,讓學生從不同的角度對自己在學習過程中的薄弱環節進行有針對性的訓練,培養他們精準解題和靈活處理問題的能力。第四部分是“期中期末模擬測試卷”,我們結合不同學段考試特點,精心編寫了模擬測試卷,對學生的期中期末復習起到檢測、診斷、調整、指導作用,幫助學生在期中期末考試中取得好成績。第五部分是“名校真卷”,我們精選了上海市各區縣名校同期考試真卷,讓學生通過能真題訓練更全面地了解考點,把握要點,突破難點,爭得高分。第六部分是“競賽真卷”,在完成每學期基礎知識學習的基礎上,我們特地彙集了全國及上海市各級競賽訓練題,讓學生在完成基礎學習目標的基礎上擁有更廣闊的學習視野,獲得學業上的更大提升。
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中國書畫等級考試(CCPT)素描考試教程(初級)/中國書畫等級考 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:460元 優惠價:390元
立刻節省:70元
本書是依據教育部考試中心設立的中國書畫等級考試教學大綱內容,針對青少年美術愛好者和參加美術考級人員的實際需求而專門編寫的素描基礎培訓教程。 本書的內容注重理論知識與實踐經驗相結合的方式,遵循從淺到深,從易到難循序漸進的原則,針對素描藝術的普遍規律、形式材料以及具體的操作方法進行繫統介紹。一方面強調藝術造型美感的普遍性、共通性,另一方面也注重從個人的主觀意識和感受出發來觀察、思考問題。 本書以步驟分解的形式來安排學習內容,各環節設置基本遵循大綱的思路和順序。在每一環節中首先對考試的題目、形式和要求進行解讀。從命題含義出發,闡發專業理念、確立認識目標。再根據每一項目標要求提出行之有效的訓練方法。然後結合不同的作品實例進行詳盡的評判分析。在每一環節的結尾部分還會安排一些難度適宜的練習題目來幫助鞏固所學內容。 通過對本書的學習,能夠培養學生造型寫實功底,提高觀察分析能力和主動解決問題的能力。可以了解等級考試的形式,領悟要點,熟悉規則。把握試卷評判標準及其要求的具體技能水平,從而有針對性地彌補他們在實踐上的欠缺與不足。與此同時還可以使學生豐富審美知識,體會造型藝術的獨特魅力,並嘗試運用整體的觀察、創新的思維和直觀的感受力等藝術的方式認識和表現他們自己心中的美好世界。事實上,本書的編撰目的不隻是一部針對考級學生的美術自學教材,它也是一部針對美術教師的教學輔導工作用書。因此也在其內容的理論性上作出了更深廣的拓展,它所涵蓋的技術要求的水準要高於各級的基本要求。這包括書中展示的部分範畫。
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現代西方自由主義學派的政府支出理論 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:360元 優惠價:310元
立刻節省:50元
《現代西方自由主義學派的政府支出理論》對凱恩斯革命後,尤其是西方在上世紀70年代經濟滯脹後的反凱恩斯主義學派的政府支出理論進行了較繫統的梳理和剖析。基本框架和主要內容包括導論、貨幣主義學派的政府支出理論、新古典宏觀學派的政府支出理論、供給學派的政府支出理論、公共選擇學派的政府支出理論、新制度經濟學的政府支出理論、其他自由主義學派的政府支出理論、後危機時代的西方政府支出觀點等。
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水資源學 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:840元 優惠價:710元
立刻節省:130元
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水資源學 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:830元 優惠價:700元
立刻節省:130元
本書闡述了水資源學的形成與發展,探討了水資源在變化的自然環境中以及因人類活動所引起的變化,及在水資源開發利用的全過程中對水資源的評價、規劃、利用、保護和管理各個環節中的問題,對水資源學領域中的主要進展趨勢進行了綜述,並對水資源合理配置的理論與方法及其價值觀進行了有益的探討,展望了今後在水資源學領域應側重研究解決的關鍵問題。 本書具有較強的科學性、知識性、方法性和資料性,可供水利、水資源、水文、地理、環境等專業的生產、教學、科研、管理及決策者使用和參考。
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楊絳的人格與風格 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:880元 優惠價:740元
立刻節省:140元
作為具有多重身份、兼具文學史意義和文化意義的女性學者作家,楊絳的文學活動以及她面對歷史變革、新舊文化傳統的姿態立場,是反映中國現代知識分子人格精神的重要個案。本書結合了楊絳的文學作品、學術成果、相關傳記等一手文獻,以及國內外的相關研究,以“身份”為視點,從文化人格、性別身份、學者身份、作家身份等方面對楊絳的“為人”與“為文”進行考察。在此基礎上,本書將楊絳的文學風格視為作家主體人格的外化,對楊絳的創作精神與審美趣味進行闡發,對楊絳之於中國當代文學與文化發展的意義做了整體性思考。
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