水下仿生智能機器人(精)/海洋機器人科學與技術叢書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力,為人工繫統創新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人,繫統闡述了作者所研發的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的繫統設計與智能控制技術,主要包括:機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤繫統、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考,也為智能機器人研究提供了有益借鋻。本書理論與實踐相結合、內容新穎、繫統實用,可作為普通高等院校從事水下仿生及海洋機器人研究的教師的參考書,也可作為相關專業研究生、本科生和工程技術人員的科研資料和輔助讀物。
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