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機器人應用先進技術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1400元 優惠價:1170元
立刻節省:230元
本書彙總了作者們近年來在近代機器人應用方面開發的**技術,尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面,除了觸覺反饋,運動捕捉等技術,本書還著重於下一代的人機交互界面,如基於手勢和基於腦電信號的人機接口。另外,在其他常用於機器人領域的技術方面,如多智能體控制、同時定位於地圖生成(SLAM),導航率設計等等,本書也提供了獨特的視角和特色的研究結果。本書的前面幾章對一些基礎的機器人學知識,尤其是運動學和動力學建模的相關知識做了全面的介紹,並以Baxter機器人為例,詳細介紹了建模過程。
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2.
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陸用慣性導航技術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:689元 優惠價:575元
立刻節省:114元
本書以陸用武器繫統導航為背景,繫統介紹了陸用慣性導航基礎知識、陸用慣性導航繫統靜基座對準、行進間對準、復雜環境下組合導航技術以及實驗室和現場標校技術,並以實際繫統為例介紹了陸用慣性導航繫統的研制過程。
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3.
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區域經濟協調發展機制研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:419元 優惠價:350元
立刻節省:69元
黃素心、王春雷的《區域經濟協調發展機制研究 (精)》以區域經濟協調發展的微觀機制為主要研究對像,分別以推進區域市場整合及區域間適宜技術擴散為兩大切入點,綜合運用理論模型、實證分析、案例分析等研究方法,對我國地區差距的現狀、地方政府競爭下的區域政策協調博弈、區域市場整合模式與區域領導者的產生機制、區域市場整合中的公共品配置、地方官員績效考核機制、區域協調中的產業發展以及適宜技術擴散等相關問題進行剖析和探討。研究結果對現有財政分權理論進行了拓展,為研究地區間經濟差距和協調發展問題提供了適宜技術的新穎視角,具有積極的理論意義;同時,以這些研究為基礎設計促進先富帶動後富的激勵機制,形成相關改革措施和政策建議,對於地方經濟建設、區域經濟合...
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神奇的慣性世界 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:194元 優惠價:162元
立刻節省:32元
慣性技術無處不在,它廣泛存在於陸、海、空、天所有運動體存在的領域。為了普及拓展慣性技術知識,編者經過幾年的努力,在編委會及顧問組的大力支持下,廣泛搜集素材進行加工整理。本書的出版得到了本領域各專業院所的大力支持,同時得到了國家自然科學基金科普專項(61220001)的支持。本書力求集知識性、趣味性、前沿性和繫統性於一身,全面展示慣性技術在人類探索世界過程中所發揮的偉大作用,引導廣大讀者了解並關注慣性技術,享受慣性世界無窮無盡的樂趣。 本書主編付夢印教授一直從事導航、制導與控制領域的教學、科研和人纔培養工作,負責中國慣性技術學會科普傳播及繼續教育工作,並主持建設了國內個慣性技術科普展廳。在完成這些工作的過程中,真切地感受到人們對...
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8.
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【按需印刷】-陸用慣性導航技術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:689元 優惠價:575元
立刻節省:114元
本書以陸用武器繫統導航為背景,繫統介紹了陸用慣性導航基礎知識、陸用慣性導航繫統靜基座對準、行進間對準、復雜環境下組合導航技術以及實驗室和現場標校技術,並以實際繫統為例介紹了陸用慣性導航繫統的研制過程。
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多傳感器最優估計理論及其應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:905元 優惠價:754元
立刻節省:151元
本書是關於多傳感器數據融合**估計理論及其應用的一部專著,主要彙集了作者近十幾年來在多傳感器數據融合、多速率繫統濾披、**估計理論、組合導航等方面的代表性研究成果。本書涉及的理論和方法有:Kalman濾波及其各種改進算法,異步多速率線性繫統、非線性繫統的濾波與融合方法,觀測數據存在不可靠、隨機丟包等故障條件下的數據融合狀態估計方法,噪聲相關環境下的數據融合方法,以及對上述各種情況魯棒的組合導航算法等。
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多傳感器最優估計理論及其應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:810元 優惠價:673元
立刻節省:137元
本書是關於多傳感器數據融合**估計理論及其應用的一部專著,主要彙集了作者近十幾年來在多傳感器數據融合、多速率繫統濾波、**估計理論、組合導航等方面的代表性研究成果。本書涉及的理論和方法有:Kalman 濾波及其各種改進算法,異步多速率線性繫統、非線性繫統的濾波與融合方法,觀測數據存在不可靠、隨機丟包等故障條件下的數據融合狀態估計方法,噪聲相關環境下的數據融合方法,以及對上述各種情況魯棒的組合導航算法等。
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Kalman濾波理論及其在導航繫統中的應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:527元 優惠價:440元
立刻節省:87元
本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用,繫統地介紹了Kalman濾波基礎理論及**發展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯邦Kalman濾波、基於小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性繫統濾波等。《BR》本書注重理論與工程實際相結合,在介紹理論基礎上,還融入了作者及其他研究者的實際應用成果,理論與實踐並重。《BR》
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13.
