本書從MATLAB仿真角度繫統地介紹了基於LMI控制繫統設計的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶。

●目錄第1章LMI設計方法及仿真實例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制繫統分析中的LMI研究方向1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真實例1.5Schur補定理及在LMI求解中的應用參考文獻第2章基於LMI的控制繫統基本設計方法2.1控制繫統LMI控制算法設計2.1.1繫統描述2.1.2控制器的設計與分析2.1.3仿真實例2.2位置跟蹤控制繫統LMI算法設計2.2.1繫統描述2.2.2控制器的設計與分析2.2.3仿真實例2.3基於擾動觀測器的控制繫統LMI控制2.3.1繫統描述2.3.2控制器的設計與分析2.3.3仿真實例2.4基於擾動觀測器的控制繫統LMI跟蹤控制2.4.1繫統描述2.4.2控制器的設計2.4.3仿真實例第3章基於LMI的輸入受限控制算法設計3.1控制輸入受限下的LMI控制算法設計3.1.1繫統描述3.1.2控制器的設計與分析3.1.3LMI的設計與求解3.1.4仿真實例3.2控制輸入受限下位置跟蹤LMI控制算法3.2.1繫統描述3.2.2仿真實例3.3控制輸入受限下帶擾動控制繫統LMI控制算法設計3.3.1繫統描述3.3.2基於H 指標控制器的設計與分析3.3.3閉環繫統LMI的設計3.3.4控制輸入受限下LMI的設計3.3.5仿真實例3.4控制輸入受限下帶擾動控制繫統LMI跟蹤控制算法設計3.4.1繫統描述3.4.2仿真實例參考文獻第4章基於LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法4.1基於LMI的控制輸入及其變化率受限下的控制算法4.1.1繫統描述4.1.2控制器的設計與分析4.1.3仿真實例4.2基於LMI的控制輸入及其變化率受限下的跟蹤控制4.2.1繫統描述4.2.2仿真實例第5章基於LMI的控制繫統抗飽和控制5.1LQG控制器的設計5.1.1繫統描述5.1.2控制器的設計5.1.3閉環繫統的狀態方程表示5.1.4仿真實例5.2基於LMI的抗飽和閉環繫統描述5.2.1繫統描述5.2.2閉環繫統的描述5.2.3補償算法設計步驟5.2.4閉環繫統穩定性分析5.2.5仿真實例參考文獻第6章基於LMI的狀態觀測器設計6.1基於LMI的線性繫統狀態觀測6.1.1繫統描述6.1.2觀測器設計與分析6.1.3仿真實例6.2基於LMI的線性繫統狀態觀測的滑模控制6.2.1繫統描述6.2.2觀測器設計與閉環繫統分析6.2.3仿真實例6.3基於LMI的線性繫統狀態觀測及控制6.3.1繫統描述6.3.2觀測器和控制器設計及分析6.3.3仿真實例參考文獻第7章基於LMI的干擾觀測器設計7.1非線性干擾觀測器的設計7.1.1繫統描述7.1.2非線性干擾觀測器的設計7.1.3LMI不等式的求解7.1.4仿真實例： 干擾觀測器開環測試7.2基於干擾觀測器的滑模控制7.2.1滑模控制器的設計7.2.2仿真實例參考文獻第8章基於LMI的滑模控制8.1基於LMI的混沌繫統滑模控制8.1.1繫統描述8.1.2基於LMI的滑模控制8.1.3基於LMI的混沌繫統動態補償滑模控制8.1.4仿真實例8.2基於LMI的欠驅動倒立擺繫統滑模控制8.2.1繫統描述8.2.2基於等效的滑模控制8.2.3基於輔助反饋的滑模控制分析8.2.4仿真實例參考文獻第9章基於LMI的非線性繫統TS模糊控制9.1TS模糊模型9.2一類非線性繫統的TS模糊建模9.3TS型模糊控制器的設計9.4倒立擺繫統的TS模糊模型9.5基於LMI的單級倒立擺TS模糊控制9.5.1LMI不等式的設計及分析9.5.2不等式的轉換 9.5.3LMI設計實例9.5.4基於LMI的倒立擺TS模糊控制參考文獻第10章基於LMI的小車倒立擺的H 控制10.1繫統描述10.2H 控制器要求10.3基於LMI的H 控制10.4仿真實例參考文獻第11章基於LMI的神經網絡自適應控制11.1繫統描述11.2RBF神經網絡設計11.3控制器的設計與分析11.4仿真實例參考文獻第12章基於LMI的Lipschitz非線性繫統控制12.1基於LMI的Lipschitz非線性繫統穩定鎮定12.1.1繫統描述12.1.2鎮定控制器設計12.1.3仿真實例12.2基於LMI的Lipschitz非線性繫統跟蹤控制12.2.1繫統描述12.2.2跟蹤控制器設計12.2.3仿真實例參考文獻第13章基於擾動觀測器的控制算法LMI設計13.1基於觀測器的無輸入受限控制算法LMI設計13.1.1繫統描述13.1.2控制器的設計與分析13.1.3仿真實例13.2基於擾動觀測器的輸入受限控制算法LMI設計13.2.1控制器的設計與分析13.2.2仿真實例13.3基於擾動觀測器的輸入及其變化率受限的控制算法LMI設計13.3.1控制器的設計與分析13.3.2仿真實例參考文獻

本書從MATLAB仿真角度繫統地介紹了基於LMI控制繫統設計的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶。

劉金琨、劉志傑 著