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水下多AUV協同定位方法 工業技術 徐博 著 國防工業出版社 978711 
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從大學選擇了發酵開始，到現在從事發酵研究工作，一晃23年過去了。23年來，作者從一名懵懂學子成長為單位的科研骨干，對的認識也發生了深刻的變化，從認為發酵就是做醋、釀酒到明白其應用非常之廣、學問非常之深。發酵工程是一門實踐性很強的學科，實驗室的研究意義是為工業化應用奠定基礎，因此，要想實現一項發酵技術的產業化應用，中試試驗是必不可少的，開展中試試驗就必須用到微生物發酵中試平臺。 本人在工作期間有幸作為技術負責人主持了單位在文昌建設的微生物發酵中試平臺的建設和運行工作，該平臺包括2套50L-500L-5000L自動機械攪拌發酵罐、1立方米的固體發酵罐和配套的補料罐、酸堿罐、消泡劑罐、貯罐、原料預處理（高溫噴射液化糖化）、產品提取（板框過濾機、碟片離心機、噴霧干燥機、真空冷凍干燥機等），蒸汽、循環水等輔助設施。該平臺的主要發酵罐是目前發酵行業使用範圍廣的通風機械攪拌發酵罐，可以開展益生菌、酶制劑、氨基酸、有機酸、等幾百種產品的發酵中試試驗。作者在過去的科研實踐工作中接觸過多個發酵企業和中試車間的運行工作，通過多年的實踐，深深地體會到發酵平臺的運行是一項要求較高、而復雜的工作，從菌種到工藝，從基本操作到管理流程，都有其特定的內在規律和要求，不掌握其內在規律和運行關鍵技術，難以保持一個平臺的安全、穩定和可持續運行。 因此，想借此機會對發酵中試平臺運行前的準備及運行經驗和教訓進行梳理和總結，希望能給本領域的同行專家、學生和技術人員提供參考。 作者長期從事微生物發酵工程的科學研究和產業技術研究工作，本著作的出版是作者多年工作中積累的經驗、教訓的總結和沉澱，在此特別感謝作者的母校海南大學、江南大學和河南科技學院的培養和教誨。感謝團隊主要成員安婷婷、段會敏、班雪梅、萬青等在平臺調試運行、平臺關鍵技術研發、本書資料收集、整理、書稿撰寫、修訂等工作中付出的辛勤勞動和努力！感謝中國熱帶農業科學院各位院領導、中國熱帶農業科學院熱帶生物技術研究所的各位領導和相關部門的長期關心、支持和鼓勵！ 感謝中國熱帶農業科學院熱帶生物技術研究所彭明研究員、方驥賢研究員，中國熱帶農業科學院熱帶作物資源研究所周漢林研究員、李瓊研究員，江南大學陸健教授、孫付保教授、蔡國林副教授、谷海先工程師，中國農業科學院飼料研究所丁宏標研究員，河南科技學院常景玲教授、張明霞教授、李志剛副教授、王寶石博士等各位專家在熱帶微生物發酵工程中試平臺的設計、運行關鍵技術及本書資料收集、撰寫 、修改和審定期間等方面給予的指導和支持。
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