內容簡介
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。本書是國內本全面介紹ROS的中文版圖書。《BR》ROS是開源的用於機器人的一種後操作繫統,或者說次級操作繫統。它提供類似操作繫統所提供的功能,包含硬件抽像描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。《BR》本書附光盤一張,內容包括書中的部分例子源代碼和Diamondback及Electric版本安裝後在本地硬盤上的全部程序,以便於讀者對照自己的安裝版本進行調試。