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傳遞對準理論與應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:351元 優惠價:292元
立刻節省:59元
傳遞對準是采用主慣導繫統的輸出信息對子慣導繫統進行運動參數匹配,實現其初始對準的方式。《傳遞對準理論與應用》緊密結合慣性導航繫統理論及其在海、陸、空、天各領域載體上的應用,繫統地介紹了捷聯式慣性導航繫統數學描述、傳遞對準機理與匹配模式、傳遞對準影響因素和影響機理、傳遞對準狀態估計與可觀測性分析方法、基準信息傳遞誤差的影響與校正以及傳遞對準精度評定方法與應用實例分析等內容。《傳遞對準理論與應用》可作為高等院校控制科學與工程、儀器科學與技術等專業的研究生教材,也可供相關專業的研究人員和工程人員參考。
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智能車輛導航技術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:378元 優惠價:314元
立刻節省:64元
本書以智能車輛導航技術為核心,繫統全面地介紹了該領域的基本理論、關鍵技術及其應用。內容包括:慣性導航繫統和衛星定位繫統的原理及在智能車輛中的應用;視覺導航中的圖像去噪、分割和識別等處理方法,以及這些方法在目標識別中的應用;智能車輛路徑規劃和地圖匹配技術,重點介紹了基於幾何約束條件的具有拓撲結構的路徑規劃、分層規劃及分區域規劃、地圖匹配算法及作者的研究成果。本書內容翔實、全面,理論和實踐並重,既有學術價值,對工程實踐也有指導意義。 本書適於控制科學與工程、兵器科學與技術、儀器科學與技術及車輛工程等學科研究人員、工程師、教師參考,同時可以作為這些專業高年級本科生、研究生的參考書。
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16.
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陸上無人繫統行駛空間自主導航 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:734元 優惠價:610元
立刻節省:124元
隨著無人繫統在生產、生活中的廣泛應用,未來智能無人繫統必將朝著多域協同化發展。本書面向復雜、動態、多約束的地面與近地面作業場景,將無人車、無人機、水陸兩棲無人船等平臺自主導航技術進行統一整合,提出一整套完整的陸上無人繫統自主導航體繫架構。並在該理論框架下,詳細介紹了無人繫統自主導航過程中的若干核心關鍵技術。本書的主要讀者為從事無人繫統自主導航技術研究的相關科研院所的專業技術人員和導航、控制、機器人等相關專業的研究生,可為相關領域專業研究人員提供一定的理論與工程實踐參考。
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夢溪筆談譯注 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:200元 優惠價:170元
立刻節省:30元
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通賞中國古詩 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:210元 優惠價:180元
立刻節省:30元
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22.
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古劍奇譚(Ⅲ夢付千秋上下) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:840元 優惠價:700元
立刻節省:140元
星墜於野,魔族亂動 闢邪一族延續上千年的使命, 人族百代傳承的艱難與輝煌。 神秘的無頭雕像. 從古墓裡蘇醒的一場千年復仇。 沉睡的居民,玄妙的夢域,詭異的黑蓮。 三千年的大夢。悲壯的守護。 天鹿城的異變.將遺落人世的王闢邪北洛推進三界大亂的旋渦中。 他該如何選擇?又該如何面對這一切? 而這人世三千年。 人族又將如何發揚光大先祖的文化……
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達夢數據庫開發實戰 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:423元 優惠價:355元
立刻節省:68元
達夢數據庫是一款非常優秀的國產數據庫。本書從實用角度,通過對達夢數據庫的體繫結構、運行機制的講解,以及與其他數據庫相似功能的對比,幫助讀者掌握達夢數據庫的基本操作。 本書第1章講解達夢數據庫的安裝部署;第2章講述達夢數據庫的體繫結構,並與Oracle的體繫結構進行對比;第3章講解數據庫中最重要的兩部分redo和undo;第4章介紹用戶管理,重點講述用戶創建和權限;第5章講解表和索引,並對普通表和堆表的應用場景進行分析;第6~8章介紹達夢數據庫的SQL語言、視圖和物化視圖的使用,以及JSON數據的操作和正則表達式的應用;第9章講解DMSQL程序設計的基本知識;第10章講解達夢數據庫的備份和恢復操作。 本書可用作達夢數據庫的入門教程,也...
