基於LMI的控制繫統設計分析及MATLAB仿真/電子信息與電氣工程技術

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本書從MATLAB仿真角度繫統地介紹了基於LMI控制繫統設計的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶。

基於LMI的控制繫統設計分析及MATLAB仿真/電子信息與電氣工程技術

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基於LMI的控制繫統設計分析及MATLAB仿真/電子信息與電氣工程技術

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智能控制:理論基礎.算法設計與應用/劉金琨 劉金琨 著 大學教材大

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繫統辨識理論及MATLAB仿真/劉金琨 劉金琨//瀋曉蓉//趙龍 著作 大

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【圖書】繫統辨識理論及MATLAB仿真 劉金琨 電子工業出版社【新華

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《國內外ESG評價與評級比較研究》首先對國內外現有的ESG評價體繫進行對比分析，闡述了每一個評價體繫的評價原則、評價指標選取、權重賦予方法、優勢與不足等。在此基礎上，提出了“實質共贏、兼收並蓄、扎根國情、因地制宜”的ESG評價原則，並據此選取中國企業ESG評價的具體指標，同時對指標的權重進行設計，形成中國企業ESG評價指標體繫。隨後，以我國金融業和批發零售業上市公司為研究對像，利用構建的評價指標體繫對其ESG表現進行評價。本書的研究結論既可以為ESG評價提供理論支撐，也對促進中國企業ESG發展具有較強的實踐指導意義。

機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真 劉金琨 著 專業辭典專業科技

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真 劉金琨 著 計算機軟件工程（

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滑模變結構控制MATLAB仿真 基本理論與設計方法(第4版) 劉金琨 著

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滑模變結構控制MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科

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RBF神經網絡自適應控制及MATLAB仿真(第2版) 劉金琨 著 專業辭典

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滑模變結構控制MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科

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智能控制第4版 劉金琨 編著 大學教材大中專 新華書店正版圖書籍

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法（第2版） 劉金

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本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優化算法及其應用。本書繫統性強，突出理論聯繫實際，敘述深入淺出，適合於初學者學習。書中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，並配有一定數量的習題和上機操作題，可作為高等院校工業自動化、計算機應用、電子工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。

先進PID控制MATLAB仿真 第4版

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全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯繫統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服繫統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動繫統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺繫統的控制及GUI動畫演示，以及其他控制方法的設計。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真

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本書繫統地介紹了機械手控制的幾種優選設計方法，是作者多年來從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。
本書以機械手的控制為論述對像，共包括10章，分別介紹了優選PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真

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RBF神經網絡自適應控制及MATLAB仿真(第2版)

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本書結合典型機械繫統控制的實例，繫統地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的新成果。全書共分16章，包括緒論、RBF神經網絡的設計與仿真、基於梯度下降法的RBF神經網絡控制、自適應RBF神經網絡控制、RBF神經網絡滑模控制、基於模型整體逼近的自適應RBF控制、基於局部逼近的自適應RBF控制、基於RBF神經網絡的動態面自適應控制、數字RBF神經網絡控制、離散神經網絡控制、自適應RBF觀測器設計及滑模控制、基於RBF神經網絡的反演自適應控制、基於RBF神經網絡的自適應容錯控制、基於RBF神經網絡的自適應量化控制、基於RBF神經網絡的控制輸出受限控制和基於RBF神經網絡的控制方向未知的狀態跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據需要選擇學習等

滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)

市場價：610元  優惠價：510元　 立刻節省：100元 　

本書從MATLAB仿真的角度繫統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續繫統滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、離散繫統滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制方法都利用MATLAB程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、等

機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真

市場價：900元  優惠價：750元　 立刻節省：150元 　

本書繫統地介紹了機械手為主的優選控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的近期新成果。本書是在原有《機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真》基礎上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對像，共分13章，包括控制繫統輸出受限控制、控制輸入受限控制、基於軌跡規劃的機械手控制、機械手模糊自適應反演控制、機械手迭代學習控制、柔性機械手反演及動態面控制、柔性機械臂分布式參數邊界控制、移動機器人的軌跡跟蹤控制、移動機器人雙環軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基於LMI的控制繫統設計、基於線性矩陣不等式的倒立擺T-S模糊控制和執行器容錯控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適等

RBF神經網絡自適應控制及MATLAB仿真(第2版)

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本書結合典型機械繫統控制的實例，繫統地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了靠前外同行近年來所取得的新成果。全書共分16章，包括緒論、RBF神經網絡的設計與仿真、基於梯度下降法的RBF神經網絡控制、自適應RBF神經網絡控制、RBF神經網絡滑模控制、基於模型整體逼近的自適應RBF控制、基於局部逼近的自適應RBF控制、基於RBF神經網絡的動態面自適應控制、數字RBF神經網絡控制、離散神經網絡控制、自適應RBF觀測器設計及滑模控制、基於RBF神經網絡的反演自適應控制、基於RBF神經網絡的自適應容錯控制、基於RBF神經網絡的自適應量化控制、基於RBF神經網絡的控制輸出受限控制和基於RBF神經網絡的控制方向未知的狀態跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據需要選擇學習等

機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真

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智能控制（第5版）

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先進PID控制MATLAB仿真(第4版)/電子工程技術叢書

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先進PID控制MATLAB仿真 第4版

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全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯繫統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服繫統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動繫統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺繫統的控制及GUI動畫演示，以及其他控制方法的設計。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。

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旅遊實用英語寫作

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《旅遊實用英語寫作》面向旅遊行業，以校企共建的"產學研"為基礎，以OBE教學理念為框架，突出學生在旅遊實踐中的書面運用能力，兼顧創新性和實用性。本教材既涵蓋常規專業英語寫作的遣詞、造句及謀篇技巧，更突出涉外旅遊的內涵和實質。以行業實踐中的"ASK"理念為指引，培養學生在旅遊實踐工作中的良好溝通態度"Attitude"，問題解決的能力和技巧"Skill"，以及扎實的旅遊業務知識"Knowledge"。旨在提高學生的綜合能力，尤其是實踐能力和就業能力，實現學校教學與工作實踐的有效對接。

智能控制(第5版電氣工程自動化專業規劃教材北京高等教育精品教材

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滑模變結構控制MATLAB仿真 基本理論與設計方法(第4版)

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機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真 先進設計方法(第2版) 圖書

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