內容簡介
本書是關於多傳感器數據融合**估計理論及其應用的一部專著,主要彙集了作者近十幾年來在多傳感器數據融合、多速率繫統濾披、**估計理論、組合導航等方面的代表性研究成果。本書涉及的理論和方法有:Kalman濾波及其各種改進算法,異步多速率線性繫統、非線性繫統的濾波與融合方法,觀測數據存在不可靠、隨機丟包等故障條件下的數據融合狀態估計方法,噪聲相關環境下的數據融合方法,以及對上述各種情況魯棒的組合導航算法等。
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