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EVO ICL 手術學 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:905元 優惠價:754元
立刻節省:151元
本書是一本介紹EVO ICL晶體植入手術的專著。EVO ICL晶體植入手術也叫有晶狀體眼的後房型人工晶狀體植入手術,是一種高端安全的近視矯正方案,可以矯正-0.50D~-18.00D的近視及6.00D以內的散光,因矯正範圍廣,不改變眼球的生理結構,微創可逆,被越來越多的醫生和患者所接受。EVO ICL晶體植入手術在臨床開展的過程中,怎樣做好患者的溝通教育和科普運營?手術適應癥怎麼把握?ICL晶體的度數和大小的選擇有哪些因素需要考慮?術後的隨訪觀察需要關注哪些參數?本書對這些問題進行了總結。
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EVO ICL 手術學 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:905元 優惠價:754元
立刻節省:151元
本書是一本介紹EVO ICL晶體植入手術的專著。EVO ICL晶體植入手術也叫有晶狀體眼的後房型人工晶狀體植入手術,是一種高端安全的近視矯正方案,可以矯正-0.50D~-18.00D的近視及6.00D以內的散光,因矯正範圍廣,不改變眼球的生理結構,微創可逆,被越來越多的醫生和患者所接受。EVO ICL晶體植入手術在臨床開展的過程中,怎樣做好患者的溝通教育和科普運營?手術適應癥怎麼把握?ICL晶體的度數和大小的選擇有哪些因素需要考慮?術後的隨訪觀察需要關注哪些參數?本書對這些問題進行了總結。
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民國印學文論選注 藝術 王夢筆編著 西泠印社出版社 978755083011 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:650元 優惠價:550元
立刻節省:100元
本書分為序言、凡例、前言、正文和後記幾部分, 收錄民國時期出現的印學文論共四十篇。其中, 有些頗有價值的印學理論文獻雖然不是在民國時期撰寫或刊行, 但鋻於其文獻價值, 或者作者是出生在民國時期, 或作者印學活動主要在民國時期, 也一並收錄予以述要和研究。文獻選取標準為民國時期有代表性的印學文論和印譜序跋, 並加以解題和注釋。選取文獻的來源在每篇文章解題和書後的參考文獻中均已列出。
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印章印文圖譜與鋻定技術精要 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1210元 優惠價:1010元
立刻節省:200元
印章印文鋻定是法庭科學的重要組成部分。隨著經濟的飛速發展,涉及印章的各類訴訟案件、糾紛逐年遞增,涉案金額也不斷攀升,這就要求法庭科學工作者具備能夠解決各類印章印文鋻定的能力。然而,隨著制章工藝的改進升級,出現了許多新型的印材及制作工藝,仿制偽造印章的手段也越趨“高明”,原有的教科書理論滯後,我們的鋻定人在面對新型案件時常陷於被動,整個領域也面臨著極大的挑戰。印章印文鋻定的理論需要提升,對於新型印章需進行針對性的研究,並形成實踐性較強的指導思想與檢驗方法。鋻於印章印文鋻定涉及的內容多、範圍廣、實踐性強等特點,本書采取直觀易懂的圖譜形式來闡述當前近期新的鋻定理論,盡可能的涵蓋印章印文鋻定的各個方面和類型,並使鋻定方法直觀化、科學化、標準化和簡單化。本書的順利出版將是當前靠前首部印章印文鋻定圖譜著作,在一定程度上填補了業內的空白,必將對法庭科學領域產生重大的積極的深遠的影響。
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29.
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印章印文圖譜與鋻定技術精要 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1310元 優惠價:1090元
立刻節省:220元
印章印文鋻定是法庭科學的重要組成部分。隨著經濟的飛速發展,涉及印章的各類訴訟案件、糾紛逐年遞增,涉案金額也不斷攀升,這就要求法庭科學工作者具備能夠解決各類印章印文鋻定的能力。然而,隨著制章工藝的改進升級,出現了許多新型的印材及制作工藝,仿制偽造印章的手段也越趨“高明”,原有的教科書理論滯後,我們的鋻定人在面對新型案件時常陷於被動,整個領域也面臨著極大的挑戰。印章印文鋻定的理論需要提升,對於新型印章需進行針對性的研究,並形成實踐性較強的指導思想與檢驗方法。鋻於印章印文鋻定涉及的內容多、範圍廣、實踐性強等特點,本書采取直觀易懂的圖譜形式來闡述當前近期新的鋻定理論,盡可能的涵蓋印章印文鋻定的各個方面和類型,並使鋻定方法直觀化、科學化、標準化和簡單化。本書的順利出版將是當前靠前首部印章印文鋻定圖譜著作,在一定程度上填補了業內的空白,必將對法庭科學領域產生重大的積極的深遠的影響。
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30.
