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基於ROS的機器人理論與應用(第2版) 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1120元 優惠價:940元
立刻節省:180元
ROS是建立在開源操作繫統Ubuntu繫統之上的開源的機器人操作繫統,其主要目標是為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。它提供了操作繫統應有的服務,包括硬件抽像、底層設備控制、共用功能的執行、進程間消息傳遞,以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔,相關資源構成了一個強大的生態繫統,使得學習和使用ROS非常方便。 本書中所有代碼以ROS Noetic Ninjemys和ROS Melodic Morenia版本進行調試。作者希望通過介紹ROS和實際機器人為平臺,展示機器人主要功能模塊涉及的相關理論和應用場景。 本書可作為機器人研究者和愛好者應用ROS構建機器人軟件繫統的參考手冊,也可以做高年級本科生和研究生的參考書。
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6.
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基於ROS的機器人理論與應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:365元 優惠價:305元
立刻節省:60元
自2010年開源機器人操作繫統(ROS)發布個版本以來,截至本書成稿時已經發布了10個版本,ROS也已經成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作繫統Ubuntu繫統之上的開源機器人操作繫統,其主要目標是為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。它提供了操作繫統應有的服務,包括硬件抽像、底層設備控制、共用功能執行、進程間消息傳遞,以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔,相關資源構成了一個強大的生態繫統,使學習和使用ROS非常方便。本書通過介紹ROS並以實際機器人為平臺,展示機器人主要功能模塊涉及的相關理論和應用場景。
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7.
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論檢察 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:550元 優惠價:460元
立刻節省:90元
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開源機器人操作繫統-ROS ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:648元 優惠價:539元
立刻節省:109元
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。本書是國內本全面介紹ROS的中文版圖書。《BR》 ROS是開源的用於機器人的一種後操作繫統,或者說次級操作繫統。它提供類似操作繫統所提供的功能,包含硬件抽像描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。《BR》 本書附光盤一張,內容包括書中的部分例子源代碼和Diamondback及Electric版本安裝後在本地硬盤上的全部程序,以便於讀者對照自己的安裝版本進行調試。
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10.
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法律稻草人 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:310元 優惠價:260元
立刻節省:50元
本書是張建偉教授近年來關於法律學術、法學教育以及司法實踐的一繫列短文精品,文章或借題闡發或針砭時弊,但都格守學術界限,闡釋法律精神,言短意長,點到為止,雋永中飽含深趣,是比較難得的法律人文讀物,尤其適合關注法律的人文閱讀愛好者。
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11.
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法律稻草人 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:330元 優惠價:280元
立刻節省:50元
本書是張建偉教授近年來關於法律學術、法學教育以及司法實踐的一繫列短文精品,文章或借題闡發或針砭時弊,但都格守學術界限,闡釋法律精神,言短意長,點到為止,雋永中飽含深趣,是比較難得的法律人文讀物,尤其適合關注法律的人文閱讀愛好者。
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法律稻草人 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:330元 優惠價:280元
立刻節省:50元
本書是張建偉教授近年來關於法律學術、法學教育以及司法實踐的一繫列短文精品,文章或借題闡發或針砭時弊,但都格守學術界限,闡釋法律精神,言短意長,點到為止,雋永中飽含深趣,是比較難得的法律人文讀物,尤其適合關注法律的人文閱讀愛好者。
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犯罪故意認識因素研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:330元 優惠價:280元
立刻節省:50元
長期以來,以意志本位與結果本位為核心的我國刑法故意理論對認識因素研究影響頗深。對認識因素的研究尚未引起刑法學界應有的重視。本書從認識因素的內容、認識因素的程度、認識因素的認定等方面對犯罪故意認識因素予以多方面闡述,對正確理解和界定認識因素,並對確定行為人的罪過形式以及準確追究其刑事責任具有重要意義。
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20.
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基礎會計/張偉 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:280元 優惠價:240元
立刻節省:40元
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21.
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腦干膠質瘤張立偉2016觀點 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:760元 優惠價:630元
立刻節省:130元
本書闡述了腦干腫瘤的近期新研究進展,內容包括:①流行病學現狀及進展;②發病機制或基礎研究進展(試驗模型);③臨床新進展,包括診斷、治療等方面的新進展;④“靠前指南”之我見;⑤專科領域內有爭議的問題;⑥疑難病例分析或臨診經驗分享。書中內容詳實,可使讀者迅速了解該病的近期新進展,閱讀方便,實用性強。
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名流:逸聞趣事 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:464元 優惠價:386元
立刻節省:78元
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23.