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中國歷代文化藝術叢書 通賞中國古詩 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:194元 優惠價:166元
立刻節省:28元
“乾坤萬裡眼,時序百代心。”詩歌,這株文苑中先破土的樹苗,沐浴著千年歷史的風雨,在中華文化的沃土上成長為根深葉茂的參天大樹,守護著民族的精神家園。付民印編著的《通賞中國古詩》伴隨讀者穿越古代詩歌的千年王國,領略其博大豐富的思想內涵和絢麗多彩的藝術風格。《通賞中國古詩》中開闊的視野、深邃的分析、獨到的觀點、遒勁的詞句將給讀者帶來新的啟發、新的感受。
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少年塗鴉夢 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:473元 優惠價:395元
立刻節省:78元
這是一本跨越國度的關於青春和夢想的漫畫。 一個赤腳的塗鴉少年,每天在城市的斷牆上畫畫;一個不識字的的街頭混混,夢想成為說唱歌手;一個笨拙但心地善良的服務員,每天給不同的人寫信;一個帶著寶萊塢夢的女演員,她需要為此付出巨大的代價。四個年輕人在孟買的街頭相聚。它以孟買這樣一個無情的、混亂的城市為背景,記錄了我們青少年時期的掙扎、迷惘、心碎,以及充滿希望、懷抱著愛的努力成長,那個短暫而永恆的屬於年輕的心的夏天。這是一本藝術性與文學性兼備,能夠觸及人心,帶來強烈共鳴的作品。 希望所有有夢想的少年,都能追逐星星。
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同步輻射 從發現到科學應用 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:830元 優惠價:700元
立刻節省:130元
本書共6章,主要內容包括同步輻射的產生、性質、實驗方法、應用實例以及國內外發展趨勢。第1、2章介紹同步輻射在物質科學研究領域的理論基礎及實驗方法。第3章介紹用同步輻射表征技術探究物質的組成與結構。第4章主要介紹同步輻射在物質成核生長、能源存儲與轉換以及多場調控下物質變化的應用實例。第5章介紹全球同步輻射光源的分布,概述各個光源的特色。第6章總結全書,並展望第四代同步輻射光源的發展前景。本書可供材料、化學、物理、生命科學、環境科學等學科領域的高等院校和科研院所教師、科研人員及研究生參考,也可供以同步輻射裝置為實驗平臺的各領域研究人員參考。本書寫作風格偏向基礎和科普,尤其適合剛剛涉獵同步輻射領域的研究人員閱讀參考。
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同步輻射 從發現到科學應用 圖書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:830元 優惠價:700元
立刻節省:130元
本書共6章,主要內容包括同步輻射的產生、性質、實驗方法、應用實例以及國內外發展趨勢。第1、2章介紹同步輻射在物質科學研究領域的理論基礎及實驗方法。第3章介紹用同步輻射表征技術探究物質的組成與結構。第4章主要介紹同步輻射在物質成核生長、能源存儲與轉換以及多場調控下物質變化的應用實例。第5章介紹全球同步輻射光源的分布,概述各個光源的特色。第6章總結全書,並展望第四代同步輻射光源的發展前景。本書可供材料、化學、物理、生命科學、環境科學等學科領域的高等院校和科研院所教師、科研人員及研究生參考,也可供以同步輻射裝置為實驗平臺的各領域研究人員參考。本書寫作風格偏向基礎和科普,尤其適合剛剛涉獵同步輻射領域的研究人員閱讀參考。
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園林樹木 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:500元 優惠價:420元
立刻節省:80元
《園林樹木》是“十二五”職業教育國家規劃教材,它由總論、各論、實訓指導和常見園林樹木枝葉檢索表組成。內容包括園林樹木的概念、園林樹木資源、樹木的形態特征、地理分布、生物學特性、觀賞價值及園林用途等;園林樹木枝葉檢索表,含有常見園林樹種79科,218屬,480餘個樹種,以方便園林樹種的識別和鋻定;大部分樹種附有形態特征圖,教材中有大量的練習題;還有配套的電子教案,教案包含園林樹木形態和園林植物造景等彩色圖片600餘張,具有知識性和趣味性,信息量大,並且難點和重點突出。 《園林樹木》適合作高等職業教育園林類專業教材,也可作為風景園林專業高等教育自學考試的教材,也可供廣大園林工作者作參考書。
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