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仿古城牆 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:530元 優惠價:440元
立刻節省:90元
張建偉編著的《仿古城牆》發生在北江省的經濟副中心城市漢威市。風狂雨驟,惡洪倒灌,晨光區遼寨村棚戶區毀損慘重。幾經上下博弈,終定改建大政。村民安置房與仿古城牆建設啟幕,宏圖徐徐展開,區委書記李浩檣卻深陷多維攻伐:市委副秘書長邬菲飛指使區長梁科煌跟蹤搜集其不廉不潔證據,適時舉報,欲以報鵲巢鳩占之仇;維基美文化傳播公司總監瀋丹丹索要洋洋聚酯化工廠地塊失利後,指使副市長周炯明出山逼宮;投標聯盟為了中標工程,攻內與攻主手段並用,威逼利誘恐嚇,步步升級;弟弟突罹不測,勾連出跨越了二十多年的同窗情緣及情劫,為此肝膽俱裂,迷失於真相之中;年末歲尾,又遭紀委二次調查,工程建設臻於癱瘓,泰山壓頂之際,仍負重前行,試圖突出重圍……人性、政治、歷史立體掘進、親情、愛情、民情交叉演繹,凸顯作者深刻的人文關懷、敏銳的時代感知與熱枕的責任呼喚。大苦痛、大悲憫、大擔當的敘事情境,使作品蓬勃著現實的張力,共振著時代的脈搏,等
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羞於稱博士 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:320元 優惠價:270元
立刻節省:50元
《羞於稱博士》為在《法律皇帝的新衣》基礎上修訂而成的一本法學隨筆集,內容包含作者精選出的法學類隨筆,分卷輯成,《羞於稱博士》分七輯,其中包括《給專家論證把把脈》《網絡約架》《新時代的“公車上書”》《見義勇為者戒》《另類的進步》《滅門案的示範效應》《網絡泡沫》等文章。
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鉬化學品導論 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:210元 優惠價:180元
立刻節省:30元
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數據庫技術與應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:330元 優惠價:280元
立刻節省:50元
《數據庫技術與應用――SQL Server 2008(第2版)》繫統地講述了數據庫的原理與SQL Server 2008的功能及應用。 全書分3篇,共16章。第1篇數據庫繫統原理,主要介紹關繫型數據庫的基本原理和數據庫設計的步驟;第2篇SQL Server 2008基礎及操作,深入研究了Microsoft SQL Server 2008繫統的基本結構和功能特點、安裝規劃和配置技術、數據庫管理、Transact-SQL語言、表、數據操縱技術、索引技術、數據安全性與完整性技術、視圖技術、存儲過程技術、觸發器技術、備份和還原技術等;第3篇SQL Server 2008應用,以一個學生成績管理繫統為例,詳細介紹了利用C#和SQL Server 2008完成學生成績管理繫統的開發過程。 《數據庫技術與應用――SQL Server 2008(第2版)》內容翔實、結構合理、示例豐富、語言簡潔流暢。適合作等
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證據法要義(第二版) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:560元 優惠價:470元
立刻節省:90元
本次改版吸收了新修改的《刑事訴訟法》的相關規定以及近年來相關的司法解釋,並且對第一版圖書進行了全面修改,使本書更適宜於本科教學使用。
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誰有權利寬恕兇手 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:280元 優惠價:230元
立刻節省:50元
本書為張建偉教授隨筆集,共六輯,並配有作者親筆插畫,妙語橫生,引人深思。書中收錄的文章包括《正義的圖騰》《站起來的中國人》《拉著古人聊聊天》《巴掌大的一塊青天》《活人的司法》《卻疑春色在鄰家》等。
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論檢察 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:500元 優惠價:420元
立刻節省:80元
本書是《專家論檢察》叢書之一,叢書各分冊由檢察理論界的專家主筆,本書是對清華大學張建偉教授的理論研究成果的精選與集萃。全書分為四個部分,分別就檢察學的主要範疇與基本方法、檢察體制與人員、檢察職能與職責、檢察歷史與文化等方面的內容對檢察制度和相關理論進行了充分的研究和論證。
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法律稻草人 法律書籍法律知識讀物 張建偉 法律稻草人法規常識讀 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:350元 優惠價:290元
立刻節省:60元
an> 《法律稻草人》是張建偉教授近年來關於法律學術、法學教育以及司法實踐的一繫列短文精品,文章或借題闡發或針砭時弊,但都格守學術界限,闡釋法律精神,言短意長,點到為止,雋永中飽含深趣,是比較難得的法律人文讀物,尤其適合關注法律的人文閱讀愛好者。
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融 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:180元 優惠價:160元
立刻節省:20元
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財務自由 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:310元 優惠價:260元
立刻節省:50元
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40.
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鋼琴伴奏與彈唱分級教學通用教程 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:140元 優惠價:117元
立刻節省:23元
《鋼琴伴奏與彈唱分級教學通用教程》是*“音樂教育人纔培養模式創新實驗區”項目繫列成果之一。《鋼琴伴奏與彈唱分級教學通用教程》共五章,主要內容包括鋼琴即興伴奏與彈唱課程導論、鋼琴鍵盤和聲、鋼琴伴奏織體音型的編配、鋼琴即興伴奏的步驟和鋼琴即興彈唱的學習級別認定。《鋼琴伴奏與彈唱分級教學通用教程》內容通俗易懂,注重培養音樂學習者在實踐應用當中的想像力和創造力,具有較強的實用性。
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